Cortex-M4核Kinetis平臺的電容式觸摸鍵盤(pán)設計
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3 系統軟件設計
K60MCU的TSI模塊不僅簡(jiǎn)化了電容式觸摸鍵盤(pán)硬件上的設計，而且在軟件設計方面，通過(guò)簡(jiǎn)單的配置相關(guān)寄存器、編寫(xiě)相應的校準程序和中斷服務(wù)程序即可驅動(dòng)電容觸摸功能，極大地簡(jiǎn)化了軟件設計流程。本系統軟件設計采用中斷方式，TSI模塊自動(dòng)進(jìn)行周期性?huà)呙?，只?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/觸摸">觸摸事件發(fā)生時(shí)才觸發(fā)中斷進(jìn)行響應，減少CPU負擔。具體的TSI模塊內部編程框圖如圖5所示。其中，每個(gè)功能模塊都是由相關(guān)寄存器中相應的控制位控制的。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/176416.htm
3．1 TSI模塊初始化
對TSI模塊的初始化主要是根據實(shí)際硬件設計對其相關(guān)寄存器進(jìn)行操作，在初始化階段涉及到的相關(guān)寄存器包括通用控制與狀態(tài)寄存器(TSI0_GENCS)、掃描控制寄存器(TSI0_SCANS)、通道使能寄存器(TSI0_PEN)，另外還涉及到K60MCU內部時(shí)鐘和引腳配置寄存器等，具體初始化流程如圖6所示。
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