基于DSP和FPGA的汽車(chē)防撞高速數據采集系統

2．2 AD轉化電路
在數據采集系統中AD是比較重要的環(huán)節，主要完成對激光回波信號的采集工作，而采樣時(shí)鐘信號可以由FPGA電路內部的時(shí)鐘模塊來(lái)提供。ADI公司的AD9481，可以采用差分輸入，采樣率達到250 MSPS，并且采用250 M的PECL標準的時(shí)鐘信號，為此在設計中為產(chǎn)生該差分時(shí)鐘信號，考慮選用MC100LEL16的時(shí)鐘芯片。AD9481的數字輸出屬于并行接口，有16位的數據流，對于這么高速的數據與存儲會(huì )出現競爭冒險，使系統不穩定，因此在設計時(shí)AD與FPGA的輸出端之間串接了一個(gè)100 Ω的電阻，可以消除出現在0～1之間的毛刺與高速數據線(xiàn)之間的干擾，具體的AD硬件原理如圖5所示。

2．3 數據處理部分硬件電路
本系統數據處理部分由FPGA和DSP兩個(gè)部分來(lái)完成。根據前一級AD電路的信號輸出時(shí)序進(jìn)行VHDL編程，來(lái)實(shí)現同時(shí)對兩路AD輸出的數字信號的采集，將數據輸入到FIFO模塊中，然后通過(guò)EMIF總線(xiàn)將數據快速傳輸到DSP里進(jìn)行相關(guān)算法的運算。
2．3．1 FPGA電路
FPGA采用硬件編程實(shí)現復雜的邏輯功能，不僅能夠對采集到的大批量數據流進(jìn)行預處理，而且作為整個(gè)控制系統的核心部分，提供系統所需的時(shí)鐘信號，保證數據的有序采集，而且作為數據傳輸的紐帶，保證了AD與DSP進(jìn)行數據傳輸。結合采樣存儲傳輸等功能FPGA的模塊主要分為4個(gè)部分：時(shí)鐘管理模塊、A／D控制模塊、FIFO緩存模塊、與DSP的EMIF接口模塊：
1)時(shí)鐘管理模塊，該部分主要是產(chǎn)生系統所需的各模塊的時(shí)鐘信號，本系統采用ISE軟件自帶的DCM模塊來(lái)實(shí)現。
2)A／D控制器：根據當前選擇的采樣模式為A／D提供相應的控制信號以使A／D正常工作；并通過(guò)AD電路的信號輸出時(shí)序將AD輸出的數字信號進(jìn)行采集。
3)FIFO緩存模塊：主要實(shí)現將高速采集到的數據緩存到FIFO中。當緩存滿(mǎn)時(shí)，FIFO的滿(mǎn)標志(full)向DSP申請中斷，DSP相應中斷后采用DMA傳輸方式把采樣效據讀到內存中進(jìn)行數據實(shí)時(shí)處理。
4)與DSP的EMIF接口模塊：DSP通過(guò)EMIF接口與FPGA內部的RAM連接，實(shí)現了將FPGA中緩存的數據與DSP進(jìn)行高速傳輸的作用。
2．3．2 DSP與FPGA的接口設計
本系統在設計中DSP主要是通過(guò)C6713器件的外部存儲器接口EMIF與FPGA進(jìn)行數據通信。外部存儲器接口(EMIF)是TMS DSP器件上的一種接口。一般來(lái)說(shuō)，EMIF可實(shí)現DSP與不同類(lèi)型存儲器(SRAM、Flash RAM、DDR-RAM等)的連接。用EMIF與FPGA相連，從而使FPGA平臺充當一個(gè)協(xié)同處理器、高速數據處理器或高速數據傳輸接口。
其EMIF的總線(xiàn)接口圖如圖6所示。