楊殿閣：高級別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

　　2018年3月13日，中國汽車(chē)工程研究院聯(lián)合德國慕尼黑展覽集團于在2018年3月13日-14日在上海浦東喜來(lái)登大酒店舉辦2018新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)國際創(chuàng )新發(fā)展論壇，此次活動(dòng)的主題主要還是圍繞新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新動(dòng)態(tài)和新趨勢展開(kāi)討論，下面是清華大學(xué)汽車(chē)工程系系主任楊殿閣教授在會(huì )上的發(fā)言：

　　尊敬的王主任、謝院長(cháng)、李社長(cháng)，各位嘉賓各位朋友大家好。我是來(lái)自清華大學(xué)汽車(chē)工程系的楊殿閣，今天非常高興有這樣一個(gè)機會(huì )在這里和大家分享一下關(guān)于智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的思考。今天的匯報主要三部分內容。第一，關(guān)于對自動(dòng)駕駛汽車(chē)到底距離我們有多遠這件事情的個(gè)人看法。第二，高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)所面臨的關(guān)鍵技術(shù)突破。第三，我們清華大學(xué)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的一些進(jìn)展。

　　汽車(chē)的電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，這是汽車(chē)的新四化，正在帶來(lái)革命性的變化，改變的不僅僅是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，還有汽車(chē)出行方式。出行方式的改變會(huì )引發(fā)整個(gè)社會(huì )形態(tài)的巨大變化，這是一場(chǎng)技術(shù)革命。說(shuō)到這一點(diǎn)，我們國家領(lǐng)導人是非常關(guān)注的，行業(yè)內人士知道，去年12月份發(fā)改委發(fā)布了“智能汽車(chē)創(chuàng )新發(fā)展戰略”，意味著(zhù)智能汽車(chē)的發(fā)展在中國在未來(lái)會(huì )成為國家戰略去推進(jìn)。我們工信部也在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)的標準，春晚的時(shí)候百度無(wú)人車(chē)隊在大橋上行駛，今年CES展覽上豐田公司也宣布要做出重要的轉型，競爭對手將是谷歌、蘋(píng)果這樣的公司，從汽車(chē)制造商轉變?yōu)榻煌ǚ?wù)運營(yíng)商。我們會(huì )想高級別的自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛到底離我們有多遠。

　　簡(jiǎn)單看一下智能汽車(chē)的分級，首先和大家統一一下認識，說(shuō)到智能汽車(chē)大家會(huì )發(fā)現這個(gè)名詞有點(diǎn)亂，智能汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛，甚至把自動(dòng)駕駛當成智能汽車(chē)的高級階段，中國之所以這么叫因為我們有三個(gè)部委用不同的發(fā)文方式。比如工信部發(fā)文的時(shí)候通常稱(chēng)之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，如果科技部發(fā)文經(jīng)常是叫自動(dòng)駕駛，發(fā)改委發(fā)文就叫智能汽車(chē)。這三個(gè)名詞說(shuō)的是一件事情，都是智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛。說(shuō)到自動(dòng)駕駛并不是指無(wú)人駕駛，自動(dòng)駕駛的一級、二級定義為低級別的自動(dòng)駕駛，也就是現在大家熟悉的輔助駕駛。緊急避撞這樣的系統，是一二級的，到第三級是人機共駕，第四、第五級的時(shí)候，控制到監視到失效應對，都是無(wú)人的。我們把四五級稱(chēng)之為高級別自動(dòng)駕駛。我們的分別和德國的分類(lèi)是一致的。

　　這是日本目前的現狀，日本汽車(chē)企業(yè)重點(diǎn)推廣的是一二級自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要是駕駛輔助技術(shù)，通過(guò)輔助技術(shù)提升汽車(chē)的安全性。日本希望通過(guò)一二級智能駕駛輔助技術(shù)的推廣在2018年把交通死亡人數控制在2500人之內。冬季奧運會(huì )日本會(huì )開(kāi)展高級別自動(dòng)駕駛的展示示范，高級別的自動(dòng)駕駛它的推廣節點(diǎn)主要是在2021—2030。作為零部件企業(yè)來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)推進(jìn)應該領(lǐng)先于整車(chē)企業(yè)，這是大陸公司的，2020年之前大陸重要的目標還應該是駕駛輔助，2025開(kāi)始全自動(dòng)駕駛將進(jìn)出產(chǎn)業(yè)化推廣。右側是歐盟的技術(shù)路線(xiàn)圖，2025年之前重點(diǎn)是駕駛輔助，2030高級別自動(dòng)駕駛的運營(yíng)才會(huì )進(jìn)入推廣的階段。到2025以后高級別自動(dòng)駕駛會(huì )進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化。從這張表上能看得更清楚一點(diǎn)，2020這個(gè)節點(diǎn)，所有的新車(chē)里面裝備1、2級駕駛輔助技術(shù)的汽車(chē)，在新車(chē)中的占比在50%左右。到2025年比例會(huì )到80%，3—4級智能汽車(chē)可能會(huì )在10—20%。2030年百分百車(chē)輛都具備1—2級智能功能，5級在10%左右。大家會(huì )很期盼，但是對于大部分人來(lái)說(shuō)到2030年10%車(chē)輛都是一些專(zhuān)業(yè)的車(chē)輛，并不是我們平時(shí)開(kāi)的車(chē)。比如公交車(chē)和港口用的物流專(zhuān)用車(chē)，包括一些專(zhuān)車(chē)，可能這些車(chē)上最新實(shí)現高級別自動(dòng)駕駛。