基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自適應滑模逆控制器設計
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在導彈飛行控制中，由于參數變化劇烈， 和 無(wú)法準確得到。RBF[6]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對非線(xiàn)性系統具有唯一最佳逼近的特性。所以，構造RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，使其輸出 和 來(lái)逼近 和 。RBF網(wǎng)絡(luò )模型如圖1所示：
5、仿真結果分析
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5、仿真結果分析
6、結論
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基于導彈非線(xiàn)性控制模型，應用時(shí)標分離動(dòng)態(tài)逆方法設計了一種非線(xiàn)性導彈控制系統。該方法通過(guò)引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，將動(dòng)態(tài)逆方法與自適應滑模控制相結合，有效的消除了建模誤差對整個(gè)系統的不利影響，增強了控制系統的魯棒性，適合于復雜的導彈控制系統設計，具有良好的應用前景。
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