WaveSense推出世界首個(gè)用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的探地雷達

　　據外媒報道，WaveSense公司宣布將其獲得專(zhuān)利的軍用探地雷達(GPR)進(jìn)行商業(yè)化，該雷達通過(guò)讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛精確地保持在車(chē)道內，顯著(zhù)提高了道路導航的安全性和精確度。該公司正與汽車(chē)和技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)進(jìn)行幾個(gè)技術(shù)試點(diǎn)項目，目前，其3百萬(wàn)美元的種子期融資馬上就要結束了，該輪融資由Rhapsody Venture Partners領(lǐng)投。

　　WaveSense的技術(shù)通過(guò)發(fā)送電磁脈沖到地面，并利用地面的反射特征生成一張底圖。探地雷達測量物體反射以及地底深處土壤特性的變化，包括管道、植物根部、巖石和土壤。因為每一寸道路都有獨特的底下構成，WaveSense得以構建一個(gè)高度精確的地圖。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛目前所使用的系統主要依賴(lài)GPS、激光雷達和攝像頭等地表傳感器來(lái)識別車(chē)輛的具體位置。然而，此類(lèi)技術(shù)在光照弱或是空氣條件不好時(shí)，即道路標記不清晰時(shí)，工作效果并不好。該技術(shù)就適用于雪天、雨天、霧天等惡劣天氣，以及無(wú)車(chē)道標識和攝像頭傳感器看不見(jiàn)的時(shí)候。

　　WaveSense利用地面以下10英尺處獨特地質(zhì)的數據構建了指紋路線(xiàn)圖。與地表不斷變化的視覺(jué)景觀(guān)不同的是，地下的數據是靜態(tài)的，成為了在任何天氣條件下都可用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的指南。由于地表地圖需要更加頻繁的掃描和更新，因此，相比地表地圖來(lái)說(shuō)，地下地圖非常穩定。

　　當車(chē)輛沿著(zhù)道路行駛時(shí)，WaveSense就會(huì )每秒掃描地下土層、巖石和路面大約126次，并且將掃描結果與車(chē)載圖像數據庫進(jìn)行對比，以確定車(chē)輛在道路上的確切位置。通過(guò)將地下數據添加至地上傳感器，自動(dòng)駕駛車(chē)輛將具有始終了解其確切位置的能力。據WaveSense所說(shuō)，該導航模式在標準高速公路速度下可精確到幾厘米。

　　該技術(shù)最初由麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗室(MIT Lincoln Laboratory)研發(fā)用于軍事應用，第一批系統于2013年部署于阿富汗，因阿富汗沒(méi)有道路標識，且能見(jiàn)度低。WaveSense是世界上第一家提供自動(dòng)駕駛探地雷達導航的公司，而且此雷達實(shí)現了商業(yè)化。