雷達升級到77GHz之后，別克的ADAS技術(shù)有什么變化？

在一個(gè)多世紀的發(fā)展歷程中，“安全”成為了汽車(chē)越來(lái)越受到人們重視的一環(huán)。BIP(Buick Intelligent Performance system)智慧行車(chē)科技系統則是別克品牌在智能化新科技方面為消費者提供的解決方案，包括智慧駕控、智慧互聯(lián)和智慧安全三大體系。而此次位于廣德的通用試車(chē)場(chǎng)首次對外開(kāi)放允許參觀(guān)，車(chē)云菌有幸作為第一批媒體，參加了這次通用BIP智慧安全的體驗。

2006-2009陸續建成的泛亞車(chē)輛安全試驗室中，廣德試車(chē)場(chǎng)場(chǎng)地中覆蓋了高速安全碰撞、中低速標定、行人保護等領(lǐng)域完整的試驗矩陣，包含全路況環(huán)境下的耐久性試驗、冬季試驗、夏季試驗 和腐蝕試驗等。

多年前，當ESP/ESC行車(chē)穩定系統、TCS牽引力控制系統等功能還是大多數品牌的高端配置時(shí)，別克就已經(jīng)嘗試在旗下平民產(chǎn)品中普及。而以新一代君越、昂科威和威朗家族為代表的別克車(chē)型，集合了ACC自適應巡航、PD行人識別/保護、HBA智能遠光燈控制、LKA車(chē)道保持、SBZA側盲區預警、FDI前車(chē)距離提示、FCA前碰撞預警、CMB碰撞緩解、APA自動(dòng)泊車(chē)等諸多ADAS技術(shù)。

與上一代車(chē)型中的ADAS技術(shù)相比，最大的升級是更多的功能里加入了車(chē)輛控制。以L(fǎng)KA車(chē)道保持為例，在上一代就是車(chē)道偏離警告。當時(shí)速達到80km以上，LKA便可以啟動(dòng)，利用前方攝像頭監測車(chē)道線(xiàn)，即使前方有彎道，車(chē)輛在顯示警告的同時(shí)會(huì )對方向進(jìn)行修正，讓車(chē)輛保持在車(chē)道內行駛。

而ACC自適應巡航的工作時(shí)速由25km起，所使用的雷達升級換代成了77Ghz的毫米波雷達。相比起傳統的24Ghz的傳統雷達，識別率是原來(lái)的三倍，測速和測距的精準率提高了三至五倍，因而可以更準確快速地監測與前車(chē)的距離，在保持距離的情況下隨前車(chē)的速度進(jìn)行加減速、剎停和起步。而且因為雷達波的特性，并不受霧、煙、灰塵的干擾，并不懼怕惡劣天氣。

當突然有車(chē)輛插隊進(jìn)來(lái)時(shí)，車(chē)輛會(huì )迅速制動(dòng)保持預設的車(chē)距，但減速卻較為平緩，并沒(méi)有預料中電腦控制帶來(lái)的突兀。而且，與前車(chē)的間距提供了遠、中、近三種距離進(jìn)行調整。

系統會(huì )將毫米波雷達、攝像頭、超聲波等不同傳感器所探測到的數據進(jìn)行融合處理后，再經(jīng)過(guò)計算和分析，做出控制車(chē)輛運動(dòng)的指令，比如制動(dòng)，加速，控制方向盤(pán)回正等等。全新設計的電氣架構包含的8路總線(xiàn)和27個(gè)ECU電子控制單元，在大數據交互處理的運算效率上有所提升，能夠支持百萬(wàn)像素前攝像頭和新一代長(cháng)距離雷達的數據融合。

ACC自適應巡航和LKA車(chē)道保持相互配合，在高速路段上已經(jīng)可以形成半自動(dòng)駕駛，在路況不復雜的情況下，可以完全解放我們的雙手雙腳，車(chē)云菌甚至可以在測試過(guò)程中拍下一段小視頻。不過(guò)，目前的缺點(diǎn)在于LKA依賴(lài)的道路標線(xiàn)，一旦缺失、被遮擋或由于其他原因無(wú)法被攝像頭探測到，車(chē)道輔助系統便無(wú)法修正方向，這時(shí)系統便發(fā)出警告，告知駕駛員接管方向盤(pán)。如果后期再結合前車(chē)軌跡跟隨路線(xiàn)，相信道路標線(xiàn)不清晰的路況會(huì )更有幫助。

另外，FDI前車(chē)距離提示、FCA碰撞預警和CMB碰撞緩解組成了碰撞預警緩解系統。在車(chē)輛時(shí)速達到10km時(shí)開(kāi)始工作，FDI前車(chē)距離提示能通過(guò)車(chē)輛前方的長(cháng)距離雷達和前攝像頭檢測與前車(chē)的距離，當汽車(chē)時(shí)速大于40km時(shí)，在儀表上顯示與前車(chē)的時(shí)間距離(0.5s-3s)。

FCA碰撞預警能對前方慢速行駛或者靜止的車(chē)輛進(jìn)行綜合評估碰撞危險程度，并在必要時(shí)通過(guò)儀表顯示橙色報警圖標，配合聲音報警或座椅震動(dòng)對駕駛員告警，以便他們能夠采取主動(dòng)躲避動(dòng)作，以提高對駕乘人員的保護。

CMB碰撞緩解能夠實(shí)時(shí)監測本車(chē)道內的目標車(chē)輛，通過(guò)傳感器的測試畫(huà)面，車(chē)云菌發(fā)現系統會(huì )將車(chē)輛正前方與側面的物體和人區分開(kāi)來(lái)，當有碰撞的高風(fēng)險時(shí)(預計碰撞時(shí)間小于大約2秒)，系統將先發(fā)出碰撞報警，如果駕駛員沒(méi)有采取任何措施且預計碰撞時(shí)間小于大約0.5秒，系統將采取自動(dòng)剎車(chē)，以避免碰撞或者減輕碰撞造成的傷害。

整體上來(lái)看，得益于雷達與電子架構的升級，這套安全系統在探測距離、處理效率、識別速度與可識別物體上都有所擴展，也從此前以預警為主，過(guò)渡到了預警+輔助控制。不過(guò)，同樣也因為硬件方面的升級，這些功能并無(wú)法單純通過(guò)軟件上的升級而進(jìn)行更新，只能通過(guò)車(chē)型的更新?lián)Q代來(lái)實(shí)現。