楊殿閣：高級別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

　　還有需要重點(diǎn)關(guān)注的是自動(dòng)駕駛地圖，我這里放了一張路線(xiàn)圖，現在做自動(dòng)駕駛的時(shí)候很多人覺(jué)得自動(dòng)駕駛地圖不太需要，我們現在不用高精度地圖不是也做得很好嗎?現在很多做演示的人做的是尋跡，開(kāi)過(guò)的路都跑過(guò)了，到未來(lái)簡(jiǎn)單的尋跡肯定不行的。自動(dòng)駕駛的低級，可能不需要自動(dòng)駕駛的地圖，只需要駕駛輔助的地圖，ADAS地圖，但是到了4和5級，大家可以發(fā)現這種自動(dòng)駕駛地圖不僅需要而且是必備性，如果不具備這種自動(dòng)駕駛地圖，智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的實(shí)現是很難的。有了地圖就可以把感知和地圖結合起來(lái)，讓你汽車(chē)行駛的時(shí)候始終知道你行駛在哪里，離障礙物多遠，也可以把動(dòng)態(tài)障礙物疊加在地圖上。這是基于自動(dòng)駕駛地圖的決策和控制，這是我們目前做汽車(chē)很多人能想到的一種方式，這種方式是基于控制邏輯來(lái)做自動(dòng)駕駛。這是比較簡(jiǎn)單的，特別是做汽車(chē)企業(yè)的人來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，但是對很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來(lái)說(shuō)很難。做這件事情需要整車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模，整車(chē)控制要做得很精確。對互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來(lái)說(shuō)他們會(huì )想不用控制邏輯來(lái)做，能不能基于人工智能深度學(xué)習去做，也可以。谷歌和百度沒(méi)有在汽車(chē)本身做大量工作，但是通過(guò)大量數據采集，給車(chē)一個(gè)圖片和傳感信息，這個(gè)車(chē)直接告訴你方向盤(pán)的轉角、油門(mén)剎車(chē)這樣的信號，我們實(shí)驗室也做過(guò)這樣的工作，確實(shí)能做，特定條件下可以做到很好的效果。直接用深度學(xué)習做自動(dòng)駕駛的訓練，也可以讓汽車(chē)無(wú)人開(kāi)起來(lái)。但是這么做行不行呢?這么做是有問(wèn)題的。它什么時(shí)候出了事情，什么時(shí)候撞死了人你不知道，這個(gè)不知道對汽車(chē)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)是不可以接受的。如果手機、電腦這樣的產(chǎn)品出了問(wèn)題大家可以重新啟動(dòng)，對汽車(chē)來(lái)說(shuō)出了問(wèn)題撞死人是不可以重新啟動(dòng)的。去年日本有一家很有名的公司叫高田，有85年歷史，做安全氣囊的，20%多的市場(chǎng)份額，85年汽車(chē)企業(yè)去年破產(chǎn)了，因為它的安全氣囊出問(wèn)題了。這么多年一共有10個(gè)安全氣囊出問(wèn)題，死了10個(gè)人，他們一共賣(mài)了1.2億個(gè)，這樣的比例都不能接受。如果你造了智能汽車(chē)用深度學(xué)習訓練，什么時(shí)候撞死人也不知道，這樣的汽車(chē)能賣(mài)嗎?肯定不可以。汽車(chē)解決的是真正問(wèn)題，各種各樣極端條件下汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)控制99%已經(jīng)做到最優(yōu)了，對未來(lái)高級別的自動(dòng)駕駛一定是把深度學(xué)習、人工智能的技術(shù)和傳統的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)結合起來(lái)，是一種可控的學(xué)習網(wǎng)絡(luò )，這個(gè)需要比較長(cháng)的時(shí)間做工作。

　　最后一個(gè)，汽車(chē)的車(chē)載信息安全問(wèn)題。汽車(chē)的安全性非常重要，比手機、電腦重要得多。手機、電腦出了問(wèn)題，出了勒索軟件，最多付點(diǎn)錢(qián)就解決問(wèn)題，但是對于汽車(chē)要死人的，而且汽車(chē)安全問(wèn)題不是一輛車(chē)，如果整個(gè)系統安全性被攻破了，死的就不是一兩個(gè)人了，整個(gè)安全問(wèn)題是非常重要的問(wèn)題。但是這個(gè)安全問(wèn)題從單車(chē)的安全到系統的安全都需要綜合考慮，這也是需要比較長(cháng)的時(shí)間去攻破的。

　　下面我把清華這方面做的工作講一下。清華為了更好地做好智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛這方面的工作，專(zhuān)門(mén)成立了智能汽車(chē)校級交叉中心，由汽車(chē)系牽頭，我們軟件學(xué)院等等10個(gè)院系聯(lián)合起來(lái)，圍繞智能汽車(chē)一塊開(kāi)展相關(guān)的工作。這些年在這個(gè)工作的基礎上我們也取得一些成績(jì)，這是我們做1、2級駕駛輔助技術(shù)，基于視覺(jué)來(lái)做，我們去年也上了上汽的通用50，一下子量很大了。這個(gè)技術(shù)主要是我們在蘇州創(chuàng )業(yè)團隊做產(chǎn)業(yè)化具體的工作，在去年獲得中國汽車(chē)工業(yè)科技進(jìn)步一等獎。高級別自動(dòng)駕駛方面我們做了很多嘗試，大家知道長(cháng)安汽車(chē)當年從重慶開(kāi)到北京，影響比較大，當中有一部分核心技術(shù)也是和我們合作的，出重慶和入北京的這部分，當時(shí)我們和長(cháng)安一塊做。去年北京車(chē)展上北汽無(wú)人駕駛的車(chē)輛很多人試駕過(guò)，一部分技術(shù)也是和我們合作的。左側這個(gè)圖是低成本無(wú)人駕駛車(chē)輛在無(wú)人駕駛大賽里面，其他用的是激光雷達的方案，我們有意地用了很低成本的方案，視覺(jué)的毫米波雷達為主，成本控制在幾萬(wàn)內。整個(gè)比賽路段30公里，能夠自己完成這個(gè)工作，用低成本的方案做3級自動(dòng)駕駛證明是可以的。右側是我們天津做技術(shù)孵化的產(chǎn)業(yè)化團隊，清智，做的無(wú)人駕駛公交，4月份開(kāi)始在世界智能大會(huì )之后一直做示范運營(yíng)。這是我們另外一個(gè)產(chǎn)業(yè)團隊，我們最近用這個(gè)小車(chē)在清華里面做圖書(shū)的運送，上周完成了首次圖書(shū)運輸任務(wù)，現在任務(wù)主要由無(wú)人小車(chē)完成。

　　稍微總結一下，智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)離我們已經(jīng)很近了，高級別的可能10年左右就可以實(shí)現了，但是對我們所有企業(yè)來(lái)說(shuō)如何選擇發(fā)展道路是很重要的事情，我們希望大家既能看到未來(lái)也能看到現在，希望更多的企業(yè)能夠投入更多的力量在智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上。我的匯報就到這里，謝謝大家。