--激光制導自動(dòng)跟蹤焊接系統
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為了取代諸如橋面焊接等在巨型結構上實(shí)施的拱焊接傳統工藝，我們推出了采用英飛凌32位微控制器“TriCore TC1797”的自動(dòng)跟蹤焊接系統，以確保焊接施工的精確、高效和安全。
概念
該系統由一個(gè)以固定步長(cháng)(1毫米)在斜坡滑道上移動(dòng)的模塊以及垂直激光束、攝像頭和焊槍組成。
每移動(dòng)一個(gè)步長(cháng)，攝像頭就會(huì )以待焊接的兩片金屬板的結合處附近為中心，對垂直激光束拍照。
圖內文字：
Laser pointer：激光指針
Process：圖像處理算法
FIFO：先入先出緩沖區
Digital camera：數碼相機
Welding torch：焊槍
Camera snapshot of ……：結合處的激光束快照
這會(huì )在照片上形成1個(gè)缺口和2條斷開(kāi)的激光線(xiàn)(A和B)，圖像處理算法將利用這些數據來(lái)計算所需的焊接坐標值(X、Y和Z)。
當模塊在移動(dòng)的同時(shí)，圖像處理算法也會(huì )將計算得到的焊接坐標值保存到一個(gè)先入先出(FIFO)緩沖區中。焊接系統將利用該FIFO緩沖區，使焊槍移動(dòng)至正確的位置。這個(gè)過(guò)程將不斷重復，直至到達滑道末端。
這種方法能夠補償焊接過(guò)程中出現的任何位置錯誤，并且可以在不規則通道上實(shí)施焊接。
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