百度自動(dòng)駕駛換帥：竟和激光雷達有關(guān)

　　四川傲勢科技有限公司智能控制部科學(xué)家對機器人圈表示，激光雷達與傳統雷達探測原理類(lèi)似，激光也是廣義高頻的電磁波，在無(wú)人機上的激光雷達，是利用單束窄帶激光器脈沖式或連續波調制的激光發(fā)射，通過(guò)接受系統接受反射回波，利用兩者相對時(shí)間相位關(guān)系測量反射物距離探測器距離，通過(guò)旋轉掃描等方式獲得相對于飛行器四周的環(huán)境物體空間關(guān)系。雷達探測波長(cháng)越長(cháng)探 測距離越遠、繞射能力越強，但精度越差。激光雷達波長(cháng)很短，因此測量精度很高(厘米毫米級別)，通過(guò)與衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(IMU)組合后，可用于無(wú)人機障礙規避或載荷測繪。激光雷達具有分辨率高、體積小功耗、抗干擾能力強、最小工作距離短等優(yōu)點(diǎn)。但激光雷達的缺點(diǎn)也很明顯， 如遠距離探測能力差、受天氣(霧霾)影響、受反射物條件(水面，玻璃，太陽(yáng)光)等影響較大。

　　傲勢科技智能硬件部的科學(xué)家也對機器人圈表示了成本壁壘，民用的SLAM(即時(shí)定位與地圖構建) 中激光雷達算是最貴的，比相機和IMU貴很多且重很多，所以降低成本的話(huà)，就是去掉激光雷達。目前，視無(wú)人機尺寸用途不同，微型娛樂(lè )級別無(wú)人機通常也采用超聲波雷達、視覺(jué)圖像識別等方式，大中型無(wú)人機多采用毫米波雷達或專(zhuān)業(yè)的地形規避雷達完成周邊態(tài)勢感知。

　　從技術(shù)上看，掃地機器人的導航方案目前算法以及系統化能力上國內已經(jīng)基本與國外的低端激光雷達方案保持同等水平(且價(jià)格上更便宜)，這與激光雷達生產(chǎn)工藝、關(guān)鍵部件的生產(chǎn)水平、良率控制以及專(zhuān)利問(wèn)題等導致由國外壟斷不一樣。

　　科沃斯、小米掃地機器人為了提高精度，率先采用了SLAM中的低成本激光雷達方案。陳震則認為，視覺(jué)是一種很好的替代低成本激光雷達的方案，低成本激光雷達的SLAM在成本和精度上與VSLAM相比沒(méi)有太大優(yōu)勢，以往由于視覺(jué)SLAM后段的計算量非常大，所以在應用中的性?xún)r(jià)比一直是問(wèn)題，到目前隨著(zhù)專(zhuān)用芯片(FPGA，DSP)的普及，很大程度上解決了視覺(jué)SLAM后段的計算量問(wèn)題，因此會(huì )成為非常有競爭力的低成本導航方案。