基于LEON3處理器和Speed協(xié)處理器的復雜SoC設計

　　利用AHB實(shí)現通信

　　為了實(shí)現可編程，需要將C/C++程序表達的信息經(jīng)過(guò)編譯器、LEON3處理器、AHB總線(xiàn)、DMA控制器和必要的HDL代碼，轉化成Speed能夠識別的信息，進(jìn)入Speed模塊中，如圖2。其中AHB總線(xiàn)是LEON3 Core和Speed Core結合的關(guān)鍵。

圖2 實(shí)現軟件可編程的過(guò)程

　　AHB總線(xiàn)及AHB控制器

　　AMBA總線(xiàn)是一種應用廣泛的層次化總線(xiàn)結構，有高速的AHB和低速APB之分，其中AHB是一種流水式高速總線(xiàn)結構，地址和數據總線(xiàn)相互獨立，可掛載16個(gè)Master和Slaver設備，常用來(lái)組織和連接高性能模塊，如處理器、DMA控制器、協(xié)處理器等[5~7]。AHB總線(xiàn)的核心是AHB控制器，主要包括仲裁器，譯碼器和多路復用器，其中仲裁器選擇AHB Master，而譯碼器選擇AHB Slave，實(shí)現寫(xiě)數據WDATA和讀數據RDATA分開(kāi)，如圖3所示。

　　DMA控制器

　　DMA是指設備直接對計算機存儲器進(jìn)行讀寫(xiě)操作的方式。這種方式下數據的讀寫(xiě)無(wú)需CPU執行指令，也不經(jīng)過(guò)CPU內部寄存器，而是利用系統的數據總線(xiàn)直接在源地址和目的地址之間傳送數據，達到極高的傳輸速率。DMA控制器一方面可以接管總線(xiàn)，即可以像CPU一樣視為總線(xiàn)的主設備，這是DMA與其它外設最根本的區別;另一方面，作為一個(gè)I/O器件，其DMA控制功能正式通過(guò)初始化編程來(lái)設置。當CPU對其寫(xiě)入或讀出時(shí)，它又和其它的外設一樣成為總線(xiàn)的從屬設備。

　　本文中為了實(shí)現DMA和AHB密切配合，即啟動(dòng)DMA后大量原始數據通過(guò)AHB總線(xiàn)從數據存儲器進(jìn)入Speed模塊，需要DMA控制器內部包含AHB Master模塊，如圖4所示。另外需要說(shuō)明的是，LEON3為了實(shí)現AHB上設備的plugplay需要在0xFFFFF000-0xFFFFF800地址空間添加設備信息[8~9]，所以DMA 控制器和Speed協(xié)處理器亦要如此，以便LEON3的軟硬件協(xié)調一致。在C語(yǔ)言實(shí)現DMA時(shí)，向DMA的控制寄存器寫(xiě)入相應的信息，即可啟動(dòng)DMA傳輸，如圖5所示。

圖5 啟動(dòng)DMA的C代碼示意

　　Speed的AHB接口