輕松構建移動(dòng)機器人：模塊化解決方案加速AMR與AGV的開(kāi)發(fā)

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入，自主移動(dòng)機器人（AMR）和自動(dòng)導引車(chē)（AGV）的需求正呈現爆發(fā)式增長(cháng)。這些智能機器在提升生產(chǎn)效率、實(shí)現靈活生產(chǎn)和保障工作安全方面發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。然而，面對市場(chǎng)上日益增多的選擇和不斷變化的客戶(hù)需求，制造商和系統集成商在快速開(kāi)發(fā)和部署這些機器人時(shí)面臨著(zhù)巨大的挑戰。

近年來(lái)，AMR和AGV的市場(chǎng)規模持續擴大，尤其是在制造業(yè)、物流業(yè)和倉儲業(yè)等領(lǐng)域。根據市場(chǎng)研究機構的報告，2022年移動(dòng)機器人出貨量增長(cháng)了53%，預計在未來(lái)五年內將以每年約50%的速度繼續增長(cháng)。這一增長(cháng)不僅體現了市場(chǎng)對自動(dòng)化技術(shù)的需求，也反映了制造業(yè)對提升生產(chǎn)效率和靈活性的迫切追求。

然而，隨著(zhù)市場(chǎng)的快速發(fā)展，AMR和AGV制造商面臨著(zhù)諸多挑戰。一方面，他們需要不斷創(chuàng )新，以提供滿(mǎn)足客戶(hù)需求的新功能和解決方案；另一方面，他們還需要關(guān)注上市時(shí)間，確保產(chǎn)品能夠迅速進(jìn)入市場(chǎng)并搶占先機。

移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)面臨的挑戰

在移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，制造商和系統集成商面臨著(zhù)諸多挑戰。首先，移動(dòng)機器人的設計、制造和集成是一個(gè)復雜的過(guò)程，需要投入大量的時(shí)間、精力和專(zhuān)業(yè)知識。其次，隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，新的解決方案和技術(shù)不斷涌現，制造商需要不斷學(xué)習和適應新的技術(shù)趨勢。最后，由于市場(chǎng)需求的多樣性和變化性，制造商需要能夠快速響應客戶(hù)需求并提供定制化的解決方案。

為了應對這些挑戰，制造商和系統集成商需要尋求一種靈活、高效且易于集成的解決方案。模塊化解決方案作為一種新興的技術(shù)趨勢，為移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)提供了新的思路和方法。

模塊化解決方案加速AMR與AGV的開(kāi)發(fā)

模塊化解決方案將復雜系統分解為獨立模塊，每模塊擁有特定功能和接口，帶來(lái)三大優(yōu)勢：

靈活性：可迅速組合不同模塊以適應各種客戶(hù)需求和應用場(chǎng)景。

易集成性：模塊間標準化的接口和協(xié)議，使得與其他系統或設備的集成變得簡(jiǎn)單。

可擴展性：隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)變化，輕松添加新模塊或功能來(lái)擴展系統能力。

在A(yíng)MR和AGV的開(kāi)發(fā)中，模塊化解決方案可以大大簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程并加速上市時(shí)間。例如，博世力士樂(lè )提供的ROKIT機器人套件和ctrlX AUTOMATION自動(dòng)化工具包就是一套完整的模塊化解決方案。這套解決方案包括軟件和硬件組件，可處理各種車(chē)輛類(lèi)型的定位、導航和運動(dòng)。通過(guò)這套解決方案，制造商可以快速地構建出滿(mǎn)足客戶(hù)需求的移動(dòng)機器人，并大大縮短上市時(shí)間。

ROKIT套件囊括了先進(jìn)的軟硬件組件，這些組件能夠精準處理各類(lèi)型車(chē)輛的定位、導航及運動(dòng)控制需求。其基于Linux的實(shí)時(shí)操作系統、標準化的開(kāi)放接口、靈活的編程技術(shù)以及基于Web的工程設計和全面的物聯(lián)網(wǎng)連接能力，極大地減少了組件和工程的工作量，效率提升高達30%至50%。

協(xié)同工作與數據交換

ctrlX AUTOMATION以EtherCAT、OPC UA、MQTT、VDA 5050等開(kāi)放標準為基礎，確保了與不同系統的兼容性和互操作性。而ROKIT套件憑借其與成熟PC、操作系統及激光掃描儀的兼容性，為用戶(hù)提供了極大的靈活性。

在數據交換方面，ROKIT的Locator、Navigator和Motor等組件能夠無(wú)縫連接到ctrlX CORE控制平臺，并通過(guò)其應用程序架構進(jìn)行高效的數據傳輸。此外，ctrlX的數據層技術(shù)確保了過(guò)程數據與安全功能之間快速、準確的數據交換。

編程需求

實(shí)現AMR和AGV組件并不需要深厚的編程知識。aXessor的圖形用戶(hù)界面直觀(guān)易用，大大縮短了項目的上市時(shí)間，讓用戶(hù)能夠專(zhuān)注于項目的核心業(yè)務(wù)邏輯。

開(kāi)放式軟件架構與應用

ctrlX AUTOMATION的開(kāi)放式軟件架構允許開(kāi)發(fā)人員自由選擇所需的應用程序或使用任何開(kāi)源軟件。自研軟件也可以在控制平臺上運行，而所有常見(jiàn)編程語(yǔ)言的函數都可以轉化為應用程序，并通過(guò)ctrlX商店進(jìn)行分發(fā)和操作。

安全要求

對于A(yíng)MR和AGV的安全要求，ctrlX AUTOMATION和ROKIT Motor提供了全面的解決方案。通過(guò)EtherCAT故障安全（FSoE）連接，所有安全信息都能得到可靠交換，實(shí)現符合性能等級d的功能安全。此外，ctrlX SAFETY安全解決方案提供了必要的接口和模塊，支持安全的算術(shù)計算，確保系統的穩定運行。

實(shí)施便捷

工廠(chǎng)經(jīng)理無(wú)需對基礎設施進(jìn)行昂貴的改動(dòng)，即可輕松整合AMR和AGV。ROKIT Locator基于激光的定位軟件能夠實(shí)時(shí)確定車(chē)輛位置，并自動(dòng)生成環(huán)境地圖，無(wú)需對現有結構進(jìn)行任何改動(dòng)。

機器人和自動(dòng)化組件不僅簡(jiǎn)化了自動(dòng)導引車(chē)系統的開(kāi)發(fā)、調試和工程設計流程，更通過(guò)高度集成和緊湊設計，大幅減少了所需的組件數量、安裝空間、接口和布線(xiàn)，從而縮短了開(kāi)發(fā)周期。通過(guò)這套解決方案，可以成功重塑AGV的拓撲結構，使其更加簡(jiǎn)單、靈活，滿(mǎn)足了未來(lái)工廠(chǎng)對自動(dòng)化和智能化的高要求。

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初步概覽ROKIT — 來(lái)自博世力士樂(lè )的機器人套件