汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)的應用及發(fā)展趨勢分析研究

隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的逐步成熟和汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)的廣泛應用，汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)也逐步得到青睞和深入研究，它和42V電壓系統和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)左右著(zhù)汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展趨勢。
　　汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)就是將駕駛員的操縱動(dòng)作經(jīng)過(guò)傳感器變成電信號，通過(guò)電纜直接傳輸到執行機構的一種系統。目前的線(xiàn)控技術(shù)包括線(xiàn)控換檔系統、線(xiàn)控制動(dòng)系統、線(xiàn)控懸架系統、線(xiàn)控增壓系統、線(xiàn)控油門(mén)系統及線(xiàn)控轉向系統。其中線(xiàn)控轉向系統在高級轎車(chē)、跑車(chē)及概念車(chē)上有廣泛的應用，它為自動(dòng)駕駛提供了良好的平臺;線(xiàn)控制動(dòng)系統在工業(yè)車(chē)輛上應用較多，將來(lái)隨著(zhù)線(xiàn)控技術(shù)的成熟和成本的降低及追求自動(dòng)駕駛的影響，線(xiàn)控技術(shù)將會(huì )越來(lái)越多地應用于普通車(chē)輛。本文主要介紹汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統和線(xiàn)控轉向系統。

　　1 線(xiàn)控制動(dòng)系統

　　線(xiàn)控制動(dòng)系統（BBW，Brake 2 By 2 Wire），目前分為兩類(lèi)，一種為電液制動(dòng)系統（EHB，Electro2Hy2draulic Brake），另一種為電子機械制動(dòng)系統（EMB，Electro2Mechanical B rake）。EHB是電子與液壓系統相結合所形成的多用途、多形式的制動(dòng)系統，它由電子系統提供柔性控制，液壓系統提供動(dòng)力;而EMB則將傳統制動(dòng)系統中的液壓油或空氣等傳力介質(zhì)完全由電制動(dòng)取代，是未來(lái)制動(dòng)控制系統的發(fā)展方向。

　　1.1電液制動(dòng)系統

　　在中小型車(chē)輛的傳統制動(dòng)系統中，駕駛員通過(guò)制動(dòng)主缸在輪缸建立制動(dòng)壓力，而EHB則是通過(guò)蓄能器提供制動(dòng)壓力。蓄能器壓力由柱塞泵產(chǎn)生，可提供多次連續的制動(dòng)壓力。EHB由傳感器、ECU及執行器（液壓控制單元）等構成，其結構如圖1所示。

　　制動(dòng)踏板與制動(dòng)器間無(wú)直接動(dòng)力傳遞。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力由ECU和執行器控制，踏板行程傳感器將信號傳給ECU，ECU匯集輪速傳感器、轉向傳感器等各路信號，根據車(chē)輛行駛狀態(tài)計算出每個(gè)車(chē)輪的最大制動(dòng)力，并發(fā)出指令給執行器的蓄能器來(lái)執行各車(chē)輪的制動(dòng)。高壓蓄能器能快速而精確地提供輪缸所需的制動(dòng)壓力。同時(shí)，控制系統也可接受其他電子輔助系統（例如ABS、BAS、EBD、ESP等）的傳感器信號，從而保證最佳的減速度和行駛穩定性。