汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)的應用及發(fā)展趨勢分析研究

　　與 EMB相比，EHB具有如下優(yōu)點(diǎn):（1）不需要車(chē)輪制動(dòng)器附近的額外空間，也不會(huì )額外增加重量。（2）為降低能耗，經(jīng)過(guò)良好設計的14V電源能充分滿(mǎn)足要求。（3）在緊急情況下，制動(dòng)主缸的壓力還可直接施加給兩個(gè)前輪，因而不需備用系統。因此，就目前而言EHB是實(shí)現BBW的第一步，對于重型車(chē)輛或工業(yè)車(chē)輛，只有液壓系統可以產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩，以滿(mǎn)足大噸位車(chē)輛的制動(dòng)要求。（4）能夠改善系統的性能和操作人員的舒適性。制動(dòng)閥可安裝在遠離駕駛室更接近于制動(dòng)器的位置，以減少管路消耗。無(wú)需采用更多的液壓閥及管路就能使遠程操作更容易。

　　1.2電子機械制動(dòng)系統

　　EMB主要用于小型車(chē)輛中，主要包含電制動(dòng)器、ECU、輪速傳感器、動(dòng)力電源等。它與EHB最大區別是制動(dòng)力為電機提供的轉矩，而不是由柱塞泵產(chǎn)生的高壓油，且有獨立的電源來(lái)供電，其各部分的功能如表1。

　　與其它傳統制動(dòng)控制系統相比，EMB具有如下優(yōu)點(diǎn):（1）系統結構簡(jiǎn)單，省去大量管路系統及部件;（2）制動(dòng)響應時(shí)間短，提高了制動(dòng)性能;（3）系統制造、裝配、測試簡(jiǎn)單快捷，采用模塊化結構，維護簡(jiǎn)單;（4）采用電線(xiàn)連接，系統耐久性能良好;（5）易于改進(jìn)，略加變化即可增設各種電控制功能。但是與EHB 相比，它仍有以下幾個(gè)問(wèn)題需要解決:（1）驅動(dòng)電源問(wèn)題。目前車(chē)輛的12V電源系統無(wú)法提供如此大的能量，需采用高質(zhì)量的42V電源。（2）控制系統失效問(wèn)題。由于不存在獨立的主動(dòng)備用制動(dòng)系統，為了確保安全，需要一個(gè)備用系統，因而也增加了成本。（3）抗干擾問(wèn)題。車(chē)輛在運行過(guò)程中會(huì )有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響是急需解決的問(wèn)題。

　　2 線(xiàn)控轉向系統

　　線(xiàn)控轉向系統（SBW，Steering2By2W ire）去掉了轉向盤(pán)和轉向輪之間的機械連接，減輕了大約5kg重量，消除了路面的沖擊，具有降低噪聲和隔振等優(yōu)點(diǎn)。目前國外著(zhù)名汽車(chē)公司和汽車(chē)零部件廠(chǎng)家競相研究具有智能化的新一代轉向系統，如美國Delphi公司、TRW公司、日木三菱公司、Koyo公司、德國B(niǎo)osch公司、ZF公司、BMW公司等都相繼在研制各自的SBW系統，國內也開(kāi)始涉足這一相關(guān)研究領(lǐng)域。

　　SBW系統由方向盤(pán)模塊、轉向執行模塊和ECU3個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統、電源等輔助模塊組成。