基于MC9S12DP256B的汽車(chē)防抱死系統設計
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前言
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197813.htm隨著(zhù)汽車(chē)行駛速度的提高，道路行車(chē)密度的增大，對于汽車(chē)行駛安全性能的要求也越來(lái)越高。汽車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(ABS)應運而生，它是以傳統制動(dòng)系統為基礎，采用電子控制技術(shù)，在制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死的一種機電一體化系統。
基于雙CPU結構的防抱死系統
ABS系統設計中主要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題：首先，由于A(yíng)BS系統直接關(guān)系車(chē)輛的安全性能，因而它的故障問(wèn)題顯得極為重要，系統必須保證能及時(shí)檢測故障并準確判斷故障點(diǎn)；其次，ABS系統通常包含電磁閥等感性負載，驅動(dòng)電流很大，需要適當的驅動(dòng)電路；此外，為了便于A(yíng)BS系統與車(chē)輛上其他系統進(jìn)行通信，系統需要預留通信接口。
本文以原有的四傳感器四通道(4S/4M)ABS電子控制單元為基礎，開(kāi)發(fā)了一個(gè)帶有鼓掌自檢的氣壓ABS。設計中采用MCU+CPLD的雙CPU結構，系統結構如圖1(圖略，請參看《電子設計應用》2005.8) 所示。
控制CPU采集輪速信號，然后根據設定的減速度和滑移率門(mén)限值進(jìn)行路面識別及制動(dòng)控制，另外它還負責對輪速傳感器進(jìn)行靜態(tài)檢測。安全CPU (CPLD)則主要負責ABS系統的故障檢測工作，判斷故障部位，并將相應的故障碼傳輸給控制CPU。產(chǎn)生故障后，由控制CPU統一對故障狀態(tài)進(jìn)行處理，包括中斷ABS功能，恢復至常規制動(dòng)，點(diǎn)亮故障顯示燈，并將相應的故障代碼存儲在EEPROM中，需要時(shí)可隨機通過(guò)CAN通信端口傳輸到上位機或車(chē)上其他電子控制系統。
系統硬件設計
ABS系統故障主要為電磁閥故障、輪速信號采集系統的故障、制動(dòng)管路壓力信號采集系統的故障、電源故障和控制器故障。本系統針對這些故障均給出了相應的診斷電路。
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