用于衛星遙測的Michelson干涉儀測試臺演示器的數字

圖3.粗調器延遲線(xiàn)軟件界面

圖4.NI DAQPad-6052E 數據采集設備

由于我們的系統并非實(shí)時(shí)系統，我們設計了一個(gè)十分簡(jiǎn)單的軟件界面，其中不含有圖形和圖形圖標，避免載入控制算法的執行。軟件界面包含了一系列按鈕，可以用來(lái)啟動(dòng)或停止相對計量、擾動(dòng)發(fā)生算法、控制系統算法，一組發(fā)光二極管用來(lái)指示控制系統的狀態(tài)。所有重要的控制變量（測量、指令、狀態(tài)變量等等）都存儲在計算機的內存中，并在控制對話(huà)結束的時(shí)候以二進(jìn)制格式存儲在硬盤(pán)上。

圖5.控制系統方塊圖

測試結果十分理想，殘余OPD 為σ =9.5 nm，滿(mǎn)足了要求。圖6給出了沒(méi)有控制系統下的OPD 擾動(dòng)（左圖）以及控制系統作用下的OPD 殘余量（右圖）。

圖6.控制系統測試結果

圖7.Michelson 干涉儀測試臺

為了提高同相位控制系統的性能，未來(lái)需要對控制系統硬件進(jìn)行升級。在下一個(gè)開(kāi)發(fā)中，希望使用NI 實(shí)時(shí)硬件和LabVIEW 實(shí)時(shí)模塊軟件將控制步長(cháng)減少為0.1 ms，并對控制軟件和控制算法進(jìn)行一定的調整。