遠不止B200，這才是英偉達的靈魂

3 月 18 日的 GTC 上，英偉達創(chuàng )始人黃仁勛穿著(zhù)他標志性的黑色皮衣登場(chǎng)，發(fā)布了全球最強 AI 芯片——Blackwell，將生成式 AI 推動(dòng)到了引爆點(diǎn)。

Blackwell 架構的 GPU 擁有 2080 億個(gè)晶體管，采用定制的、雙 reticle 的臺積電 4NP（4N 工藝的改進(jìn)版本）制程工藝，兩塊小芯片之間的互聯(lián)速度高達 10TBps，可以大幅度提高處理能力。

摩爾定律已死，可英偉達讓新的摩爾定律誕生了。去年黃仁勛喊出 AI 的「iPhone 時(shí)刻」已經(jīng)到來(lái)?，F在，黃仁勛也被稱(chēng)為「新的喬布斯」。

在會(huì )上，黃仁勛還發(fā)布了多模態(tài)人形機器人模型及機器人芯片，并將其稱(chēng)之為「英偉達的靈魂」。

人形機器人的世界

不同于傳統工業(yè)機器人只為完成特定任務(wù)而存在，人形機器人自誕生便背負起了智能化期待——像人一樣感受世界、作出決策并執行任務(wù)。

1973 年，日本早稻田大學(xué)推出了世界上第一臺全尺寸仿人機器人 WABOT-1，它能夠用日語(yǔ)與人交流，測量方向與距離，緩慢行走并抓取物體，相當于一歲半兒童的智力。

然而，半個(gè)世紀過(guò)去，人形機器人似乎還遙遙無(wú)期。更遑論商業(yè)化中還有性能、成本的核心阻力。

前段時(shí)間，一夜之間全網(wǎng)被一段人形機器人的視頻刷屏了。

視頻里，這款機器人按照人類(lèi)口頭指令進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的抓取和放置動(dòng)作，比如遞給人類(lèi)蘋(píng)果、將塑料袋收拾進(jìn)籃子里，把杯子和盤(pán)子歸置放在瀝水架上。

整個(gè)交互過(guò)程里，機器人與人類(lèi)對答如流，雖然在反應速度上與真人還有一定差距，但顯然已經(jīng)大大提高。

與此同時(shí)，機器人還能夠理解人類(lèi)的意圖，在執行指令的同時(shí)還能介紹這么做的原因。這個(gè)機器人名為 Figure 01，他正是由一家名為 Figure 的人工智能機器人公司推出的。而這一切背后，不僅有 Figure 引以為傲的「端到端」神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，還有 OpenAI 強大的大模型作支撐。

現在，Figure 將第一款人形機器人 Figure 01 送入寶馬的斯巴坦堡汽車(chē)工廠(chǎng)，代替人類(lèi)從事危險度高的作業(yè)。

目前，不僅僅是 Figure 在制造人形機器人。實(shí)際上，眾多科技公司都已經(jīng)開(kāi)始展露自家的人形機器人。

亞馬遜在其倉庫運營(yíng)中測試一款人形雙足機器人 Digit，Digit 由亞馬遜投資的 Agility Robotics 設計。

特斯拉發(fā)布的人形機器人 Tesla Optimus Gen 2。第二代人形機器人看起來(lái)比上一代具有更大的靈活性——包括更優(yōu)雅的行走姿勢以及自由度更大的雙手，甚至可以用它來(lái)完成煮雞蛋等精細活。這距離特斯拉推出第一代人形機器人，才經(jīng)過(guò)短短三年的時(shí)間。

3 月，三星電子制定進(jìn)軍機器人市場(chǎng)的戰略。給本土機器人廠(chǎng)商 Rainbow Robotics 投資了超過(guò) 3 億人民幣，這家公司旗下的機器人 HUBO，是韓國第一臺兩足步行機器人。

由此帶來(lái)的人形機器人融資也開(kāi)始火熱。

國外方面，人形機器人公司 Figure A 已經(jīng)獲得 6.75 億美元融資。參與融資的除了 OpenAI 以外，金主還有微軟、英偉達、亞馬遜創(chuàng )始人杰夫·貝索斯、英特爾、風(fēng)投公司 Parkway Venture Capital 、Align Ventures 、「木頭姐」旗下的方舟基金等等。

除了備受科技大佬青睞的 Figure AI 以外，受到 OpenAI 支持的挪威機器人初創(chuàng )公司 1X Technologies 宣布完成 1 億美元 B 輪融資，本輪融資由瑞典風(fēng)投公司 EQT Ventures 領(lǐng)投，其他投資方還包括三星電子旗下投資公司三星 NEXT，以及 Nistad 集團、Sandwater 和 Skagerak Capital 等挪威風(fēng)投公司。

國內方面，2023 年國內共有 9 家人形機器人企業(yè)獲得累計超過(guò) 19 億的融資，其中有 3 家企業(yè)單輪融資金額超億元，人形機器人創(chuàng )企智元機器人更是在接近半年的時(shí)間里連續獲得五輪融資。

智能機器人公司宇樹(shù)科技 Unitree 于近日宣布完成近 10 億元 B2 輪融資，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng )投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。據宇樹(shù)科技介紹，公司目前有四足機器人和通用人形機器人兩大系列產(chǎn)品，通用人形機器人是公司 2023 年開(kāi)啟的新業(yè)務(wù)方向。

英偉達布局人形機器人

英偉達的人形機器人項目，代號是 GROOT。這個(gè)名字的由來(lái)，應該是致敬了漫威宇宙的超級英雄 Groot。

英偉達的這個(gè)新平臺被稱(chēng)為「通用人形機器人基礎模型」。實(shí)際上，英偉達是在為最近涌現的人形機器人制造商提供一個(gè) AI 平臺。

其中包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動(dòng)力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹(shù)科技和小鵬鵬行等公司。這幾乎涵蓋了目前所有知名的人形機器人制造商，除了特斯拉等少數例外。

由 GR00T 驅動(dòng)的機器人有兩個(gè)很大的特點(diǎn)：能夠理解自然語(yǔ)言、觀(guān)察人類(lèi)行為并模仿動(dòng)作。這兩大特點(diǎn)，能夠使得機器人能夠快速學(xué)習協(xié)調性、靈活性和其他技能，以導航、適應和與現實(shí)世界互動(dòng)。

黃仁勛還表示：「由該平臺提供支持的機器人，絕不會(huì )導致機器人起義?！?/p>

在現場(chǎng)的大會(huì )中，視頻展示了數臺機器人是如何完成各種各樣的任務(wù)。有的機器人可以模仿人類(lèi)打架子鼓、有的可以從視頻中學(xué)習人類(lèi)的舞蹈動(dòng)作并進(jìn)行模擬?；诖笳Z(yǔ)言模型，有的人形機器人還可以理解人類(lèi)的口頭指令，并作出回應。

此外，英偉達還發(fā)布一款基于 NVIDIA Thor 系統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機 Jetson Thor。

這個(gè) SOC 中包括一個(gè)帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構，可提供每秒 800 萬(wàn)億次 8 位浮點(diǎn)運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。

目前迪士尼的兩款 Orange 和 Green 的小型機器人，使用的就是英偉達為機器人設計的首款 AI 芯片 Jetson。

黃仁勛說(shuō)：「下一代機器人很有可能是人形機器人，因為我們有更多的模仿訓練數據可以提供給和我們構造相似的機器人們。人形機器人可以更有效率地部署在人類(lèi)設計的工作站、制造和物流環(huán)節中?！?/p>

人形機器人背后的千億美元級市場(chǎng)

有報告中直言，人形機器人有望成為千億美元級藍海市場(chǎng)，預計在中性假設下，2035 年全球人形機器人制造和家庭服務(wù)市場(chǎng)規模為 1103 億美元。

而人形機器人能夠涉及的產(chǎn)業(yè)鏈更加龐大?？傮w來(lái)看，上游的核心軟硬件系統至關(guān)重要，硬件主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器、大算力芯片等；軟件包括機器視覺(jué)、人機交互、機器學(xué)習、系統控制等。

機器人由運動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。對于一般的傳統機器人來(lái)說(shuō)，只需要其中一種技術(shù)往往就能具備使用價(jià)值。比如，工業(yè)機器人主要側重于運動(dòng)控制技術(shù)，掃地機器人則側重于導航傳感技術(shù)。

傳感器

比如前文提到的特斯拉第二代 Optimus，如果我們仔細分析其零部件，會(huì )發(fā)現：特斯拉設計的執行器與傳感器、2 自由度驅動(dòng)頸部、響應更快的 11 自由度靈巧手、觸覺(jué)傳感器（十指）、執行器集成電子和線(xiàn)束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

而第二代 Optimus 產(chǎn)品，最大的邊際增量在于傳感器。在特斯拉展示 Optimus 時(shí)，Gen2 展現了更好的全身控制和身體平衡能力（深蹲），以及更精準的手部操作（操作雞蛋）。

人形機器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六維力傳感器和慣導傳感器等。其中，慣導傳感器（IMU）是實(shí)現人形機器人姿態(tài)控制的核心，六維力傳感器是力控、擺動(dòng)穩定控制的核心，可精準測量隨機變化的力。

目前在傳感器方面的相關(guān)企業(yè)包括，漢威科技、蘇州能斯達、弘信電子子公司瑞滸科技、柯力傳感、東華測試等。

大算力芯片

人形機器人作為高度集成的機器人，跟工業(yè)機器人有所區別，所需要的芯片算力要求較高。比如，小米最新發(fā)布的仿生四足機器人 CyberDog 2 為例，配置了 21T 的算力；智元機器人剛剛發(fā)布的遠征 A1 人形機器人也配置了高達 200T 的 AI 算力。這方面還是主要看頭部廠(chǎng)商，包括英偉達、英特爾 Mobileye、高通等。

結語(yǔ)

Open AI CEO 薩姆·奧爾特曼在 X 上發(fā)的一條推文：「這是人類(lèi)歷史上最有趣的一年，但將是未來(lái)最無(wú)聊的一年?！?/p>

這條推文可能是時(shí)代的一個(gè)腳注。

目前，根據《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎設施建設行動(dòng)方案（2023-2026 年）》總體部署，2024 年上海將聚焦新網(wǎng)絡(luò )、新算力、新數據、新設施、新終端五方面，重點(diǎn)推進(jìn) 56 項任務(wù)。上海將爭取人形機器人國家制造業(yè)創(chuàng )新中心落地。

現在，在安徽合肥蔚來(lái)汽車(chē)工廠(chǎng)，新報到的優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人 Walker S 在檢查完車(chē)鎖、安全帶和車(chē)燈蓋板后，徑直地走向車(chē)前，為新車(chē)貼上車(chē)標。

曾經(jīng)寫(xiě)在小學(xué)作文中的場(chǎng)景已經(jīng)在真正上演。許在未來(lái)十年后，我們真的能夠實(shí)現機器人和人類(lèi)可以和諧相處、共同工作。