汽車(chē)自動(dòng)巡航系統PID控制策略的研究
作者：
時(shí)間：2012-12-25
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
英飛凌汽車(chē)電子生態(tài)圈
掃碼關(guān)注
獲取最新最全汽車(chē)電子
技術(shù)方案與實(shí)用技巧
5 系統軟件流程
巡航控制過(guò)程如圖4所示。在汽車(chē)電子巡航控制系統中，實(shí)際車(chē)速信號反饋至電子控制器，并與設定車(chē)速進(jìn)行比較，因而系統工作在閉環(huán)控制方式，采用的控射方法是增量式PID控制策略。通過(guò)對單片機編程調節直流電機的轉速和節氣門(mén)的開(kāi)度，使車(chē)速在允許的誤差范圍內保持穩定。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/196189.htm
為清晰闡述汽車(chē)自動(dòng)巡航系統的軟件設計，下面從模塊化角度說(shuō)明單片機軟件編程部分的組成，單片機編程涉及的模塊主要有初始化模塊、鍵盤(pán)掃描模塊、啟動(dòng)判斷模塊、通訊模塊、中斷模塊、定時(shí)模塊、看門(mén)狗模塊等。
系統檢測是否有按鍵按下，當巡航開(kāi)關(guān)接通時(shí)，啟動(dòng)判斷程序判斷車(chē)速采集程序獲得的車(chē)速信號是否在可巡航的范圍內，此時(shí)設定鍵有效時(shí)，實(shí)際車(chē)速需維持在此時(shí)速度。定時(shí)程序塊實(shí)現定時(shí)，達到定時(shí)點(diǎn)時(shí)間時(shí)發(fā)生中斷，采集實(shí)際車(chē)速與設定值比較，若差值在誤差允許范圍內不動(dòng)作，若不在，則進(jìn)入電動(dòng)機轉速控制的程序段實(shí)現車(chē)速整定。當檢測到加速或減速按鍵按下時(shí)，首先修改車(chē)速設定值，然后進(jìn)入電機轉速控制的程序段實(shí)現加速或減速；當檢測到制動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)退出巡航控制系統。
6 結論
本文將PID控制算法與Atmega 8單片機相結合，應用于汽車(chē)自動(dòng)巡航控制系統的研究，有效地實(shí)現車(chē)輛在誤差允許范圍內的穩定行駛，可以減輕長(cháng)時(shí)間駕駛旅途中駕駛員的勞動(dòng)強度，進(jìn)而減少交通事故的發(fā)生。也使得PID控制算法在汽車(chē)電子中有更為廣泛的應用。
評論