自動(dòng)駕駛的成長(cháng)之路

　　傳統汽車(chē)廠(chǎng)商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數據，處理器經(jīng)過(guò)數據分析然后根據機器學(xué)習長(cháng)期積累的駕駛經(jīng)驗選擇最優(yōu)的解決方案，直接跨越到無(wú)人駕駛的階段。

　　但是無(wú)論是哪種技術(shù)路線(xiàn)，都脫離不開(kāi)感知及執行處理兩個(gè)步驟，在未來(lái)的幾年中，負責感知的各類(lèi)車(chē)載傳感、通信器件及負責處理的車(chē)載處理器仍然將是半導體廠(chǎng)商在汽車(chē)電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。

ADI公司汽車(chē)電子事業(yè)部大中華區市場(chǎng)總監 許智斌

中國自動(dòng)駕駛面臨的挑戰

　　首先中國不同地域以及城鎮之間在道路基礎設施方面存在差異，包括路標、車(chē)道線(xiàn)、紅綠燈等設置各有不同。中國特色的自動(dòng)駕駛需要海量的數據積累，前期完整的測試是實(shí)現自動(dòng)駕駛的必不可少的步驟。

　　其次中國非機動(dòng)車(chē)及行人的行為規律存在差異，自動(dòng)駕駛外部傳感器必須對非機動(dòng)車(chē)及行人做出及時(shí)準確的判斷從而有效避免事故的發(fā)生。這就對外部傳感器的精度及靈敏度提出了更高的要求。ADI可以提供業(yè)界領(lǐng)先的視覺(jué)ADAS處理器及完整的24GHz雷達芯片產(chǎn)品。ADI的2發(fā)4收24GHz雷達解決方案，相較于通道數較少的方案，可以實(shí)現更遠的探測距離，更寬的速度探測范圍，以及更高的距離、速度及角度分辨率。

　　另外，隨著(zhù)V2V,V2X的普及，自動(dòng)駕駛所需要處理的實(shí)時(shí)數據將呈現級數增長(cháng)，這對處理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供獨具特色的Telematics收發(fā)芯片，非常適合V2V及V2X等相關(guān)應用中。

　　相比于傳統的底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機等傳統汽車(chē)技術(shù)，自動(dòng)駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域，而且核心技術(shù)并沒(méi)有被跨國車(chē)廠(chǎng)或Tier1所壟斷。并且得益于2025規劃，中國整車(chē)廠(chǎng)與Tier1目前對于自動(dòng)駕駛有極大的熱忱及投入，有機會(huì )在這個(gè)領(lǐng)域實(shí)現彎道超車(chē)。目前的顧慮在于法規政策的制定，以及中國特色的交通情況帶給自動(dòng)駕駛的挑戰。

安全問(wèn)題

　　目前主要的攻擊方式有幾種，一是攻擊自動(dòng)駕駛的外部傳感器，科恩實(shí)驗室對于特斯拉的模擬攻擊實(shí)驗是一個(gè)很好的例子。在這方面，使用多傳感器融合，綜合決策，而不是只依賴(lài)某個(gè)傳感器，是較好的解決辦法。另外，在傳感器中加入抗攻擊手段，比如對于雷達波形進(jìn)行編碼調制，都可以在一定程度上抵抗對于傳感器的攻擊。另外一種方式是攻擊汽車(chē)與外部的通信，通過(guò)智能天線(xiàn)進(jìn)而控制CAN總線(xiàn)及汽車(chē)控制權，這方面可以通過(guò)通信加密的一些技術(shù)進(jìn)行提升。

　　總之，與其他領(lǐng)域類(lèi)似，攻擊與防守將會(huì )是一個(gè)長(cháng)久的話(huà)題，目前的做法是盡量提高攻擊成本，不斷提升自身防御能力。這就要求自動(dòng)駕駛系統必須要具備軟件實(shí)時(shí)升級的能力。

小結

　　ADI在在自動(dòng)駕駛方面最近推出了DRIVE360自動(dòng)駕駛平臺，利用高精度MEMS傳感器、毫米波雷達、激光雷達等技術(shù)，在未來(lái)構建非常完善無(wú)死角的360°安全駕駛方案?；谥伴L(cháng)期汽車(chē)安全布局，緊密的車(chē)廠(chǎng)和供應商合作，以及ADI在自動(dòng)駕駛以及相關(guān)半導體產(chǎn)品的經(jīng)驗，我們有足夠的能力和信心迎接高級駕駛員輔助系統的大量裝載以及未來(lái)的自動(dòng)駕駛的到來(lái)。