吳恩達的Drive.ai，在教自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何與人類(lèi)交流

　　一臺搭載著(zhù)乘客的汽車(chē)，行駛在馬路上，要解決兩個(gè)方面的問(wèn)題：一是讓乘客有安全感;二是讓周邊的人和車(chē)有安全感?，F在，這兩個(gè)方面的問(wèn)題，都是由充當司機角色的人類(lèi)來(lái)解決。當自動(dòng)駕駛成為高頻詞，機器即將替代人類(lèi)駕駛的時(shí)候，搭載著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)輛，就要解決上述兩個(gè)方面的問(wèn)題了。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何與人類(lèi)交流，尤其是與車(chē)內的乘客和周邊的人如何交流，這是一個(gè)問(wèn)題。Drive.ai的產(chǎn)品和設計主管Bijit Halder認為，這是一個(gè)如何取代人類(lèi)駕駛員的問(wèn)題。Drive.ai是總部位于硅谷的一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司，但是，來(lái)頭很大，因為有吳恩達，人工智能領(lǐng)域的大咖。

　　吳恩達從百度離職后，就加入了其太太Carol Reiley任聯(lián)合創(chuàng )始人的無(wú)人駕駛初創(chuàng )公司——Drive.ai，并出任董事長(cháng)一職。Drive.ai是由斯坦福人工智能實(shí)驗室的團隊創(chuàng )建，目前有150多名員工，并在德克薩斯州的佛里斯科提供從公寓樓到辦公園區的穿梭服務(wù)。

　　在如何訓練自動(dòng)駕駛技術(shù)上，Drive.ai同樣是依靠人工智能和機器學(xué)習來(lái)，但是，從成立時(shí)開(kāi)始，他們就注重讓自動(dòng)駕駛技術(shù)怎么去交流。Drive.ai認為，一項成功的技術(shù)服務(wù)，依賴(lài)于客戶(hù)以及車(chē)外所有人對自己的行為有有信心，而這種信心來(lái)自于溝通，尤其是3月份Uber在亞利桑那州發(fā)生的自動(dòng)駕駛測試車(chē)輛致命的事故后。

　　因此，當機器人專(zhuān)家在編寫(xiě)代碼并進(jìn)行仿真實(shí)驗的實(shí)話(huà)，Halder和他的團隊則在仔細研究用來(lái)改裝搭載Drive.ai自動(dòng)駕駛技術(shù)在佛里斯科測試的日產(chǎn)NV200面包車(chē)的每一個(gè)細節。值得關(guān)注的是，NV200是紐約的城市出租車(chē)專(zhuān)用車(chē)。

　　為了讓車(chē)外所有人對搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)的NV200有信心，Drive.ai首先在外觀(guān)上下足了功夫，包括車(chē)輛主體使用了明亮的橙色，在車(chē)輛兩側則用白色字體寫(xiě)著(zhù)公司 名字——Drive.ai，另外，還是用與橙色形成鮮明對比的藍色絲帶設計，并在藍色絲帶上寫(xiě)著(zhù)self-driving Vehicle的字樣。Halder解析說(shuō)，之所以用self-driving而不是科技含量更高是autonomous，因為前者是一個(gè)更簡(jiǎn)單的術(shù)語(yǔ)。車(chē)車(chē)輛前臉保險杠位置，同樣寫(xiě)著(zhù)self-driving Vehicle的字樣，目的是讓行人在停著(zhù)的車(chē)面前可以看到，并可以判定車(chē)輛是否移動(dòng)。

　　這種靜態(tài)的字樣尚不能清晰體現車(chē)輛的狀態(tài)，為此，Drive.ai還在車(chē)輛四周安裝了屏幕，每塊屏幕的尺寸是22.5X7.5英寸，這四塊屏幕分別位于前引擎蓋、兩個(gè)前輪輪眉以及后門(mén)。當車(chē)輛停下來(lái)讓路給行人的實(shí)話(huà)，前引擎蓋的屏幕就會(huì )顯示“Waiting for you(等著(zhù)您)”的字樣，后面的屏幕則會(huì )顯示“Pedestrian Crossing(人行橫道)”的字樣來(lái)告知后面的車(chē)輛。當是Drive.ai的員工在開(kāi)車(chē)的是，就會(huì )顯示“Person driving(有人駕駛)”等等。

　　當然，這些也是Halder的團隊還會(huì )不斷測試來(lái)的，例如測試不同的車(chē)輛外觀(guān)顏色、播放不同的動(dòng)畫(huà)和靜態(tài)圖像，測試不同的短語(yǔ)等。例如，5月份的時(shí)候，屏幕顯示的還是“Waiting for You to Cross(等待您過(guò)馬路)”，并且配有人過(guò)馬路的照片，6月份的時(shí)候則是測試簡(jiǎn)潔的“Waiting(等待)”，但使用了更大的照片，知道現在的“Waiting for you”。

　　Halder認為，“Waiting”的表達并不那么清楚，并不是交流的一種用詞，用“Waiting for you”則是一種交流說(shuō)話(huà)的用詞。同時(shí)，人類(lèi)駕駛的標志從用黃色三角符號的“self –driving off”到有輪子圖標的“human driver”，再到有卡通人物手握方向盤(pán)的“Person driving”。

　　即便是屏幕的位置和尺寸也是不斷變化的，在2016年Drive.ai首次展出的屏幕交流的概念時(shí)，只有引擎蓋一個(gè)屏幕，比現在使用的屏幕還要小，在意識到這樣做可能會(huì )讓很大多錯過(guò)信息外，還有車(chē)輛外不同位置的人需要不同的信息時(shí)，在車(chē)輛的四面都安裝了信息顯示屏幕。

　　相對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)與車(chē)外所有人的復雜交流，與車(chē)內乘客的交流則相對簡(jiǎn)單，Drive.ai的自動(dòng)駕駛汽車(chē)內部會(huì )提供一個(gè)13英寸的屏幕，可以看到車(chē)載攝像頭的畫(huà)面，以及激光雷達傳感器看到的畫(huà)面，并且提供一線(xiàn)軌跡線(xiàn)顯示汽車(chē)在未來(lái)6秒內的計劃軌跡，這種方式可以讓乘客放心，車(chē)輛不會(huì )錯過(guò)轉彎，也會(huì )在即將到來(lái)的紅燈前停車(chē)。

　　在這個(gè)進(jìn)化的過(guò)程，Drive.ai通過(guò)與參與者的互動(dòng)、用戶(hù)測試、評估小組等方式，來(lái)不斷改進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛與車(chē)外人員以及乘客的交流方式。所有的這一切，都是為了讓人類(lèi)更容易接納有著(zhù)自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)，或許未來(lái)會(huì )有一天，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在馬路上會(huì )與乘客以及車(chē)外人員的交流毫無(wú)違和感，那就是真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代來(lái)了。