Velodyne如何成為激光雷達領(lǐng)域老大哥？

　　初涉激光雷達

　　2005年，美國國防部高級研究計劃署(DARPA)主辦了一場(chǎng)跨越莫哈韋沙漠的無(wú)人駕駛挑戰賽，這個(gè)比賽的初衷是刺激軍事和商業(yè)應用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。當時(shí) Velodyne的創(chuàng )始人David Hall和Bruce Hall兄弟組建了DAD(數字音頻驅動(dòng))團隊參加了比賽。

　　在參與比賽完成任務(wù)的過(guò)程當中，借助于無(wú)線(xiàn)電和傳感器技術(shù)上的積累，DAD團隊開(kāi)發(fā)了可視化環(huán)境的感知技術(shù)，不過(guò)其率先推出的方案是現在廣為應用的攝像頭視覺(jué)技術(shù)，David Hall很快認識到了視覺(jué)感知技術(shù)的局限性，轉而專(zhuān)注研究激光雷達。

　　Velodyne研發(fā)的第一臺激光雷達直徑達到30英寸，重量接近100磅。但是Velodyne不是將馬上這款產(chǎn)品直接應用于比賽去獲取勝利，而是沿著(zhù)商業(yè)化的路徑繼續探索。 到2007年，Velodyne已經(jīng)成功推出了體積和重量都顯著(zhù)降低的64線(xiàn)激光雷達產(chǎn)品，并將其 HDL-64激光雷達傳感器用于DARPA挑戰賽。

　　這款64線(xiàn)激光雷達傳感器立刻成為當年所有頂級DARPA挑戰隊伍用來(lái)構建地形圖和探測障礙物的主要手段，包括比賽的第一、二名——卡耐基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)，當時(shí)使用的都是 Velodyne 的激光雷達方案。 以此為契機， Velodyne開(kāi)始將激光雷達技術(shù)應用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛、車(chē)輛安全系統、3D移動(dòng)制圖、3D航空測繪和安保等領(lǐng)域。

　　而到了2010年，谷歌推出無(wú)人駕駛汽車(chē)項目，從Velodyne 采購了64線(xiàn)激光雷達。谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)占盡風(fēng)頭，無(wú)人駕駛汽車(chē)頂著(zhù)的“罐頭”也開(kāi)始為更多人所知。

　　當然，這個(gè)時(shí)候除了財大氣粗的谷歌，行業(yè)內對高達7.5萬(wàn)美元售價(jià)的激光雷達產(chǎn)品還少有問(wèn)津，只是谷歌無(wú)人駕駛項目直指的未來(lái)愿景已經(jīng)讓汽車(chē)廠(chǎng)商開(kāi)始擔憂(yōu)，畢竟諾基亞這個(gè)消費電子巨頭轟然倒下的故事發(fā)生得并不遙遠。

　　時(shí)間到了2015年4月份，Velodyne推出了16線(xiàn)激光雷達，汽車(chē)行業(yè)看到，激光雷達已經(jīng)小到巴掌大小，價(jià)格也從7.5萬(wàn)美元的倨傲降至8000美元的可接受，就開(kāi)始蜂擁而入，無(wú)人駕駛和智能城市步入發(fā)展熱潮。

　　Velodyne亞太區總監翁煒告訴鈦媒體，2015年，Velodyne激光雷達的出貨量為3000多，而到了2016年，Velodyne激光雷達的出貨量則激增至2萬(wàn)個(gè)。

　　到了2017年，翁煒透露，預計的交貨量在20萬(wàn)個(gè)。不過(guò)要注意的一點(diǎn)是，現在這個(gè)時(shí)間節點(diǎn)上，真正用于無(wú)人駕駛車(chē)輛的激光雷達采購訂單并非主流，圍繞無(wú)人駕駛形成的地圖廠(chǎng)商和安保產(chǎn)業(yè)鏈才是Velodyne的主要訂單來(lái)源。但是翁煒表示，從未來(lái)的訂單情況分析，到2018下半年，來(lái)自無(wú)人駕駛汽車(chē)的訂單將會(huì )爆發(fā)。

　　Velodyne全部員工為250人，80%是技術(shù)人員，雖然Velodyne還有收音機等業(yè)務(wù)，但大規模的精力還是集中在LiDAR業(yè)務(wù)上。除了現有生產(chǎn)LiDAR的部分，去年中旬，Velodyne也獨立出來(lái)了Velodyne Labs部門(mén)，專(zhuān)注于LiDAR產(chǎn)品后續的研發(fā)。

　　70萬(wàn)元的激光雷達如何降到500美元?

　　激光雷達賣(mài)得貴，或者說(shuō)用于無(wú)人駕駛的激光雷達賣(mài)得貴已經(jīng)是老生常談，這也是其控制無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展節奏的一項重要因素。

　　谷歌、百度采用的64線(xiàn)激光雷達售價(jià)70萬(wàn)人民幣左右，16線(xiàn)激光雷達也達到5萬(wàn)元，一臺200萬(wàn)元的無(wú)人駕駛車(chē)輛，激光雷達的成本就占到30%—40%。 連翁煒都坦承，2016年國內有包括神州、四維圖新等在內的一些無(wú)人駕駛項目擱淺，很大程度是因為考慮到成本，一輛車(chē)三四十萬(wàn)的激光雷達成本他們覺(jué)得難以接受。

　　激光雷達會(huì )什么會(huì )有如此高的售價(jià)?

　　原因是多方面的，但首先在技術(shù)上。此前Velodyne激光雷達的發(fā)射器和接收器都未進(jìn)行AISC標準設計，不能投入大規模生產(chǎn)，只能使用人工組裝和調校。

　　按照120公里車(chē)速的剎車(chē)范圍，用于無(wú)人駕駛的激光雷達需要探測100-200米的距離，在這個(gè)距離內，需要保證發(fā)射出去的激光束被成對的接收器收到，不能有任何偏差。而激光發(fā)射和接收組的調校都需要人工完成，這個(gè)過(guò)程極其復雜和耗時(shí)。據了解，64 線(xiàn)(64對發(fā)射器和接收器)激光雷達的完成情況是一個(gè)星期兩臺。

　　這也是Velodyne交貨周期一度達到4個(gè)月，廣受詬病額原因之一。 因此Velodyne開(kāi)始做兩手準備。

　　首先是推動(dòng)ASIC標準的芯片研發(fā)。翁煒透露，去年年底發(fā)射端的ASIC等級芯片能夠做完，大概2平方毫米，今年接收端的芯片也將完成，預計在2018年年底投入規?；a(chǎn)。“有了這兩組芯片，就可以進(jìn)行流水化的生產(chǎn)，不再需要手工的生產(chǎn)。”

　　除此之外，Velodyne也開(kāi)始對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行升級，現有的工廠(chǎng)是加州的Morgan Hill，這座工廠(chǎng)的產(chǎn)能已經(jīng)不夠用。

　　Voelodyne在圣何塞又收購了一家規模大4倍的工廠(chǎng)，新工廠(chǎng)將在6月底完成基礎設施的改造，這個(gè)工廠(chǎng)60%以上的工位是機器人和機械手臂，將大量取代原有人工制造部分。

　　“今年20萬(wàn)的訂單也將依靠這座新工廠(chǎng)的啟動(dòng)，屆時(shí)產(chǎn)品的交付周期將恢復至4-6周左右。”翁煒說(shuō)。

　　“超級工廠(chǎng)”加上芯片級產(chǎn)品是規?；a(chǎn)的最有效途徑，如果再加上大量訂單的“東風(fēng)”，激光雷達降價(jià)就指日可待了。

　　翁煒表示，如果訂單能夠達到百萬(wàn)量級，激光雷達的整車(chē)成本就可以降到1000美元以?xún)?，而單個(gè)激光雷達的成本則可以降到500美元以?xún)取?/p>

　　“從目前車(chē)廠(chǎng)下的未來(lái)訂單來(lái)看，2018年下半年或者2019年上半年，來(lái)自無(wú)人駕駛的訂單將會(huì )爆發(fā)，我們期望這個(gè)訂單能夠達到百萬(wàn)量級。”翁煒表示。

　　日前，通過(guò)集團宣布，將在2018年投放1000輛自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)參與路測和試運營(yíng)，而像戴姆勒、福特等大量廠(chǎng)商都在從L2轉變?yōu)椴捎眉す饫走_的激進(jìn)派。

　　為了迎接即將到來(lái)的訂單爆發(fā)，除了在美國收購大規模工廠(chǎng)，Velodyne也曾借助百度投資的關(guān)系，與后者合力推動(dòng)亞太地區本地化的批量生產(chǎn)。前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部王勁離職讓百度的自動(dòng)駕駛戰略變得不太明朗，雙方的合作暫時(shí)擱置。

　　不過(guò)，在百度之外，Velodyne也正在接觸中國其他兩家重量級的互聯(lián)網(wǎng)公司，希望建立這樣的合作，而像蔚來(lái)汽車(chē)這樣產(chǎn)業(yè)鏈布局完善，同時(shí)有量產(chǎn)汽車(chē)落地的團隊，也在Velodyne的合作范圍內。

　　翁煒告訴鈦媒體，來(lái)自亞太地區的訂單量目前占到Velodyne訂單總量的四分之一，而優(yōu)惠的人力成本、關(guān)銳減免以及巨大的市場(chǎng)容量都讓亞太市場(chǎng)的戰略地位日益劇增。