進(jìn)擊的激光雷達：十八“羅漢”攪動(dòng)自動(dòng)駕駛“江湖”

　　在關(guān)乎自動(dòng)駕駛視覺(jué)系統的所有傳感器當中，激光雷達可謂是最不可或缺的一個(gè)。受全球自動(dòng)駕駛戰場(chǎng)持續火熱的影響，這條賽道現在也開(kāi)始變得擁擠起來(lái)，前有Velodyne以高線(xiàn)束LiDar研發(fā)能力和大規模量產(chǎn)實(shí)力穩拿“一哥”地位，后有Quanergy、LeddarTech以及速騰聚創(chuàng )等眾多行業(yè)新秀們“群雄逐鹿”，在加上通用、百度、福特以及安波福等自動(dòng)駕駛巨頭們持續的煽風(fēng)點(diǎn)火，激光雷達的“江湖”熱鬧非凡。

　　同時(shí)，隨著(zhù)新舊技術(shù)之間不斷的摩擦碰撞，如今的激光雷達“十八羅漢”也開(kāi)始組建不同的技術(shù)陣營(yíng)，以此撬動(dòng)整個(gè)自動(dòng)駕駛“江湖”。其中，以Velodyne代表的機械旋轉掃描、速騰聚創(chuàng )代表的MEMS、Quanergy代表的相控陣列以及LeddarTech所代表的3D Flash已先行組建起激光雷達戰場(chǎng)四大主流陣營(yíng)。除此之外，諸如Strobe的FM線(xiàn)性調頻、Oryx Vision的COR相干光以及光珀智能的固態(tài)面陣這類(lèi)的新型技術(shù)也開(kāi)始嶄露頭角，成為打破傳統激光雷達技術(shù)的一股創(chuàng )新力量。

　　全球主流激光雷達代表廠(chǎng)商

　　1、機械式旋轉掃描陣營(yíng)

　　在所有激光雷達種類(lèi)中，機械旋轉掃描式LiDar可謂是開(kāi)山鼻祖，并在“江湖一哥”Velodyne的引領(lǐng)下殺出了第一條通往自動(dòng)駕駛戰場(chǎng)的血路。除Velodyne以外，Quanergy、Ouster、Ibeo以及國內的禾賽科技也在不斷耕耘機械旋轉掃描式激光雷達市場(chǎng)。而隨著(zhù)該技術(shù)的不斷精進(jìn)，越來(lái)越高線(xiàn)束(比如128線(xiàn))的LiDar產(chǎn)品也經(jīng)由Velodyne之手正式加入到戰場(chǎng)，Velodyne也一箭雙雕，進(jìn)一步鞏固自己行業(yè)主導地位的同時(shí)，也令機械旋轉掃描式LiDar在新型固態(tài)激光雷達技術(shù)大規模沖擊之下仍能保持主動(dòng)性。

　　機械旋轉掃描式激光雷達內部結構

　　不過(guò)，就長(cháng)遠發(fā)展及商業(yè)化而言，由于該類(lèi)型產(chǎn)品采用諸多機械零部件，設計原理和結構上已趨于固定，價(jià)格高昂且平均的失效時(shí)間僅1000-3000小時(shí)，難以達到整車(chē)廠(chǎng)們的最低要求的13000小時(shí)。因此，多方應用瓶頸并存的態(tài)勢下，機械旋轉掃描式激光雷達的市場(chǎng)并不被車(chē)廠(chǎng)以及技術(shù)研發(fā)商們所看好，這也使得之前在該領(lǐng)域持續深耕的Quanergy和Ibeo兩家公司開(kāi)始轉投混合固態(tài)和純固態(tài)激光雷達產(chǎn)品路線(xiàn)。

　　2、MEMS陣營(yíng)

　　與傳統機械式多線(xiàn)激光雷達相比，MEMS式利用微振鏡方案進(jìn)行區域掃描，可極大減少發(fā)射器和接收器的使用。這樣的設計可讓產(chǎn)品的零部件數量急劇減少，相應的零部件成本也可隨之大幅下降，同時(shí)可以實(shí)現一次成型，大大降低LiDar的開(kāi)發(fā)成本以及提升產(chǎn)能。

　　此外，由于可以做成固態(tài)激光雷達，更容易實(shí)現規?；蜕虡I(yè)化，近年來(lái)受到國際上越來(lái)越多廠(chǎng)商的熱捧。而目前，研發(fā)MEMS激光雷達的主要有美國的Luminar、Innovusion、以色列的Innoviz以及國內的速騰聚創(chuàng )等廠(chǎng)商。盡管美國公司Cepton的產(chǎn)品也有一部分MEMS的身影，但該公司的激光雷達更主要的還是采用Micro-motion技術(shù)來(lái)實(shí)現，并不是純粹的MEMS LiDar技術(shù)。