基于輸入對狀態(tài)反饋線(xiàn)性化的非線(xiàn)性勵磁控制
從圖2,圖3可以看出,本文提出的非線(xiàn)性勵磁控制器在系統發(fā)生擾動(dòng)時(shí),總是表現出比常規的AVR+PSS更好的阻尼特性,因此采用非線(xiàn)性勵磁控制器更能抑制系統在發(fā)生故障時(shí)的振蕩,對于增強系統穩定性有一定促進(jìn)作用。
另外,本文對圖4所示五臺機電力系統進(jìn)行了仿真研究,假定在No.3發(fā)電機出口端發(fā)生三相短路時(shí),在No.3機上裝常規的AVR+PSS或者非線(xiàn)性勵磁控制器,考察多機系統的動(dòng)態(tài)響應情況,仿真結果如圖5所示。
由圖5可以看出,當發(fā)電機裝上本文提出的非線(xiàn)性勵磁控制器后,在系統發(fā)生故障時(shí),比起常規的AVR+PSS,能夠更快的平息振蕩。
5 結論
本文提出一種基于輸入對狀態(tài)反饋線(xiàn)性化理論的非線(xiàn)性勵磁控制器,所得的控制規律和用基于微分幾何理論的精確線(xiàn)性化思想推導出的控制規律具有一致性,但是本文的方法更簡(jiǎn)單實(shí)用,利于工程應用。單機無(wú)窮大系統以及多機系統下的仿真結果證明,該非線(xiàn)性勵磁控制器和常規AVR+PSS相比,能夠更好抑制電力系統在大小擾動(dòng)下振蕩,對于增強系統穩定性有一定作用。
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