2017，自動(dòng)駕駛走到了哪？

　　高通：研發(fā)具有通信優(yōu)勢的芯片

　　高通在2017年推出了全新的C-V2X芯片組和參考設計。此芯片和英特爾、英偉達的芯片有所不同，英特爾與英偉達的人工智能芯片對于自動(dòng)駕駛系統來(lái)說(shuō)是最根本的驅動(dòng)，而高通的C-V2X芯片組主要用于通信系統。

　　我們都知道，通信網(wǎng)絡(luò )的高速和流暢度對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是異常重要的，幾秒鐘的延遲都可能導致重大的安全事故發(fā)生。而高通9150 C-V2X芯片組技術(shù)包括了兩種傳輸模式，直接通信和基于網(wǎng)絡(luò )的通信。其直接通信能力能夠通過(guò)使用低延遲傳輸檢測和交換信息來(lái)保障車(chē)輛的情境安全。

　　(高通C-V2X架構)

　　同時(shí)，C-V2X基于網(wǎng)絡(luò )的通信功能，支持4G和新興的5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )設計，支持遠程信息處理。而通過(guò)集成的全球導航衛星系統(GNSS)支持，它為車(chē)輛提供了精確的定位。另外，隨著(zhù)擴展通信能力和精確的定位，一輛汽車(chē)還能夠與其旁邊一定范圍內的汽車(chē)進(jìn)行通信。

　　在2017年年底，高通還獲批了在加州公路上測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的資格。高通總裁納庫爾·道格表示，希望高通能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵一員。

　　特斯拉：芯片還要靠自己

　　同時(shí)，特斯拉在過(guò)去的一年也將自動(dòng)駕駛芯片的自主研發(fā)提上了日程，主要因為是現有的芯片供應商無(wú)法很好的滿(mǎn)足特斯拉對于高級別自動(dòng)駕駛的計算要求。此前，特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片使用的是Mobileye的EyeQ3，當時(shí)EyeQ3算是計算性能最好的自動(dòng)駕駛芯片。但是由于特斯拉Model S撞卡車(chē)事件的發(fā)生，特斯拉與Mobileye合作破裂，分道揚鑣。

　　2016年，特斯拉還使用了英偉達的Drive PX2，但是英偉達的Drive PX2有個(gè)問(wèn)題就是功耗過(guò)高，算力還無(wú)法完全滿(mǎn)足馬斯克的需求。2017年12月，馬斯克放出消息，特斯拉正在開(kāi)發(fā)制定AI芯片硬件，自給自足。目前，該芯片已經(jīng)進(jìn)入到了設計完成、測試驗證的階段，我們只能靜待2018年特斯拉的成果了。

　　其他芯片研究公司：不斷超越自己

　　除了這幾家芯片巨頭，第二梯隊的芯片廠(chǎng)商們也一邊尋求與第一供應商(Tier1)或傳統汽車(chē)廠(chǎng)商的合作，一邊建造自己的生態(tài)系統，打造包括核心處理器、精密雷達、攝像頭和定位技術(shù)的全方位自動(dòng)駕駛操作平臺。例如恩智浦在被高通收購后，推出了S32平臺，這款全新的汽車(chē)處理器平臺具有強大的網(wǎng)絡(luò )能力，能大幅度提升汽車(chē)安全。

　　(地平線(xiàn)AI芯片架構)

　　國內也有一些研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)場(chǎng)景的計算芯片，例如地平線(xiàn)在2017年發(fā)布了其自主研發(fā)的ADAS芯片——征程。征程1.0處理器采用了地平線(xiàn)的第一代BPU架構，具有全球領(lǐng)先的性能，可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對200個(gè)目標進(jìn)行檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5W，每幀延遲小于30ms。

　　芯片是自動(dòng)駕駛系統的核心，過(guò)去的2017年，各芯片企業(yè)成長(cháng)迅速。其產(chǎn)品性能都在不斷改進(jìn)，這對于推進(jìn)自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨將起到重要作用。

　　零部件供應商之——激光雷達篇

　　自動(dòng)駕駛除了最根本和底層的軟件芯片之外，還需要各種零部件例如激光雷達、感應器、攝像頭等。作為T(mén)ier1(一級供應商)，激光雷達領(lǐng)域已經(jīng)形成了以Autoliv、博世、大陸、德?tīng)柛：蚔elodyne為第一梯隊，電裝、富士天通、日立等日本供應商為第二梯隊的市場(chǎng)格局。

　　由于普通的激光雷達受到波長(cháng)限制，在霧霾、雨霧天氣下無(wú)法正常工作，因此自動(dòng)駕駛車(chē)輛上主要搭載的是毫米波雷達。

　　毫米波雷達的四大廠(chǎng)家“ABCD”分別是，Autoliv、博世(Bosch)，大陸(Continental)，德福爾(Dephi)。

　　(2015年車(chē)載毫米波雷達市場(chǎng)份額)

　　目前市場(chǎng)上的車(chē)載毫米波雷達主要有24Ghz、77Ghz和60Ghz三類(lèi)。而24Ghz的占據了最多的市場(chǎng)份額，24Ghz主要用于L1、L2等低級別的自動(dòng)駕駛系統，因為其頻率較低，寬帶受限，角分辨率有限，只能于近距離環(huán)境檢測。但是由于其價(jià)格較低，成為目前各自動(dòng)駕駛汽車(chē)廠(chǎng)商主要的試驗對象。