基于A(yíng)RM平臺的MEMS輸入設備的固件設計

　　3.1 μC/OS-II 操作系統的移植

　　我們使用的 μC/OS-II 是一個(gè)完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)的實(shí) 時(shí)操作系統內核，使用標準的ANSIC 語(yǔ)言編寫(xiě), 并包含一段匯編語(yǔ)言代碼，被廣泛地應用 于各種架構的微處理器上。

　　在本系統中，μC/OS-II 的移植主要是修改3 個(gè)與ARM 處理器體系結構相關(guān)的文件： OS_CPU.H、OS_CPU.C 和OS_CPU_A.ASM。OS_CPU.H 文件為系統通用量設置的移植文 件，采用C 語(yǔ)言描述。包含數據類(lèi)型定義、堆棧單位、堆棧增長(cháng)方向和宏定義，需根據處 理器進(jìn)行相應修改；OS_CPU.C 文件為系統管理代碼的移植文件, 采用C 語(yǔ)言描述； OS_CPU_A.ASM 文件為處理器相關(guān)代碼的移植文件, 采用ARM 的匯編語(yǔ)言描述。

　　3.2 控制器編程

　　將操作系統成功移植到LPC2214 上后，就可以對主機端系統進(jìn)行軟件設計。下面是主 機端主函數的代碼：

　　int main (void)

　　{

　　OSInit();

　　OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, TaskStartStk[127], 5);

　　OSStart();

　　}

　　主函數首先對操作系統進(jìn)行初始化，初始化完成后，創(chuàng )建啟動(dòng)任務(wù)，設置任務(wù)的優(yōu)先級， 并開(kāi)始進(jìn)行多任務(wù)操作。啟動(dòng)任務(wù)TaskStart 主要完成各個(gè)模塊的初始化，包括開(kāi)發(fā)板的初 始化TargetInit()，射頻芯片的初始化Init_RF()，控制器AD 轉換的初始化Init_ADC()，USB 接口芯片的初始化Init_D12()等，并將射頻無(wú)線(xiàn)接受設置為接收模式。最后調用主執行函數 TaskDisplay()進(jìn)行任務(wù)處理。

　　3.3 USB 編程

　　在主機端軟件設計中，USB接口設計是非常重要的一環(huán)。USB接口，即通用串行總線(xiàn)。 這是針對PC機外設的一種新型接口技術(shù)，具有終端用戶(hù)使用方便、應用性廣泛、能同步傳 輸寬帶、靈活性強和實(shí)現成本低等特性。USB的基本通信流和分層模型如圖2所示。

　　為簡(jiǎn)化USB 設備的開(kāi)發(fā)過(guò)程，USB 提出了設備類(lèi)的概念。HID(Human Interface Device) 設備類(lèi)，即人機接口設備。典型的HID 設備如鍵盤(pán)、鼠標?？蛻?hù)軟件可以直接使用操作系 統內置的HID 設備類(lèi)驅動(dòng)程序（hidclass.sys）和HID 小驅動(dòng)程序(hidusb.sys)與HID 設備進(jìn)行通信。