雷達、傳感器、控制器等如何助力自動(dòng)駕駛高速發(fā)展？

　　交通事故造成的慘劇每一天都在上演，根據美國安全委員會(huì )(National Safety Council)公布的數據顯示，僅僅在2017年的上半年，美國共有18689人死于交通事故。中國國家安全監管總局、交通運輸部發(fā)布的數據則透露，中國在2016年因交通事故死亡的人數達6.3萬(wàn)。這些令人心痛的數據印證了交通事故猛于虎。

　　如何讓交通更安全?如何讓交通更高效?從當前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢來(lái)看，大家選擇相信車(chē)子自己開(kāi)比人類(lèi)駕駛更安全、高效。自動(dòng)駕駛將提升個(gè)人安全系數，可減少90%以上的事故。自動(dòng)駕駛是當前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的熱門(mén)話(huà)題，由于其實(shí)現的過(guò)程中離不開(kāi)電子元器件和網(wǎng)絡(luò )通信的助力，因此自動(dòng)駕駛成為一個(gè)多產(chǎn)業(yè)融合的課題。其中，電子元器件主要任務(wù)是搭建自動(dòng)駕駛的硬件平臺，收集道路交通數據，最終幫助軟件算法完成駕駛決策?？梢哉f(shuō)，電子元器件是自動(dòng)駕駛實(shí)現的基礎。

　　輔助駕駛系統(ADAS)是自動(dòng)駕駛的鋪路石

　　毫無(wú)疑問(wèn)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在朝著(zhù)自動(dòng)駕駛方向發(fā)展，而高級駕駛輔助系統(ADAS)是實(shí)現自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要前提。到2020年，美國和歐盟出售的所有新車(chē)都必須配備自動(dòng)剎車(chē)和碰撞預警系統。麥肯錫的調研顯示，消費者對自動(dòng)泊車(chē)和盲點(diǎn)監控等 ADAS 功能越來(lái)越感興趣。

　　羅姆半導體(上海)有限公司設計中心高級經(jīng)理李春華認為，ADAS是通往自動(dòng)駕駛系統的先驅?zhuān)钶dADAS車(chē)輛的市場(chǎng)投放以及研發(fā)速度如今正飛速發(fā)展。作為系統的關(guān)鍵，各種傳感元器件按照其特點(diǎn)，被運用于各種用途，近年來(lái)，除了提高識別、檢測精度以及模塊的小型化之外，市場(chǎng)還強烈要求注重功能安全的元器件。

　　意法半導體(ST)看到，目前20%的在產(chǎn)車(chē)輛至少配備兩個(gè)輔助駕駛系統，在立法、客戶(hù)意識和OEM主推價(jià)格合理的新功能的市場(chǎng)策略的推動(dòng)下，到2020年，視覺(jué)和雷達輔助駕駛系統將成為大多數車(chē)輛的標配。我們預測，未來(lái)十年，僅輔助駕駛系統就會(huì )拉動(dòng)整車(chē)半導體使用數量提高一倍。隨著(zhù)市場(chǎng)對傳感器需求的增長(cháng)，對嵌入式計算平臺的需求也相應增長(cháng)。ST認為，契合當下2級自動(dòng)駕駛汽車(chē)的ADAS+方案將會(huì )被大規模部署。

　　Molex地區銷(xiāo)售經(jīng)理Sophia Cai認為，作為自動(dòng)駕駛的前期階段，ADAS是一個(gè)輔助系統，并不是一個(gè)自動(dòng)的系統，車(chē)輛在行駛過(guò)程中要做主的永遠是人。但是，很多時(shí)候人是根據車(chē)輛的反饋系統做出的判斷，如果信息出錯就容易造成事故。Sophia 指出，當車(chē)輛要耐受大量的振動(dòng)和沖擊，因此安全系統可能會(huì )產(chǎn)生誤報警，這并不奇怪。解決方法則是將各種接口和互連系統加固，使設計具備高度的可靠性與保持力，從而避免意外斷開(kāi)。

　　賽靈思公司表示，當前處于自動(dòng)駕駛發(fā)展的“試錯”階段，算法的更新迭代周期非常短，這給FPGA更多的市場(chǎng)機會(huì )。以ADAS報警為例， ADAS 系統提醒是被動(dòng)式的，但也有可能是主動(dòng)式的。減少“誤報率”主要是要在系統級解決的問(wèn)題。增加傳感器數量，提高傳感器融合，這都有助于確保誤報率的降低。賽靈思技術(shù)能為系統開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)以下優(yōu)勢。

　　從半導體廠(chǎng)商和監管機構的表態(tài)來(lái)看，在未來(lái)的一段時(shí)間內，ADAS的部署將成為汽車(chē)產(chǎn)品的加分項，也將成為半導體廠(chǎng)商的業(yè)務(wù)增長(cháng)點(diǎn)，直到各行業(yè)打通自動(dòng)駕駛的所有關(guān)節，ADAS才會(huì )逐漸從汽車(chē)歷史謝幕。

　　安全問(wèn)題是自動(dòng)駕駛的大問(wèn)題

　　美國交通部于當地時(shí)間10月4日發(fā)布了發(fā)布了第3版自動(dòng)駕駛指導政策——《準備迎接未來(lái)交通，自動(dòng)駕駛汽車(chē)3.0》。其中提到，“針對自動(dòng)駕駛汽車(chē)，交通部準備通過(guò)美國公路交通安全管理局(NHTSA)來(lái)重新考慮現行安全標準的必要性和適用性?！笨梢钥闯?，安全性是自動(dòng)駕駛不容忽視的前提。

　　CEVA公司汽車(chē)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)總監Jeff VanWashenova指出，在啟動(dòng)全自動(dòng)和部分自動(dòng)化系統時(shí)，安全是關(guān)鍵問(wèn)題，并且在諸如城市駕駛、夜間和惡劣天氣運行等許多具有挑戰性的情況下，需要付出很多努力來(lái)確保安全運行。業(yè)界正在通過(guò)ISO26262來(lái)解決這些問(wèn)題，但這只是一個(gè)開(kāi)始。需要花費大量精力來(lái)定義這些系統將要經(jīng)歷的極端情況，這不是一件容易的事。為了完全理解有可能發(fā)生的所有情況，我們需要記錄許多英里的駕駛情況，從而定義、診斷和解決許多獨特場(chǎng)景問(wèn)題。為了克服這些挑戰，社會(huì )需要定義一個(gè)可接受的安全和性能水平。雖然世上沒(méi)有完美的系統，但這不應該阻礙我們努力發(fā)展更好的全自動(dòng)車(chē)輛以實(shí)現移動(dòng)性和安全性方面的巨大優(yōu)勢。