基于MC9S12DP256B的汽車(chē)防抱死系統設計

故障碼存儲及傳輸

MC9S12DP256B自帶4KB的EEPROM，地址從0x400到0xFFF。 無(wú)須外擴EEPROM，可用于對故障碼的存儲，便于數據長(cháng)期保存。

擦、寫(xiě)操作前必須通過(guò)設置EEPROM時(shí)鐘分配寄存器 ECLKDIV，將模塊時(shí)鐘配置在150KHz至200KHz之間。系統中的晶振為16MHz，總線(xiàn)頻率8MHz，經(jīng)計算，取ECLKDIV=0x4A，即預分頻因子PRDIV8=1，分頻因子EDIV[5:0]=001010，模塊的時(shí)鐘為182KHz。

因為每次寫(xiě)操作均以字進(jìn)行，所以為安全起見(jiàn)，擦除時(shí)每次擦兩個(gè)字。擦除操作的時(shí)序與寫(xiě)操作完全相同，只不過(guò)相應地址寫(xiě)入的數據均為“0”。

此外，系統結合自身CAN模塊，選用Philips公司的PCA82C250，設置了CAN的接口電路，便于故障碼的傳輸。接口電路如圖4(圖略，請參看《電子設計應用》2005.8)所示。

系統中的其他電路，像輪速信號處理電路、傳感器靜態(tài)檢測電路、電源監控電路等由于篇幅所限，在此不作詳細介紹。

系統軟件及VHDL語(yǔ)言設計

系統的控制CPU MC9S12DP256B用C和匯編語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而CPLD用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行編程。

MC9S12DP256B程序的功能是： 程序存儲器及數據存儲器的自檢； 對輪速傳感器進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)檢測；采集輪速信號，計算出車(chē)輪速度和減速度，根據控制邏輯輸出制動(dòng)壓力調節信號；實(shí)時(shí)存儲故障代碼；CAN通信。

CPLD程序的功能是：控制數字開(kāi)關(guān)CD4066的通斷；檢測數字輸入通道；監測電磁閥驅動(dòng)芯片和電磁閥的工作狀態(tài)；向控制CPU傳送故障情況。 CPLD的設計由四個(gè)步驟組成：設計輸入、實(shí)現、校驗和芯片編程。設計中采用VHDL語(yǔ)言文本輸入，經(jīng)綜合、仿真、實(shí)現后通過(guò)并行線(xiàn)纜下載至Xilinx 芯片中。圖5和圖6(圖略，請參看《電子設計應用》2005.8)分別是系統控制CPU及CPLD的流程圖。

結語(yǔ)

本系統以其獨特的雙CPU結構，集防抱死制動(dòng)、系統故障檢測于一體，同時(shí)能實(shí)現對故障檢測碼的傳輸。 同時(shí)雙CPU均預留了一定的輸入/輸出端口， 為進(jìn)一步擴展汽車(chē)電子控制裝置的功能提供了可能。