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仿人機器人
仿人機器人 文章 進(jìn)入仿人機器人技術(shù)社區
小型仿人機器人的設計及步態(tài)規劃
- 1 引言機器人是一門(mén)綜合性很強的學(xué)科，有著(zhù)極其廣泛的研究和應用領(lǐng)域。機器人技術(shù)是綜合計算機技術(shù)、信息融合技術(shù)、機構學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)
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服務(wù)機器人進(jìn)駐酒店 成本降低能否助行業(yè)轉型？
- 近年來(lái)，在租金、人工等成本不斷提高，而入住率、房費卻不斷下降的雙重壓力下，國內酒店行業(yè)步入疲軟低迷期。隨著(zhù)時(shí)代的進(jìn)步，科技的創(chuàng )新，服務(wù)機器人以各種形式走進(jìn)我們的生活，家庭、銀行、商場(chǎng)、景點(diǎn)和餐廳已經(jīng)成為服務(wù)機器人應用最多的場(chǎng)所，未來(lái)酒店將會(huì )成為“服務(wù)機器人主題酒店”。 酒店服務(wù)機器人 此前，已經(jīng)登場(chǎng)的Hallbot機器，正是定位于高級酒店、科技展館、會(huì )議展廳、商場(chǎng)銀行等場(chǎng)所需求，能夠自主為客人提供入住導引、行李運送、互動(dòng)交
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基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器的仿人機器人運動(dòng)控制系統研究
- 摘要：本文提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具，DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構，配合主控計算機...
- 關(guān)鍵字： 仿人機器人 運動(dòng)控制器 CAN總線(xiàn) DSP
基于PC/104與單片機的仿人機器人控制系統設計
- 關(guān)鍵字： 仿人機器人 主控制計算機 關(guān)節控制器 PWM波
小型仿人機器人的設計及步態(tài)規劃
- 1 引言
機器人是一門(mén)綜合性很強的學(xué)科，有著(zhù)極其廣泛的研究和應用領(lǐng)域。機器人技術(shù)是綜合計算機技術(shù)、信息融合技術(shù)、機構學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線(xiàn)性、非線(xiàn) - 關(guān)鍵字： 仿人機器人
仿人機器人的視覺(jué)伺服控制系統
- 視覺(jué)是人類(lèi)感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機器人的運動(dòng)控制子系...
- 關(guān)鍵字： 仿人機器人 運動(dòng)控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統 視覺(jué)系統 視覺(jué)傳感器
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仿人機器人介紹
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