基于A(yíng)RM平臺的MEMS輸入設備的固件設計

　　2.遠端子系統設計

　　遠端子系統的主要任務(wù)是加速度計信號的采集，信號的放大、濾波等的處理，控制器 對射頻無(wú)線(xiàn)發(fā)送的軟件控制。主要的實(shí)現過(guò)程為：使用GPIO 口，并按照一定的采樣頻率將 加速度信號送入微控制器LPC2214，在LPC2214 內部進(jìn)行信號放大和A/D 轉換；并且按照 無(wú)線(xiàn)傳輸模塊定義的格式將數據進(jìn)行編碼，再通過(guò)GPIO 口傳送給無(wú)線(xiàn)射頻模塊。 主程序主要實(shí)現各個(gè)器件的初始化和任務(wù)的調用。

　　int main(void)

　　{

　　TargetInit();

　　Init_RF();

　　Init_ADC();

　　Init_Transmitter();

　　TaskMouse();

　　return 0;

　　}

　　在完成各個(gè)模塊的初始化之后，執行Taskmouse 函數。Taskmouse 函數是主執行函數， 包含了GetMousePos()、ModeSelect()、Get_ADCValue_X()和Get_ADCValue_Y()等子函數。 調用該函數就可以執行加速度計信號采集、鼠標位置確定、系統工作模式選擇等程序行。 獲取鼠標位置信息的示意程序如下所示：

　　void GetMousePos(uint8 *buf, uint8 shift)

　　{

　　uint8 i;

　　uint8 sampf = 50;

　　uint32 dpi = 100;

　　uint32 sum_x, sum_y;

　　sum_x = sum_y = 0;

　　for (i = 0; i sampf; ++i) {

　　sum_x += Get_ADCValue_X(dpi);

　　sum_y += Get_ADCValue_Y(dpi); }

　　buf[0] = (sum_x / sampf) >> shift;

　　buf[1] = (sum_y / sampf) >> shift;

　　}

　　3.主機端子系統設計

　　在主機端子系統中，NRF2401 接受遠端子系統的數據并從I/O 口進(jìn)入LPC2214，數據通 過(guò)協(xié)議等處理為鼠標格式，最后通過(guò)USB 接口發(fā)送給主機。在該模塊中，我們采用了操作 系統來(lái)實(shí)現多任務(wù)處理。