我們?yōu)槭裁葱枰詣?dòng)駕駛車(chē)？

　　在自動(dòng)駕駛車(chē)真正上路以前，我們必須先問(wèn)問(wèn)最基本的問(wèn)題：為什么需要自動(dòng)駕駛車(chē)?它到底有什么用處?

　　自動(dòng)駕駛車(chē)(Automated Vehicles;AV)正成為時(shí)下最時(shí)髦的關(guān)鍵詞，幾乎每周都有相關(guān)新聞發(fā)生。本月初，Waymo和Navya分別發(fā)布自家的自動(dòng)駕駛計程車(chē)(robo-taxi)計劃，緊接著(zhù)又發(fā)生了自動(dòng)駕駛巴士試營(yíng)運的意外事故。

　　Navya的無(wú)人駕駛接駁車(chē)才剛在美國賭城拉斯維加斯(Las Vegas)展開(kāi)試營(yíng)運服務(wù)的第一天，就發(fā)生了與貨車(chē)輕微擦撞的一場(chǎng)“小車(chē)禍”。

　　媒體以及大眾(包括工程師社群)都在鼓噪自動(dòng)駕駛將會(huì )跟司機搶飯碗的簡(jiǎn)單看法。許多工程師推崇人工智慧(AI)帶來(lái)的超強運算能力，以及云端運算強化連網(wǎng)世界的潛力。

　　普遍的看法對于宣傳自動(dòng)駕駛都成了一些一成不變的陳腔濫調：高度自動(dòng)化駕駛將會(huì )讓行車(chē)更安全，而且也有助于提升我們(乘客)的生活或工作效率。同時(shí)，自動(dòng)駕駛帶來(lái)共乘共享的機制還能讓車(chē)輛減少，都市的塞車(chē)和污染問(wèn)題就能因此迎刃而解。

　　事實(shí)上，對于這些烏托邦的看法并未存在多少佐證或資料分析支持。技術(shù)產(chǎn)業(yè)一向對于促進(jìn)更強大、更快速且更智慧的技術(shù)不遺余力，而媒體則以拉拉隊之姿助陣。

　　關(guān)于一項技術(shù)是否較另一項技術(shù)更優(yōu)越，這當然存在大量的看法。但是，在發(fā)表各種評論之前，很少有人會(huì )先思考這些論點(diǎn)的前提，或甚至問(wèn)問(wèn)早就該問(wèn)的問(wèn)題：為什么需要自動(dòng)駕駛車(chē)?它到底有什么用處?

　　走過(guò)自動(dòng)駕駛20年…

　　美國版《EETimes》最近專(zhuān)訪(fǎng)了AutoKab的執行長(cháng)Carlos Holguin與總裁Michel Parent。AutoKab是一家致力于開(kāi)發(fā)“為商用車(chē)隊確保安全自動(dòng)化”技術(shù)的新創(chuàng )公司，該公司位于法國電腦科學(xué)與自動(dòng)化研究所(French Institute for Research in Computer Science and Automation;INRIA)園區;INRIA總部位于原北大西洋公約組織(NATO)軍隊的中央指揮所。

　　盡管才成立兩年，AutoKab的創(chuàng )辦人團隊在公共運輸規劃、道路車(chē)輛自動(dòng)化和運作方面都有超過(guò)20年的經(jīng)驗。

　　AutoKab 的研發(fā)(R&D)中心看起來(lái)就像車(chē)庫，里面放滿(mǎn)了過(guò)去 20 年來(lái)所設計和使用的各種舊型自動(dòng)駕駛接駁車(chē)、高爾夫球車(chē)和小客車(chē)，看起來(lái)簡(jiǎn)直成了自動(dòng)駕駛車(chē)博物館。

　　在Michel Parent 的職業(yè)生涯中，有一半的時(shí)間都花在像史丹佛大學(xué)(Stanford University)、麻省理工學(xué)院(MIT)和INRIA等單位做研究，另一半時(shí)間則投入于機器人產(chǎn)業(yè)，對于交通運輸的“自動(dòng)化”領(lǐng)域貢獻了不少想法。Parent 說(shuō)：“沒(méi)錯，20 年前，我一直想設計一個(gè)能像人一樣開(kāi)車(chē)的機器人。后來(lái)我問(wèn)了自己一個(gè)問(wèn)題，研發(fā)這樣的機器人有什么樂(lè )趣?”不過(guò)，他認為最該捫心自問(wèn)的是“我們在試圖解決什么問(wèn)題?”

　　對于當今的都市來(lái)說(shuō)，要解決的就是塞車(chē)、空間擁擠(還得留些空間停車(chē))、交通不便(離大眾運輸系統太遠)以及能源浪費等問(wèn)題。Parent指出，“我們需要互連、共乘且速度更快的公共交通工具與電動(dòng)車(chē)(EV)”AutoKab執行長(cháng)Holguin則總結道，“我們試圖解決的就是最后這一哩路的問(wèn)題?！?/p>

　　Holguin預期，除非自動(dòng)駕駛能提供像自動(dòng)駕駛巴士或自動(dòng)駕駛計程車(chē)等共乘服務(wù)，“否則就算有自動(dòng)駕駛車(chē)也無(wú)法緩解交通壅塞的問(wèn)題，更糟糕的情況是讓塞車(chē)情況變得更嚴重?！彼J為，AutoKab的目標就在于解決“一人一車(chē)”或“低乘載”的交通資源浪費問(wèn)題。

　　AutoKab 的主要員工來(lái)自?xún)蓚€(gè)不同的領(lǐng)域：“技術(shù)”和“運輸”。Holguin 表示：“我們利用技術(shù)填補商用自動(dòng)駕駛車(chē)營(yíng)運時(shí)所缺少的環(huán)節?！备鼫蚀_地說(shuō)，該公司是在為公共交通運輸業(yè)者提供一種“以里程計的自動(dòng)化服務(wù)”。

　　為汽車(chē)和巴士打造的自動(dòng)化套件

　　AutoKab 致力于安全和資料分析兩方面的技術(shù)開(kāi)發(fā)，同時(shí)還與許多都市合作，聯(lián)手打造更有效率的大眾運輸系統。

　　AutoKab 的名稱(chēng)來(lái)自于‘Automation Kits for Autos and Buses’(專(zhuān)為汽車(chē)和巴士設計的自動(dòng)化套件)的縮寫(xiě)。當然，它也有硬體開(kāi)發(fā)的能力。該公司技術(shù)長(cháng)Cristian Sandu表示，AutoKab 的自動(dòng)化套件的設計可安裝在任何車(chē)輛上，包括大量的感測器，如雷達、光達、視覺(jué)系統和運算處理器(來(lái)自英特爾和Nvidia等供應商)等，以實(shí)現安全駕駛。

　　不過(guò)，Sandu指出，要將這個(gè)套件完美地安裝到車(chē)子上得費一番功夫，包括軟體校正。但以隨插即用的念來(lái)看，這款自動(dòng)化套件“可以透過(guò)CAN匯流排或FlexRay連接車(chē)體，根據車(chē)子的需求進(jìn)行安裝或卸載?！盇utoKab 打造該套件并不是因為對于銷(xiāo)售硬體感興趣，而是由于該套件對于想要降低自動(dòng)駕駛車(chē)成本的人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

　　然而，Holguin 強調，AutoKab 對賣(mài)硬體沒(méi)興趣。相反地，它更看重與各大都市的合作，共同發(fā)展出能讓交通運輸業(yè)者更有率地執行“最后一哩”服務(wù)的計劃。而AutoKab則是從城市中自動(dòng)駕駛車(chē)行駛哩程取得利潤。

　　成本太高了!

　　例如，AutoKab 參與了多項歐洲計劃，其中包括 CityMobil2。Holguin 指出，從2014 年 10 月至 2015 年 4 月，該公司在法國拉羅歇爾(La Rochelle)展開(kāi)自動(dòng)駕駛測試，“以零事故的好成績(jì)實(shí)現了超過(guò) 6 萬(wàn)人次的載客量?！?/p>

　　此外，La Rochelle當地居民對于這項自動(dòng)駕駛服務(wù)的評價(jià)也相當高。不過(guò)，他們并不知道這只是個(gè)測試。更重要的是，媒體與一般民眾并未擔心測試期間的資料搜集問(wèn)題。

　　同時(shí)，AutoKab表示在參與歐盟計劃中累積了不少經(jīng)驗。Sandu 說(shuō)：“我們深入研究在這些資料背后隱藏的意義?！笔紫?，即使是低速的自動(dòng)駕駛車(chē)共乘，營(yíng)運成本也非常高。此外，這些共乘的車(chē)輛“經(jīng)常乏人問(wèn)津”。如果自動(dòng)駕駛車(chē)和大眾運輸系統之間無(wú)法有效協(xié)調，想提升服務(wù)簡(jiǎn)直是天方夜譚。

　　Sandu 還指出，自動(dòng)駕駛車(chē)的大小及其載客量必須根據不同城市的大小與實(shí)際情況來(lái)決定。

　　在 CityMobil2計劃案的展示階段，來(lái)自合作伙伴 Robosoft 和 Easy Mile 的兩支測試車(chē)隊分別在 7 個(gè)城市進(jìn)行了階段性測試，但這些車(chē)輛并不一定適合其他城市的情況。

　　Christian 說(shuō)：“我們只能利用這些車(chē)隊進(jìn)行測試，因為目前只有它們能協(xié)助配合，”當然，未來(lái)仍有待進(jìn)一步的分析。

　　其次，都市也需要加以調適與配合。Holguin 說(shuō)：“它們必須對于V2X交通號志等基礎設施進(jìn)行投資?！惫馐谴蛟熳詣?dòng)駕駛車(chē)并不是解決都市所有問(wèn)題的靈丹妙藥，都市交通問(wèn)題需要更全面的考慮，包括自動(dòng)駕駛車(chē)專(zhuān)用的上下車(chē)區域。

　　兩種不同途徑

　　對外行人來(lái)說(shuō)，Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)可能相當酷炫。至于Navya的無(wú)人駕駛接駁車(chē)呢?可能就相形見(jiàn)絀了。

　　在美國，人們并不信任政府交通部門(mén)或政客對于投資都市基礎設施的承諾，普遍都認為這些承諾很難兌現。如果人們不相信市政府官方愿意花錢(qián)架設支援V2X通訊技術(shù)的交通號志，如果他們信不過(guò)任何人打造自動(dòng)駕駛專(zhuān)用的高速公路，那么，唯一的選擇就是相信Google、Nvidia厶伋Intel/Mobileye了。這些巨擘正積極地打造夠智慧的自動(dòng)駕駛技術(shù)，以便能偵測路況、察覺(jué)路上的障礙物，以及建立即時(shí)的3D地圖，而不必改變現有的道路基礎設施。

　　歐洲(EC)的情況正好相反，類(lèi)似 CityMobil2 的EC投資計劃需要自動(dòng)駕駛車(chē)成為自動(dòng)道路交通系統(ARTS)的一部份。如同EC計劃中所解釋的：“ARTS 是基于全自動(dòng)駕駛車(chē)(無(wú)駕駛座也未配置方向盤(pán))的道路交通運輸系統，對于所要使用的基礎設施具有先驗知識。即使未配置自動(dòng)駕駛功能的 ARTS 車(chē)輛，也會(huì )由控制中心的人類(lèi)操作員持續進(jìn)行遠端監督和管理?！?/p>

　　因此，歐洲和美國技術(shù)產(chǎn)業(yè)對于自動(dòng)駕駛上路的看法完全不同。在歐洲的計劃中，關(guān)鍵字包括對于自動(dòng)駕駛“基礎設施的先驗知識”和“認證”。

　　既定發(fā)展路線(xiàn)

　　關(guān)于部署在自動(dòng)駕駛車(chē)的AI技術(shù)，Sandu 直言：“我們對于深度學(xué)習的興趣不大。我們有自己的既定發(fā)展途徑，能讓政府交通部門(mén)更輕松地認證自動(dòng)駕駛車(chē)?！?/p>

　　美國卡耐基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)教授 Philip Koopman 曾經(jīng)在接受《EETimes》的專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，自動(dòng)駕駛車(chē)面臨的最大挑戰在于克服潛藏于機器學(xué)習中的基本測試問(wèn)題——這個(gè)問(wèn)題困擾科學(xué)/工程界已經(jīng)很久了。Koopman 說(shuō)：“想讓以機器學(xué)習為基礎的系統達到傳統安全標準可不容易。因為訓練資料集并不符合軟件要求與設計的傳期待?！?/p>

　　AutoKab認為，商用的自動(dòng)駕駛車(chē)要想通過(guò)認證，汽車(chē)制造商必須打造出能為市政府監管部門(mén)提供安全保證的解決方案。Parent 強調，“自動(dòng)駕駛車(chē)必須像現在的火車(chē)、公車(chē)和飛機一樣取得認證?！?/p>

　　機器人隨機夾取的問(wèn)題

　　Parent可說(shuō)是一名“久經(jīng)沙場(chǎng)”的機器人專(zhuān)家，目前的自動(dòng)駕駛車(chē)讓他想起機器人產(chǎn)業(yè)長(cháng)久面對的“箱中取物問(wèn)題”(bin picking problems)。

　　去年，機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì )在一篇報導中到了產(chǎn)業(yè)面對著(zhù)兩難的問(wèn)題?！半m然技術(shù)不斷進(jìn)步，但機器人箱中取物的能力依然有限，我們還是沒(méi)能達到最后的神圣目標——讓機器人擁有隨機取放的能力。不過(guò)，我們依然有所嶄獲，在先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)、軟體和取放方案的輔助下，機器人正前進(jìn)至一個(gè)從未達到的領(lǐng)域?！?/p>

　　“那么，為什么讓機器人學(xué)會(huì )隨機取放如此困難?答案就在于準確度。雖然機器人重復能力超強，但在一片混亂中隨機取放依然需要很高的精準度。機器人必須在環(huán)境開(kāi)放的可用空間定位一個(gè)不斷更換位置和方向的元件。這就意味著(zhù)機器人必須均衡各種靈敏度、機器視覺(jué)、軟體和運算能力，以便即時(shí)處理所有的資料并得出最佳的取放方案。這樣的要求雖然很高，但絕非無(wú)法實(shí)現?！?/p>

　　目前，機器人和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)解決這一問(wèn)題主要都靠提升運算能力。但是，Parent解釋?zhuān)敖鉀Q這個(gè)相同問(wèn)題的方法是整齊地依序在托盤(pán)上擺放元件，讓機器人更迅速地取放元件?！睋Q句話(huà)說(shuō)，在發(fā)布R2D2機器人之前，得先解決掉混亂的情況。

　　Parent 認為，將類(lèi)似的思維應用在自動(dòng)駕駛計程車(chē)和自動(dòng)駕駛接駁車(chē)上，就能減少基礎設施的混亂，從而更有效率地解決都市交通問(wèn)題。

　　以下是AutoKab“博物館”中放置的幾款自動(dòng)駕駛車(chē)，它們可說(shuō)是過(guò)去 20 年來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的縮影。我們先從AutoKab今年推出的最新自動(dòng)駕駛車(chē)開(kāi)始。

　　這輛由 INRIA-IMARA/RITS 團隊研發(fā)的高爾夫球造型車(chē)誕生于 1995 年， 1996 年制造，并在多個(gè)都市承擔自動(dòng)駕駛交通服務(wù)的開(kāi)發(fā)和測試工作。這些都市包括法國(1998)、英國Daventry (2006)、法國La Rochelle (2007)、比利時(shí)布魯塞爾(2009)、芬蘭Vantaa (2009)、法國Antibes (2003、2011)、義大利Formello　(2011)與Reggio Calabria (2011)。

　　山葉(Yamaha)的自動(dòng)駕駛導引車(chē)由 INRIA 和Yamaha聯(lián)手于2000 年開(kāi)發(fā)，隨后用于 AutoCab 總部所在地Rocquencourt，以及2008年在挪威Trondheim、2011年在義大利Formello等地巡回展示自動(dòng)駕駛服務(wù)。

　　這些車(chē)在法國La Rochelle展示技術(shù)開(kāi)發(fā)和自動(dòng)駕駛服務(wù)，隨后在2003與2011年也部署于法國Antibes，2011年并在義大利Reggio Calabria展示。