Velodyne激光雷達新品公布 滿(mǎn)足5級自動(dòng)駕駛需求

　　11月30日，Velodyne公布其公司的最新產(chǎn)品VLS-128的詳細信息。 這是目前為止Velodyne公司研發(fā)的最強大激光雷達，射程達到其前身的兩倍，分辨率達到之前的三倍。

　　Velodyne的首席技術(shù)官Anand Gopalan表示，產(chǎn)品的設計和制造是為了滿(mǎn)足5級完全自動(dòng)駕駛需求。這意味著(zhù)，在任何情況下，它的性能都要可以與人類(lèi)相媲美，甚至超過(guò)人類(lèi)。VLS-128的有效距離長(cháng)達300米的范圍，能為自動(dòng)駕駛系統提供難以置信的細節分辨，并且縮短做決定的時(shí)間。

　　Velodyne目前是自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光傳感器領(lǐng)先的制造商之一。VLS-128的探測距離再次升級，仍然以旋轉掃描的方式工作，獲得360°的水平環(huán)形視場(chǎng)。而其垂直方向的探測視角則為40°，并且采取了中間密集兩頭稀疏的排列方案，以在關(guān)鍵的探測區域獲得更高的垂直角分辨率——0.17°(若均勻排列則為0.31°)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是像素更密，分辨得更清楚。這樣的好處是，配合相關(guān)算法，能夠在更遠的距離就分辨出更小的障礙物或者行人。

　　激光雷達是無(wú)人駕駛的“眼睛”

　　激光雷達目前被廣泛運用在各個(gè)領(lǐng)域，可以說(shuō)是如火如荼。眾多的汽車(chē)，機器人，測繪等眾多行業(yè)都有應用。和攝像頭這類(lèi)的被動(dòng)傳感器相比，激光雷達可以主動(dòng)探測周?chē)h(huán)境。因為激光光束更加聚攏，所以比毫米波雷達擁有更高的探測精度。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛過(guò)程中，激光雷達可以對周?chē)h(huán)境實(shí)時(shí)3D建模。而且配合高精度地圖運用激光SLAM幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位，比單用GPS和慣導要更加精準一些。

　　對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，傳感器激光雷達可以說(shuō)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的 “眼睛”。這種激光掃描儀，可以360度全方位地查看車(chē)輛周?chē)l(fā)生的情況。舉個(gè)例子，假設在我們面前遠處有一個(gè)小小的黑色物體，無(wú)論是一張紙，一只蝴蝶還是一些輪胎碎片?自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要能夠快速地看到這個(gè)物體，并迅速地作出判斷，到底是要剎車(chē)還是變道，然后及時(shí)地反饋給系統，采取相應的措施。以一般上路車(chē)輛每小時(shí)70英里的速度行駛，留給車(chē)輛判斷的時(shí)間其實(shí)是很少的，這就要求對激光雷達的識別速度非常高。

　　遠距離的識別能力對自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，沒(méi)有它的話(huà)無(wú)人車(chē)只能在低時(shí)速狀態(tài)下運行。如果能在200米的距離就識別出行人，那么在100公里時(shí)速之下，無(wú)人車(chē)也有超過(guò)6秒的時(shí)間完成駕駛決策到汽車(chē)剎停整個(gè)過(guò)程。這樣高線(xiàn)束的激光雷達將顯著(zhù)提升無(wú)人車(chē)在高速狀態(tài)的安全性。目前，在沒(méi)有封閉道路場(chǎng)景下，各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人車(chē)運行速度都未超過(guò)50英里。

　　當前激光雷達市場(chǎng)分析：競爭激烈 ，商業(yè)化有待進(jìn)一步努力

　　就目前的激光雷達市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，競爭可以說(shuō)是相當激烈了。在上個(gè)月，NVIDIA宣稱(chēng)其電腦視覺(jué)系統已經(jīng)準備好進(jìn)入5級自動(dòng)駕駛，英特爾也有類(lèi)似的聲音，也曾向媒體展示過(guò)他們的最新系統在路上看到和識別物體的能力。一些汽車(chē)制造商正在研發(fā)自己的激光雷達，甚至大多數汽車(chē)制造商正在轉像Velodyne這樣的供應商，希望建立自己的無(wú)人駕駛的汽車(chē)服務(wù)，與Waymo和Uber這樣的公司競爭。

　　在此前舉辦的底特律車(chē)展上，由前谷歌無(wú)人駕駛分部剝離出來(lái)的Waymo宣布，已將激光雷達的成本下降了90%以上。Waymo在7年前也已經(jīng)開(kāi)始花費重金持續在激光雷達技術(shù)上投入，目前已經(jīng)有了母公司谷歌的地圖資源，如果能同時(shí)掌握了激光雷達這個(gè)至關(guān)重要的傳感器，在此基礎上研究自動(dòng)駕駛系統，那么它的競爭力可以說(shuō)是上升好幾個(gè)級別。但是由于原本的價(jià)格就很高，所以就算是下降90%，目前也很難滿(mǎn)足激光雷達商業(yè)化的需求。

　　激光雷達價(jià)格很高主要是因為繁瑣的手工組裝和調教階段。目前Velodyne的生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)引入機械臂，在降低人工成本的同時(shí)，也大大地增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。加上技術(shù)上的突破，可以說(shuō)現在激光雷達的成本已經(jīng)在大幅度地降低。標桿歸標桿，但距離真正的應用還有待進(jìn)一步努力。對于許多整車(chē)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，當下棘手的需求仍然是價(jià)格便宜、性能適中的激光雷達，以幫助實(shí)現L3及以下的自動(dòng)駕駛功能。因此，競爭市場(chǎng)最激烈的，仍然是低線(xiàn)束(64線(xiàn)以下)的激光雷達，降低成本問(wèn)題是關(guān)鍵。對于Velodyne的競爭對手來(lái)說(shuō)， Velodyne車(chē)規級的128線(xiàn)激光雷達要到2021年才會(huì )推出，依然有搶占市場(chǎng)的機會(huì )。

　　小結

　　無(wú)人駕駛的浪潮滾滾而來(lái)，全球各大自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛研發(fā)公司都選擇使用激光雷達。作為車(chē)輛的核心探測設備，不斷地實(shí)現激光雷達的技術(shù)突破，我們離無(wú)人駕駛的美好出行夢(mèng)想也將不再遙遠!激光雷達現有的高昂售價(jià)，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)距離量產(chǎn)還有些距離。除了Velodyne、IBEO、硅谷新銳Quanergy 、Waymo這樣的一些國外雷達供應商之外，近幾年來(lái)，國內思嵐科技、大族激光、巨星科技這樣的一些企業(yè)也開(kāi)始崛起，相比較而言，在多線(xiàn)激光雷達上或許我們可以做出更多的努力。(文/王麗鴻)