抱團打法再現：NVIDIA 宣布與博世、戴姆勒共同研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)

　　傳統車(chē)企主導的無(wú)人駕駛項目，了解一下。

　　2016 年 7 月，寶馬、Intel 和 Mobileye 宣布合作研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，隨后在 2017 年 5 月，Tier 1 供應商德?tīng)柛＜尤肼?lián)盟，2017 年 6 月，Tier 1 供應商大陸加入，2017 年 8 月，主機廠(chǎng)克萊斯勒加入聯(lián)盟。

　　今天，熟悉的一幕再次上演。

　　7 月 10 日，博世、戴姆勒宣布與 NVIDIA 達成合作，NVIDIA 將作為芯片提供商提供人工智能計算平臺，共同研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。這次的合作其實(shí)并不意外，稍后會(huì )做一個(gè)簡(jiǎn)要分析。

　　除此之外，博世、戴姆勒還公布了兩個(gè)信息點(diǎn)：

　　美國加利佛尼亞州將作為無(wú)人駕駛技術(shù)首個(gè)試點(diǎn)地點(diǎn);

　　博世、戴姆勒在無(wú)人駕駛技術(shù)上的進(jìn)展。

　　選用 NVIDIA 作為芯片供應商

　　一個(gè)無(wú)人駕駛系統中包含多種傳感器，每個(gè)傳感器運行時(shí)都會(huì )不斷產(chǎn)生新的數據，而且系統需要將這些數據進(jìn)行處理并做出相應的決策，這個(gè)過(guò)程需要很強大的算力。計算平臺的選擇就顯得很重要了。

　　為此博世和戴姆勒選用 NVIDIA 為芯片供應商。根據協(xié)議，NVIDIA 將與博世、戴姆勒共同開(kāi)發(fā) L4 級、L5 級無(wú)人駕駛汽車(chē)，提供 NVIDIA 將提供由高性能 AI 汽車(chē)處理器驅動(dòng)的計算平臺。戴姆勒和博世將利用 NVIDIA 的硬件和系統軟件在該計算平臺上開(kāi)發(fā)自己的應用程序和算法。

　　目前用于無(wú)人駕駛的 ECU 每秒可進(jìn)行數百萬(wàn)億次運算，相當于 6 臺高性能臺式計算機工作站的算力。

　　博世、戴姆勒在無(wú)人駕駛技術(shù)上的進(jìn)展

　　傳感器數據在 20 毫秒即被處理

　　要實(shí)現真正的自動(dòng)駕駛需要一套通用的、多冗余、達到安全操作級別的系統架構，而且對 ECU 的性能要求不低。雷達、攝像頭、激光雷達等多種傳感器獲取的數據需要在很短的時(shí)間內被獲取處理分析，并做出相應的決策。

　　以博世的一個(gè)攝像頭為例，汽車(chē)行駛 1 公里就會(huì )產(chǎn)生 100G 的數據，目前這個(gè) ECU 在 20 毫秒即可完成數據計算并且規劃車(chē)輛下一步行駛路徑。這個(gè)速度有多快呢?舉個(gè)例子，人類(lèi)的觸覺(jué)需要在 20-500 毫秒才能傳遞到大腦。

　　ECU 集成到電池冷卻回路

　　高算力加上高頻次的運算操作會(huì )使 ECU 過(guò)熱，也就是說(shuō) ECU 需要被降溫。而在博世和戴姆勒的無(wú)人駕駛城市網(wǎng)絡(luò )中，將會(huì )使用戴姆勒旗下電動(dòng)車(chē)作為運營(yíng)車(chē)輛，為此工程師想出一個(gè)解決辦法：將 ECU 集成到電池冷卻回路中來(lái)為 ECU 降溫。這一招可以說(shuō)很高明了。

　　美國加利佛尼亞州將作為無(wú)人駕駛技術(shù)首個(gè)試點(diǎn)地點(diǎn)

　　博世、戴姆勒將加州作為無(wú)人駕駛技術(shù)落地的試點(diǎn)區域。在 2019 年下半年，雙方將在加利佛尼亞州進(jìn)行路測。

　　同時(shí)雙方會(huì )在硅谷舊金山灣區的特定區域為用戶(hù)推出無(wú)人駕駛班車(chē)試點(diǎn)服務(wù)。戴姆勒將作為測試的運營(yíng)商以及智能終端提供商，該試點(diǎn)項目將展示諸如汽車(chē)共享(car2go)，乘車(chē)(mytaxi)和多模式平臺(moovel)等出行服務(wù)是如何重塑未來(lái)出行方式的。

　   戴姆勒、NVIDIA、博世三方合作已久

　　2017 年 1 月，國際消費電子展上，奔馳宣布與 NVIDIA 共同開(kāi)發(fā) AI 汽車(chē)。據 NVIDIA CEO 黃仁勛介紹，雙方的合作早在 3 年前就開(kāi)始了。奔馳是戴姆勒旗下子公司，所以從某種角度也可以看作是 NVIDIA 與戴姆勒之間的合作。

　　2017 年 3 月，博世與 NVIDIA 達成合作，共同開(kāi)發(fā)基于人工智能 AI 技術(shù)，可大規模量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛平臺產(chǎn)品。博世推出了基于 NVIDIA Xavier 的人工智能計算平臺，每秒可進(jìn)行 30 萬(wàn)億次深度學(xué)習運算。

　　2017 年 4 月，戴姆勒和博世宣布結盟，共同研發(fā)適用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統的軟件和算法。目標是在 2020 年初推出適用于城市道路的 L4 級、L5 級的無(wú)人駕駛系統。

　　從戴姆勒與 NVIDIA 的合作到博世與 NVIDIA 的合作，再到戴姆勒與博世的合作，三者這樣的合作關(guān)系自然會(huì )讓人浮想聯(lián)翩。所以戴姆勒、博世、NVIDIA 三方宣布合作是早晚的事。

　　另外，戴姆勒和博世的無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì )使用 Here 公司的高精地圖，這一點(diǎn)同樣在意料之內，畢竟戴姆勒是 Here 地圖的股東之一。

　　寫(xiě)在最后

　　在 2017 年 9 月的 NVIDIA GTC 大會(huì )上， 黃仁勛說(shuō)有 145 家初創(chuàng )公司正在研制基于 NVIDIA DRIVE 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)、卡車(chē)、高清制圖以及服務(wù)。 彼時(shí) NVIDIA 的合作伙伴主要集中在自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，與主機廠(chǎng)落地進(jìn)展并不多。

　　這次與德系三強之一的戴姆勒以及全球領(lǐng)先的汽車(chē)零部件供應商博世達成合作，從另一方面也證實(shí) NVIDIA 在無(wú)人駕駛領(lǐng)域開(kāi)放的技術(shù)體系以及研發(fā)實(shí)力正在逐漸被認可。

　　于戴姆勒而言，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)宣布 2019 年試點(diǎn)測試無(wú)人駕駛很值得玩味。

　　首先，這是一場(chǎng)完全由傳統車(chē)企主導的無(wú)人駕駛項目，像之前一般都是由科技公司主導。隨著(zhù)谷歌 Waymo 購買(mǎi) 2 萬(wàn)輛純電動(dòng)版 I-PACE+6.2 萬(wàn)輛 Pacifica，軟銀 22.5 億美元投資通用旗下的自動(dòng)駕駛公司 Cruise，科技陣營(yíng)的兩大「氪金玩家」已然發(fā)力，作為傳統主機廠(chǎng)陣營(yíng)要如何應對這是一個(gè)值得關(guān)注的點(diǎn)。

　　其次，前段時(shí)間 Uber 無(wú)人車(chē)致人死亡之后，Uber 宣布停止路測，隨后豐田也宣布停止路測，一時(shí)間關(guān)于自動(dòng)駕駛安全性的質(zhì)疑此起彼伏，對無(wú)人駕駛測試的監管也趨于嚴格，給無(wú)人駕駛的發(fā)展帶來(lái)嚴峻的考驗。

　　在這樣的大背景之下，對傳統車(chē)企來(lái)說(shuō)如何保證無(wú)人駕駛安全就顯得很重要。關(guān)于這一點(diǎn)，戴姆勒自動(dòng)駕駛負責人 Michael Hafner 這樣說(shuō)道：

　　The decisive factor is to introduce a safe， dependable and mature system，Safety has the highest priority， and is the contant theme of all aspects and development stages on our way to the start of series production. If in doubt， thoroughness comes before speed.

　　無(wú)人駕駛的關(guān)鍵在于引入一套安全、可靠、成熟的系統。安全始終是排在第一位的，同時(shí)這也是我們在開(kāi)始一系列生產(chǎn)的各種環(huán)節以及各個(gè)發(fā)展階段不變的主題。如果碰到有疑問(wèn)的問(wèn)題，行事縝密遠勝行動(dòng)迅速。

　　用一句話(huà)來(lái)總結博世、NVIDIA 以及戴姆勒的合作就是：不意外，很期待。

　　作者問(wèn)答

　　問(wèn)：你覺(jué)得無(wú)人駕駛安全嗎?