基于輸入對狀態(tài)反饋線(xiàn)性化的非線(xiàn)性勵磁控制
其逆變換T-1(z)存在。根據(4)式,可求得a(x)、β(x)


系統(10)為一線(xiàn)性系統,可以按照線(xiàn)性最優(yōu)控制[10]設計控制量,控制量表達式如下式(11)所示:

可以證明,用輸入對狀態(tài)反饋線(xiàn)性化方法推導出的控制規律和用基于微分幾何理論的狀態(tài)反饋精確線(xiàn)性化方法以及用直接反饋線(xiàn)性化(DFL)方法推導出的控制規律一致[6][8][9],但本文的方法更簡(jiǎn)單實(shí)用。

這樣控制量的計算只需要測量δ, W,Pe。
4 仿真結果
針對圖1所示系統,分別對系統發(fā)生(1)三相短路0.2s后切除故障;以及(2)切除一條線(xiàn)路運行3.5m后恢復雙回線(xiàn)路運行兩種擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行了仿真。仿真結果如圖2,圖3所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/162463.htm
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