小鵬的首款人形機器人PX5發(fā)布，高效擬人步態(tài)
發(fā)布人：傳感器技術(shù)
時(shí)間：2023-10-27
來(lái)源：工程師
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10月24日，小鵬發(fā)布了其首款人形機器人，代號為PX5。PX5具有類(lèi)人般的平衡能力，走得十分穩當，除此，該機器人還具備十分靈活的雙臂。
小鵬首款人形機器人PX5
小鵬PX5機器人具備卓越的穩定性，能夠輕松適應草地、碎石等多種復雜地形，同時(shí)對于前后左右的沖擊，都有很好的平衡能力。除了走得“穩”，PX5還展示了踢足球、騎平衡車(chē)等技能。更值得注意的是，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，與通?！皬澩取毙凶叩臋C器人相比，它的步態(tài)更自然，更接近人類(lèi)?！爸蓖取毙凶卟粌H更好看，而且更節能，這種高效的行走方式使PX5的續航里程提高了一倍。
除了行走能力外，小鵬還展示了PX5的雙臂協(xié)作技巧。這雙手臂不僅重量輕，而且具有高負載比和多自由度，能夠執行與人類(lèi)類(lèi)似的精細抓取動(dòng)作。即便是面對紙巾或是柔軟的小球這類(lèi)物品，PX5的靈活雙臂也能夠嫻熟地處理。
研發(fā)背景
PX5作為小鵬機器人中心的獨立研發(fā)項目，開(kāi)發(fā)時(shí)間并不長(cháng)。據了解，短短不到六個(gè)月內，PX5便經(jīng)歷了兩次重大迭代。這種快速發(fā)展得益于機器人團隊在過(guò)去兩年中在四足機器人領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗。團隊不僅采用了現有技術(shù)，還對關(guān)節設計、電池組、計算平臺和控制軟件等進(jìn)行了深入的優(yōu)化和提升。
特別是自主研發(fā)的關(guān)節，在經(jīng)過(guò)嚴格內部測試后，其耐用性和可靠性得到了證實(shí)，平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）超過(guò)數千小時(shí)，為運動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)和測試提供了堅實(shí)的基礎。而且，通過(guò)采用高精度力控模式，PX5的關(guān)節在觸地感知和越障適應能力上，與傳統的位置控制方式相比，表現出更為出色的性能。
在控制軟件方面，團隊進(jìn)行了深度優(yōu)化和升級。工程師們克服了多個(gè)技術(shù)挑戰，成功實(shí)現了PX5的“直腿”自然步態(tài)，不僅使其能夠大步前進(jìn)，還能有效地跨越障礙。視頻中展示的PX5能夠以流暢和靈活的方式執行一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作雖然看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際上對機器人技術(shù)的要求非常高。
同時(shí)，借助小鵬在自動(dòng)駕駛技術(shù)和制造業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢，機器人中心能夠加快人形機器人的研發(fā)速度。短期內，PX5將在小鵬的工廠(chǎng)及銷(xiāo)售場(chǎng)所進(jìn)行現場(chǎng)測試，通過(guò)持續的迭代優(yōu)化，旨在最終實(shí)現穩定且可靠的性能表現。
目前，小鵬的人形機器人項目仍處于初級階段，但機器人中心將繼續致力于技術(shù)精細化和功能多樣化，專(zhuān)注于特定應用場(chǎng)景的深入開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，堅定地向通用機器人領(lǐng)域邁進(jìn)。來(lái)源：瘋狂機械控
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