自動(dòng)駕駛上路難：原來(lái)是激光雷達拖后腿

　　近兩年，自動(dòng)駕駛概念席卷汽車(chē)行業(yè)，軟件技術(shù)突飛猛進(jìn)，路程里程也屢創(chuàng )新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統核心硬件之一的激光雷達，因為其成本高昂、產(chǎn)能受限，正在拖慢自動(dòng)駕駛的車(chē)輪。

　　在自動(dòng)駕駛業(yè)界，盡管有所爭議，主流仍認為激光雷達是實(shí)現車(chē)輛自動(dòng)駕駛最重要的部件。這種裝置通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光束，接收并計算反射的激光信號，以“點(diǎn)云”的形式對周?chē)h(huán)境進(jìn)行3D影像的繪制。許多自動(dòng)駕駛的測試車(chē)輛，包括谷歌、Uber、豐田旗下的，都高度依賴(lài)激光雷達來(lái)實(shí)現在高精地圖上的定位，以及分辨行人和其他車(chē)輛。性能最好的激光雷達能夠在超過(guò)100米的距離達到厘米級的精度。

　　激光雷達形成的點(diǎn)云數據

　　大多數超自動(dòng)駕駛商業(yè)化邁進(jìn)的公司都認為激光雷達是必不可少的。(除了激進(jìn)的特斯拉，他們只使用攝像頭和雷達。)因為雷達對細節的檢測能力不強，而相機在光線(xiàn)不足或者強光條件下又表現不佳。特斯拉去年的致死案例正是因為Autopilot無(wú)法分辨反光的拖車(chē)和明亮的天空，導致Model S追尾拖車(chē)。豐田的副總裁萊恩(Ryan Eustice)稱(chēng)，在更加保守、更安全的自動(dòng)駕駛系統中是否應使用激光雷達，都仍然是“一個(gè)問(wèn)題”。

　　然而自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度非?？?，這個(gè)新興行業(yè)正在面臨一個(gè)問(wèn)題——激光雷達拖后腿了。激光雷達此前是一門(mén)份額較小的生意，并且該技術(shù)也沒(méi)有成熟到可以讓幾百萬(wàn)輛車(chē)標配。

　　如果我們看一下現在自動(dòng)駕駛的原型車(chē)，就能很輕易地發(fā)現問(wèn)題：激光雷達太笨重了。谷歌、Uber、豐田的測試車(chē)頭上都頂著(zhù)這個(gè)巨大的、不停旋轉的玩意兒。

　　除了體積的問(wèn)題，激光雷達還很昂貴，單個(gè)成本高達數千乃至數萬(wàn)美元。大多數測試車(chē)都安裝了多個(gè)激光雷達，盡管上路的測試車(chē)數量并不多，需求的滿(mǎn)足卻已經(jīng)成為一個(gè)問(wèn)題。The Information上周報道稱(chēng)，激光雷達制造商的產(chǎn)能問(wèn)題讓下游的公司們不得不等上半年才能拿到產(chǎn)品。

　　這些或許可以部分解釋W(xué)aymo上個(gè)月對Uber提起的訴訟。Waymo稱(chēng)其有證據表明，該公司前頂級工程師安東尼·萊萬(wàn)多斯基(Anthony Levandowski)，在辭職創(chuàng )辦自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Otto之前，竊取了Waymo的激光雷達設計。

　　在筆者去年訪(fǎng)問(wèn)Otto時(shí)，Otto的聯(lián)合創(chuàng )始人Lior Ron告訴我，Otto的傳感器是自己制造的，因為市面上并沒(méi)有能夠滿(mǎn)足18輪貨車(chē)使用需求的產(chǎn)品。而現在，Waymo說(shuō)Otto的技術(shù)其實(shí)是自己開(kāi)發(fā)的，Waymo的團隊為了這一技術(shù)投入了數千萬(wàn)美元，實(shí)現了激光雷達成本下降90%的同時(shí)性能還得到提升。

　　在Waymo的自動(dòng)駕駛商業(yè)化計劃中，更好的激光雷達是一個(gè)核心部分。該公司開(kāi)發(fā)了三款不同檢測范圍的激光雷達。Waymo還稱(chēng)，今后還會(huì )將包含激光雷達的一系列重要技術(shù)授權給汽車(chē)制造商。

　　而Waymo也不是唯一一家花費巨資來(lái)解決激光雷達問(wèn)題的公司。去年福特、百度共同向激光雷達領(lǐng)域的頭牌廠(chǎng)商Velodyne投資了1.5億美元。而后者正在硅谷的圣何塞建造一個(gè)大型工廠(chǎng)以擴大產(chǎn)能，計劃從明年開(kāi)始生產(chǎn)激光雷達。

　　然而，自動(dòng)駕駛業(yè)界的許多人士認為，激光雷達想要實(shí)用需要進(jìn)行重新設計。Velodyne目前即致力于固態(tài)激光雷達，使得激光雷達無(wú)需旋轉就能讓激光束完成對道路的覆蓋(譯者注：Velodyne目前尚未推出完全意義上的固態(tài)激光雷達，其較接近此形態(tài)的產(chǎn)品為半固態(tài)激光雷達PUCK)。以固態(tài)形式工作的激光雷達會(huì )便宜很多，體積更小，更加堅固耐用，因為它沒(méi)有需要驅動(dòng)雷達旋轉的機械部件。

　　Velodyne去年宣稱(chēng)，他們的項目取得了突破，能夠讓激光雷達的價(jià)格達到50美元，但并未透露何時(shí)量產(chǎn)這一固態(tài)激光雷達。另一家專(zhuān)注于固態(tài)激光雷達，去年獲得了9000萬(wàn)美元融資的初創(chuàng )Quanergy，，則宣稱(chēng)將于今年在馬薩諸塞的工廠(chǎng)開(kāi)始固態(tài)激光雷達的生產(chǎn) ，產(chǎn)品售價(jià)250美元，但其具體性能如何尚不清楚。汽車(chē)零部件供應商大陸、法雷奧也在開(kāi)發(fā)類(lèi)似的技術(shù)，不過(guò)他們稱(chēng)上市要到2或3年后。

　　包括福特和寶馬在內的一批汽車(chē)制造商表示，他們希望在2021年讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路。這些正在研發(fā)的激光雷達，將會(huì )極大地影響未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的性能、成本，以及外觀(guān)。