百度自動(dòng)駕駛換帥：竟和激光雷達有關(guān)

　　“科技不僅限于計算機技術(shù)，任何新方法，任何可以使事情更容易完成的方法都是科技，這才是科技的正解?！薄说?蒂爾

　　毫無(wú)疑問(wèn)，它很酷，但它真能如最初計劃在三五年內走進(jìn)我們的生活嗎?

　　3月1日，一封宣布百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部等三合一、成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG)的郵件在網(wǎng)上曝光，敲黑板~這封郵件的重點(diǎn)還有，該IDG部門(mén)將交由到任不久“AI靈魂人物”陸奇負責，而時(shí)任百度高級副總裁、原自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁被宣布“內部休息調整”。

　　調整后的百度高管團隊頁(yè)面

　　L4級無(wú)人駕駛的世界難題

　　剛剛過(guò)去的這兩年是百度無(wú)人車(chē)風(fēng)光無(wú)限的時(shí)段，2015年底百度無(wú)人車(chē)從百度大廈出發(fā)奔向北五環(huán)，完成首次路測后，驚動(dòng)了行業(yè);完成首次路測后，提出實(shí)驗室“閉門(mén)”造不出“無(wú)人車(chē)”，百度先后與蕪湖、烏鎮等政府合作共建無(wú)人車(chē)示范區域;又走到美國，在與全球頂尖無(wú)人車(chē)“同場(chǎng)競技”中完成了硅谷“第一跑”，為中國拿到了為數不多的無(wú)人車(chē)頂尖技術(shù)比拼的“入場(chǎng)券”;隨后，百度無(wú)人車(chē)在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )的烏鎮體驗運營(yíng)，這是首次在開(kāi)放城市道路情況下，實(shí)現全程無(wú)人工干預的L4級無(wú)人駕駛技術(shù)……

　　前百度高級副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁

　　技術(shù)派王勁也因此在職業(yè)生涯中獲得了最多關(guān)注。去年底，由美國知名汽車(chē)媒體Automotive News評選的《60名驅動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的人物》中，百度高級副總裁王勁成為唯一的中國企業(yè)代表。Automotive News給出了王勁獲選的理由：中國搜索引擎公司百度在自動(dòng)駕駛技術(shù)上投入了很多，在王勁的帶領(lǐng)下，該公司計劃在2018年前小規模推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)并在2021年之前實(shí)現大規模生產(chǎn)。

　　我們需要了解自動(dòng)駕駛的概念——準確來(lái)說(shuō)是L4級無(wú)人駕駛技術(shù)。根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車(chē)要經(jīng)過(guò)輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛四個(gè)階段，其中L4屬于全無(wú)人駕駛的最高級別。

　　L4有多難，對標特斯拉來(lái)看。在去年底，特斯拉也曾發(fā)布過(guò)一段演示視頻，顯示了電動(dòng)汽車(chē)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)“看到”的景象。從那段視頻中看乘客在整個(gè)行駛過(guò)程中基本沒(méi)做過(guò)操作，即達到了L4級別。

　　但是有“激進(jìn)”之稱(chēng)的埃隆?馬斯克卻在近期迪拜召開(kāi)的世界政府首腦(WGS2017)會(huì )議上稱(chēng)，特斯拉商用Level 4級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)的明確時(shí)間表是10年?！皩τ谛率燮?chē)全部搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)，還需要10年可以實(shí)現，燃油車(chē)徹底退出歷史舞臺，則仍需20年左右來(lái)過(guò)渡?！?/p>

　　穩定、成本與量產(chǎn)

　　特斯拉在L4商用上的保守，大致可以代表業(yè)界的普遍態(tài)度。而決心那么大的百度，在無(wú)人車(chē)上的底氣來(lái)自于什么呢?

　　一方面，是真金白銀的投入，據王勁公開(kāi)場(chǎng)合披露，百度在無(wú)人車(chē)研發(fā)的投入超過(guò)了以往任何一個(gè)產(chǎn)品。另一方面，則的確是聚攏了一批頂尖人才以及百度在大數據、AI方面的積累。

　　但是實(shí)驗階段的成功與商業(yè)化的勝利并不是一個(gè)層級的概念。大量實(shí)驗室產(chǎn)品走不出工業(yè)界，或因時(shí)機不對，或因無(wú)法量產(chǎn)。

　　外界普遍認為硬件成本就是制約無(wú)人車(chē)商業(yè)化的因素之一。有這么一個(gè)段子，當然也是真事。

　　王勁曾說(shuō)他的老板李彥宏問(wèn)他“你整天弄(一個(gè)雷達就要)70萬(wàn)的東西，你能賣(mài)給誰(shuí)啊?”百度無(wú)人車(chē)車(chē)頂的激光雷達就要70萬(wàn)人民幣，這并不夸張，Google在其無(wú)人車(chē)原型中使用的Velodyne雷達售價(jià)也為8萬(wàn)美元左右。

　　值得聯(lián)想的是，2016年還有這樣一則消息，Velodyne公司發(fā)布公告稱(chēng)，旗下激光雷達公司VelodyneLiDAR獲得正在發(fā)展自己的無(wú)人駕駛技術(shù)的百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)全方位合作。

　　看背景——百度無(wú)人車(chē)采用的是64線(xiàn)激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種感應器來(lái)感知道路上的環(huán)境。其中，VelodyneLiDAR 64線(xiàn)激光雷達就是那個(gè)價(jià)值70萬(wàn)的“東西”，它在測距的精確性上極具優(yōu)勢，工作原理類(lèi)似于蝙蝠的發(fā)聲器官，通過(guò)獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時(shí)間，再根據光速可精確測算出測量物的距離。LiDAR進(jìn)行物體掃描時(shí)，采用感知系統硬件與計算功能軟件相結合的方式，增加激光線(xiàn)數后，可減輕運算的負擔。

　　百度的無(wú)人駕駛汽車(chē)的多次成功路測，愉快奔跑的背后有著(zhù)謎之為難。效果、成本與量產(chǎn)的矛盾，一直是商業(yè)時(shí)代的難題，百度無(wú)人車(chē)項目也是如此。當然，內部創(chuàng )業(yè)的優(yōu)勢明顯，百度投資了VelodyneLiDAR，原定計劃向前推進(jìn)了一大步，但是距離真正的量產(chǎn)呢?

　　王勁在今年初還表示百度所使用的64線(xiàn)激光雷達已經(jīng)從去年的70萬(wàn)元降到了今年的50萬(wàn)元，但除此之外，車(chē)身上還有三個(gè)價(jià)值10萬(wàn)元的16線(xiàn)激光雷達呢。

　　激光雷達價(jià)格昂貴的主要原因還是技術(shù)檻相對較高，行業(yè)發(fā)展成熟度相對較低，像個(gè)人電腦出現之初價(jià)格昂貴一樣，隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展和行業(yè)配套成熟，激光雷達的價(jià)格一定會(huì )下降，這也是趨勢。

　　大規模量產(chǎn)，零部件價(jià)格下降，零部件下降，大規模量產(chǎn)變成可能，雞生蛋、蛋生雞的難題，放在無(wú)人車(chē)與激光雷達之間著(zhù)實(shí)難以破解。交由時(shí)間來(lái)辦，或許5到8年并不保守，特斯拉的10年時(shí)間表看起來(lái)更像會(huì )成真。

　　關(guān)于激光雷達的那些事兒

　　目前，可用于車(chē)載的激光雷達的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠(chǎng)商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。而Velodyne在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的影響力最早來(lái)自于2007年DARPA無(wú)人車(chē)挑戰賽。當年獲得第一名和第二名的高校分別是卡耐基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)，他們當時(shí)使用的正是Velodyne激光雷達。此后，該公司開(kāi)發(fā)的激光雷達被谷歌、百度等涉及無(wú)人駕駛的公司廣泛使用。

　　激光雷達，其實(shí)也不僅僅能用于無(wú)人車(chē)，也能用于無(wú)人機、掃地機器人等與計算機“看見(jiàn)”相關(guān)的產(chǎn)品。專(zhuān)注機器人視覺(jué)的速感科技CEO陳震告訴機器人圈，激光雷達的主要優(yōu)勢是能夠輕松地建立地圖供后端算法決策，而且精度很高。但由于可靠性、成本以及成像維度小的問(wèn)題，最主要還是成本原因，還沒(méi)有普遍應用在這些領(lǐng)域中。