ABS功能及其工作原理介紹

ECU是ABS系統的控制中心，它的本質(zhì)是微型數字計算機，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號是四個(gè)輪上傳感器送來(lái)的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給ABS故障指示燈的信號。

1、ECU的防抱死控制功能

電控單元有連續監測四輪傳感器速度信號的功能。電控單元連續地檢測來(lái)自全部四個(gè)車(chē)輪傳感器傳來(lái)的脈沖電信號，并將它們處理、轉換成和輪速成正比的數值，從這些數值中電控單元可區別哪個(gè)車(chē)輪速度快，哪個(gè)車(chē)輪速度慢。電控單元根據四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電控單元以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數據作為控制基礎，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調節器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制分泵(輪缸)上油路的通、斷，分泵上油壓的變化就調節了輪上的制動(dòng)力，使車(chē)輪不會(huì )因一直有較大的制動(dòng)力而讓車(chē)輪完全抱死(通與斷的頻率一般在3～12次/秒)。

一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條油路控制，電控單元可分別對左前輪和右前輪分別進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制，后輪只有一條油路控制。電控單元只能對兩個(gè)后輪進(jìn)行集中控制(一旦有一個(gè)后輪將要抱死，電控單元同時(shí)對兩個(gè)后輪進(jìn)行防抱死控制)。

2、ECU的故障保護控制功能

ABS系統電控單元具有故障保護控制功能。如果系統出現故障或受到暫時(shí)的干擾，電控單元會(huì )自動(dòng)關(guān)閉ABS系統，讓普通制動(dòng)系統繼續工作。

首先，電控單元能對自身的工作進(jìn)行監控。由于電控單元中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接收、處理相同的輸入信號，用與系統中相關(guān)的狀態(tài)——電控單元的內部信號和產(chǎn)生的外部信號進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對電控單元本身進(jìn)行校準。這種校準是連續的，如果不能同步，就說(shuō)明電控單元本身有問(wèn)題，它會(huì )自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統照常工作。此時(shí)，修理人員必須對ABS系統(包括電控單元)進(jìn)行檢查，以及時(shí)找出故障原因。

來(lái)自車(chē)輪速度傳感器的輸入信號同時(shí)被送到電控單元中的兩個(gè)微處理器，在它們的邏輯模塊中處理后，輸出內部信號(車(chē)輪速度信號)和外部信號(給液壓調節器的信號)，然后根據這兩種信號進(jìn)行比較、校對。邏輯模塊產(chǎn)生的內部信號被送到兩個(gè)不同的比較器中(每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器)，在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電控單元將停止工作。微處理器產(chǎn)生的外部信號一路直接送到比較器，另一路由液壓調節器控制電路經(jīng)過(guò)反饋電路送到比較器。微處理器產(chǎn)生的外部信號直接送到比較器和。通過(guò)比較器進(jìn)行比較，如果外部信號不能同步，ABS系統電控單元將要關(guān)閉防抱死制動(dòng)系統。

ABS系統電控單元不僅能監視自已內部的工作過(guò)程，而且還能監視ABS系統中其它部件的工作情況。它可按程序向液壓調節器的電路系統及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒(méi)有任何機械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在A(yíng)BS系統工作的過(guò)程中，電控單元還能監視、判斷車(chē)輪傳感器送來(lái)的輪速信號是正常。

ABS系統出現故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車(chē)輪速度信號消失，電控單元都會(huì )自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統進(jìn)入工作，而ABS系統停止工作。對某個(gè)車(chē)輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號輸出，只要它在可接受的極限范圍內，或由于較強的無(wú)線(xiàn)電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號，電控單元根據情況可能停止 ABS系統的工作或讓ABS系統繼續工作。

這里要強調的是，任何時(shí)候琥珀(黃)色ABS系統故障指示燈燃亮不滅，就說(shuō)明電控單元已停止了ABS系統的工作或檢測到了系統的故障，駕駛員或用戶(hù)一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應及時(shí)送修理廠(chǎng)。