人形機器人爆發(fā)前夕，廠(chǎng)商都在忙著(zhù)找場(chǎng)景趕交付

“技術(shù)并不是唯一的產(chǎn)品的驅動(dòng)項目，需求才是。所以我們對人形機器人的理解可以總結成八個(gè)字：響應場(chǎng)景，響應客戶(hù)?！痹诮邮芙缑嫘侣劜稍L(fǎng)時(shí)，頭部人形機器人企業(yè)傅利葉這樣形容自己現階段的目標。

成立于2015年的傅利葉做醫療康復機器人起家，也是最早成功量產(chǎn)通用人形機器人的企業(yè)之一。2023年，傅利葉發(fā)布了首款通用人形機器人GR-1，迄今已交付超過(guò)100臺。

這不是一個(gè)小數目。一個(gè)參考是，全行業(yè)人形機器人也僅量產(chǎn)交付不超過(guò)1000臺。據晚點(diǎn)LatePost報道，特斯拉旗下的人形機器人Optimus目前產(chǎn)量在數百臺級別。

人形機器人量產(chǎn)的確存在挑戰。馬斯克曾承諾2024年內會(huì )讓Optimus在特斯拉工廠(chǎng)中工作，2025年之前即可向其他公司交付。但在今年7月，他更改了口徑，2025年才會(huì )有少量的人形機器人進(jìn)廠(chǎng)，大批量交付則要等到2026年。

量產(chǎn)交付的困難在于，對于人形機器人這樣既新又復雜的物種，全球還沒(méi)有一條成熟的供應鏈。許多人形機器人行業(yè)人士都向界面新聞表達過(guò)類(lèi)似的觀(guān)點(diǎn)，制造人形機器人是從0到1的過(guò)程，想要量產(chǎn)交付很大概率需要自建產(chǎn)線(xiàn)，大量的零部件需要與供應鏈共同打磨，因為市面上找不到任何標準件。

這也讓人形機器人走入了某種困境：難以量產(chǎn)，也就難以進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行訓練，而如果缺乏真實(shí)場(chǎng)景的訓練數據，也就難以讓人形機器人的認知能力獲得突破式的提升，難以適應真實(shí)世界的任務(wù)。換言之，它可能很難落地應用，也就無(wú)法收獲訂單。

為什么真實(shí)場(chǎng)景如此重要？它是人形機器人實(shí)現iPhone時(shí)刻的前提。傅利葉創(chuàng )始人兼CEO顧捷認為，人形機器人在真正突破iPhone時(shí)刻之前，還有三個(gè)方面要不斷迭代：優(yōu)越的具身智能本體，更具靈活性和運動(dòng)性能；物理世界中的真實(shí)數據；有了數據，才能進(jìn)行高算力的大規模訓練，從而逐步實(shí)現泛化的能力。

但由于量產(chǎn)交付量較少，現有用于人形機器人訓練的數據，有接近80%都來(lái)自于仿真環(huán)境。仿真環(huán)境收集數據固然是一種省力的辦法，但由于人形機器人的重點(diǎn)在于「人」而非「機器」，它最終的目的是代替人去執行人類(lèi)工作，如果要讓操作準確度達到 100%，還是需要真實(shí)場(chǎng)景的訓練。

正因如此，小批量量產(chǎn)交付成為現階段許多人形機器人公司最重要的課題。顧捷認為，量產(chǎn)交付100臺，讓一款人形機器人從實(shí)驗室走到客戶(hù)端，是它成為一款商品的必經(jīng)過(guò)程。這也是為什么，盡管人形機器人還無(wú)法在工廠(chǎng)中擔任任何職務(wù)，但許多廠(chǎng)商都迫切地希望它能夠快速進(jìn)廠(chǎng)實(shí)訓。

由于交付進(jìn)度較快，傅利葉GR-1也是少有的、在真實(shí)場(chǎng)景中得到訓練的人形機器人之一。此前發(fā)布的傅利葉GR-1共有四類(lèi)客戶(hù)群體和應用場(chǎng)景，除了最廣泛的科研場(chǎng)景之外，也在工廠(chǎng)參加實(shí)訓、還用于迎賓接待以及替代人類(lèi)不宜操作的高危場(chǎng)景。

在收取客戶(hù)反饋和不停迭代之后，傅利葉在近日發(fā)布了身高175cm、體重63kg、全身共有53個(gè)自由度，單臂運動(dòng)負載達3kg的通用人形機器人GR-2。它擁有更開(kāi)放的開(kāi)發(fā)框架，能夠支持機器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師和AI軟件開(kāi)發(fā)者定制更豐富的應用程序，完善其功能。

這當然還沒(méi)有接近人形機器人最理想的形態(tài)，但這是所有人形機器人公司現階段的主要任務(wù)：收集真實(shí)的場(chǎng)景反饋，讓機器人擁有更接近于人、更適應真實(shí)世界的反應能力與操作水平。

“通用人形機器人的GPT時(shí)刻還很難說(shuō)，它還沒(méi)有達到大模型那樣的成熟期，但是我們已經(jīng)看到了曙光。它不是10年到20年的事情，而是3年到5年的事情?！鳖櫧蓊A計，明年人形機器人行業(yè)量產(chǎn)交付的規模將會(huì )達到1000臺，那將是下一個(gè)值得行業(yè)期待的時(shí)刻。