細看整車(chē)安全電子：奧迪駕駛輔助系統解析

今日的奧迪駕駛輔助系統

從具有stopgo功能的自適應巡航控制到限速顯示，奧迪提供豐富的輔助系統讓駕駛更方便、更可控。在一些高端車(chē)系中，各種輔助系統實(shí)現了緊密聯(lián)網(wǎng)，從而提升了系統的智能程度，功能也更加全面、更加強大。

具有stopgo功能的自適應巡航控制

奧迪駕駛輔助系統的核心部分是具有stopgo功能的自適應巡航控制，這是一種自動(dòng)跟車(chē)距離保持系統。在0至250公里/小時(shí)的速度范圍內，該系統通過(guò)自動(dòng)加速或自動(dòng)制動(dòng)，對車(chē)速以及與前車(chē)的距離進(jìn)行控制。

系統利用兩個(gè)安裝在車(chē)前端的雷達傳感器(冷時(shí)會(huì )自動(dòng)加熱)發(fā)射的頻率為76.5千兆赫、可覆蓋大約40度視場(chǎng)、長(cháng)約250米扇形區域的雷達波工作。傳感器控制單元對信號進(jìn)行處理，從而監測汽車(chē)前面的情況。

駕駛者可以對ACC系統的功能施加影響。從運動(dòng)到舒適，與前車(chē)的跟車(chē)距離以及控制系統的介入力度都是分級可調的。該系統的最大減速度被限制在大約4米/秒2，差不多是最大減速度的三分之一。

面對走走停停的交通狀況，ACC系統能夠自動(dòng)減慢行駛速度直至停車(chē)。在經(jīng)過(guò)紅綠燈等短暫停止后，汽車(chē)重新自動(dòng)啟動(dòng)，跟上前車(chē)。如果是經(jīng)過(guò)較長(cháng)的停車(chē)，駕駛者必須踩下油門(mén)或操縱控制桿才能繼續跟車(chē)。在啟動(dòng)前，系統將檢查車(chē)內后視鏡上的攝像頭提供的圖像數據。通過(guò)這種方式，系統可以偵測到潛在的危險——比如想搶在綠燈最后一刻過(guò)馬路的行人。泊車(chē)系統的超聲波傳感器提供更多的詳細信息，監視汽車(chē)啟動(dòng)的過(guò)程。

ACC系統與其他駕駛輔助系統緊密互動(dòng)協(xié)作，它使用來(lái)自多達27個(gè)控制單元的數據，不斷分析汽車(chē)周?chē)h(huán)境，即使在復雜情況下也能提供預測支持。舉個(gè)例子，系統與導航系統合作，能夠預先知道所選擇的行進(jìn)路線(xiàn)，并能計算出彎路上的車(chē)道。

ACC系統在很多情況下都能派上用場(chǎng)。無(wú)論是在鄉間道路快速超過(guò)一輛右轉的汽車(chē)，或是在高速公路上遇到其他車(chē)進(jìn)入本車(chē)車(chē)道的情況，系統的靈敏、沉著(zhù)的反應堪比技術(shù)高超熟練的司機，從而使行駛更加流暢、協(xié)調。

奧迪為不同車(chē)型提供多種版本的ACC系統，包括不帶停止/啟動(dòng)功能的。根據聯(lián)網(wǎng)程度和擴展水平的不同，各個(gè)版本的功能略有不同。

奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持

奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持功能是奧迪目前正在提供的輔助系統之一，大部分配備電子機械式轉向助力的奧迪車(chē)型都能配備這一功能。當車(chē)速超過(guò)60公里/小時(shí)，奧迪主動(dòng)式車(chē)道保持功能利用安裝在車(chē)內后視鏡前的攝像頭檢測車(chē)道標記。攝像頭可覆蓋汽車(chē)前方超過(guò)50米的距離以及約40度視場(chǎng)的道路范圍，每秒提供25幅高清晰圖像。

車(chē)載軟件負責從圖像中監測出車(chē)道標記以及在兩條車(chē)道標記中的車(chē)道。如果在沒(méi)有打轉向燈的情況下汽車(chē)偏向某一側車(chē)道標記，該系統將通過(guò)對電子機械式轉向系統進(jìn)行微小而有效的干預幫助汽車(chē)駛回“正道”。駕駛者可以通過(guò)MMI確定這個(gè)干預行為的反應速度，以及是否結合方向盤(pán)振動(dòng)警示。如果駕駛者選擇早期干預，系統可保持汽車(chē)在車(chē)道的中央行駛。主動(dòng)式車(chē)道保持功能讓奧迪在競爭中脫穎而出。

奧迪側向輔助

奧迪側向輔助是一種并線(xiàn)輔助系統，它可以向所有奧迪車(chē)型提供。該功能能夠監測汽車(chē)后方的交通情況，并在危險變道前向駕駛者發(fā)出警告。

在汽車(chē)達到某一設定的速度，奧迪側向輔助系統將被激活。兩個(gè)位于車(chē)外后視鏡、頻率為24千兆赫的雷達傳感器負責監測汽車(chē)后方70米范圍內的情況，其數據經(jīng)電腦分析。

當檢測到有汽車(chē)出現在危險區域內——比如本車(chē)的后視鏡盲區內或者正在快速從后方接近本車(chē)——這時(shí)系統進(jìn)入所謂的“提示”階段。此時(shí)，外后視鏡支架上的黃色LED指示燈會(huì )輕輕亮起，但不會(huì )干擾駕駛，本車(chē)駕駛者只有在直接望向后視鏡時(shí)才能看見(jiàn)這一提示。

如果此時(shí)本車(chē)駕駛者打轉向燈準備變道，外后視鏡支架上的指示燈亮度會(huì )陡然增強并多次閃動(dòng)。這時(shí)系統是進(jìn)入了“警示”階段，這樣的警示信號會(huì )讓本車(chē)駕駛者難以忽視。因為L(cháng)ED指示燈光是指向駕駛者的，其亮度可以根據環(huán)境照明亮度變化，也可通過(guò)MMI操控終端進(jìn)行單獨設置。

夜視輔助

夜視輔助系統的核心是位于汽車(chē)前面的遠紅外攝像頭，它覆蓋24度視角，并且配備了玻璃保護罩以抵御石子擊打，在寒冷天氣下，玻璃罩可加熱，臟時(shí)可清洗。作為遠紅外系統(FIR)，攝像頭可以捕捉到場(chǎng)景中物體的熱輻射，電腦負責將攝像頭采集的數據轉換成黑白圖像，并顯示在車(chē)內儀表盤(pán)的中央顯示屏上。

遠紅外技術(shù)的探測范圍可達300米，遠遠超出汽車(chē)遠光燈的照射范圍，而且不會(huì )因為大燈或類(lèi)似光源影響而失效。最重要的是，遠紅外可以聚焦在最為重要的物體上——人。不管行人在環(huán)境中是明是暗，由于人體會(huì )散發(fā)熱量，他們在遠紅外圖像中總是明亮顯眼的，而較冷的周?chē)h(huán)境則顯得暗一些。

圖像處理軟件可以偵測到約100米范圍之內的行人。分析數據時(shí)，分析軟件會(huì )特別注意形同人類(lèi)輪廓的物體，以及明亮的圓形物體——也就是人的頭部。系統將被監測到的行人用黃色標記突出顯示于儀表盤(pán)中央的顯示屏上。如果控制單元認為可能發(fā)生危險，比如行人正走在離車(chē)較近的馬路上，顯示屏中的行人會(huì )被標記為紅色，并發(fā)出聲音警告。奧迪一些車(chē)型裝備的平視顯示器上也會(huì )出現警告標志。

無(wú)論是標記、聲音警告還是圖像對比度，都可以通過(guò)MMI系統進(jìn)行設置。與其他輔助系統一樣，夜視輔助系統也有一定的系統局限性。例如，如果氣溫高于28攝氏，突出顯示行人的功能將被關(guān)閉。

泊車(chē)輔助

奧迪為全系車(chē)型提供各種不同的泊車(chē)系統。這些系統或采用超聲波、聲光信號，或采用能夠通過(guò)車(chē)載顯示器顯示圖像的后視攝像頭。這其中，泊車(chē)輔助可謂是一個(gè)特別方便的解決方案。當駕駛者倒車(chē)入位時(shí)，泊車(chē)輔助系統負責完成所有相關(guān)的轉向操控，這既適用于垂直泊車(chē)，也適用于平行側向泊車(chē)。當汽車(chē)以較慢的速度行駛時(shí)，系統會(huì )通過(guò)側面的超聲波傳感器以二維方式掃描路邊的空蕩并定位適合的泊車(chē)位。系統找到合適的車(chē)位后會(huì )通過(guò)顯示屏通知駕駛者。

如果駕駛者希望泊車(chē)入位并掛上倒擋，泊車(chē)輔助系統將自動(dòng)激活，并在電子機械轉向助力系統的協(xié)助下完成所有相關(guān)的轉向操控。駕駛者則必須繼續負責加速、換擋和制動(dòng)。系統還通過(guò)視覺(jué)和聲音信號提供支持。當進(jìn)行平行側向泊車(chē)時(shí)，只需停車(chē)位長(cháng)度超出汽車(chē)長(cháng)度的約0.8米就可完成。如有必要，泊車(chē)輔助系統將進(jìn)行多次向前向后“移庫”來(lái)完成泊車(chē)，當駛離泊車(chē)位時(shí)，系統也能提供類(lèi)似的支持。

奧迪在該領(lǐng)域的最新成果是配備360°全方位攝像頭的增強型泊車(chē)系統。位于一體式散熱格柵、車(chē)尾以及側后視鏡支架上的四個(gè)小攝像頭負責記錄汽車(chē)四周環(huán)境的圖像。

駕駛者可以通過(guò)車(chē)載顯示器選擇不同視角的圖像觀(guān)測汽車(chē)四周的真實(shí)環(huán)境，其中包括俯視視角。配備360°全方位攝像頭的增強型泊車(chē)系統不僅在泊車(chē)時(shí)提升了安全性，而且能夠在狹窄的路口確保安全。該系統提供特殊視角，以顯示車(chē)前和車(chē)后的實(shí)時(shí)情況，讓駕駛者看清前后路口的交通狀況。