人形機器人，在上海爆發(fā)

人類(lèi)對于人造機械的想象和思考是源遠流長(cháng)的。

希臘神話(huà)中出現了赫淮斯托斯的黃金機器人和皮格馬利翁的伽拉忒亞這樣的機械人和人造人。根據列子輯注的《列子·湯問(wèn)》記載，中國西周時(shí)期也已經(jīng)出現了偃師造人的故事。

7 月 4 日，當 2024 世界人工智能大會(huì )在上海拉開(kāi)帷幕，展前陣列出 18 款人形機器人時(shí)，帶來(lái)的震撼是難以言喻的。本次現場(chǎng)展出了 45 款智能機器人，其中人形機器人有 25 款。

人形生物誕生

特斯拉二代人形機器人 Optimus

現場(chǎng)，人影攢動(dòng)。二代 Optimus 搭載的是與特斯拉車(chē)輛同源的 AI 技術(shù)。二代 Optimus 在直立行走的基礎上，行走速度提升了 30%；其手指還「進(jìn)化」到除了感知和觸覺(jué)，可以在輕握雞蛋和搬運重物時(shí)做到「游刃有余」。

特斯拉預計明年開(kāi)始限量生產(chǎn)人形機器人，將有超過(guò) 1000 個(gè) Optimus 在特斯拉工廠(chǎng)幫助人類(lèi)完成生產(chǎn)任務(wù)。

開(kāi)源通用人形機器人「青龍」

人形機器人（上海）有限公司當日發(fā)布了中國首個(gè)全尺寸開(kāi)源通用人形機器人，該款機器人身高 185cm，體重 80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動(dòng)控制，支持多模態(tài)機動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達 43 個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節峰值扭矩 400N.m，算力支持 400TOPs。負載 40 公斤時(shí)能以 1m/s 的速度行走。

樂(lè )聚「夸父」（KUAVO）機器人

「夸父」（KUAVO）是國內首款搭載鴻蒙操作系統的全尺寸人形機器人，也是國內首款實(shí)現產(chǎn)業(yè)化落地的全尺寸人形機器人，同樣亮相展臺。

夸父發(fā)布于 2023 年 12 月，重約 45kg，全身 26 個(gè)自由度，行走速度最高可達 4.6km/h，可快速連續跳躍，跳躍高度超 20cm，搭載自研一體化關(guān)節和深度攝像頭，可實(shí)現全方位視覺(jué)感知。

目前，夸父機器人已實(shí)現人形機器人小樣本下的泛化操作，典型的成交案例包括與山東大學(xué)、北京通用人工智能研究院相關(guān)的科研合作。

天鏈人形機器人 T1

身高約 1.60 米，全身自由度 71 個(gè)，人形機器人裸機僅重 37 公斤左右，含電池在 43 公斤左右，負重深蹲突破 145kg。

工作人員介紹，這是目前行業(yè)內已知的最高水平，它可以做出一字馬、跳躍、旋轉、劈叉等動(dòng)作，靈活性堪比舞蹈演員。值得一提的是，天鏈人形機器人 T1 全產(chǎn)業(yè)鏈自產(chǎn)自研。

宇樹(shù)科技通用人形機器人 H1

這是全球首款原地后空翻功能的通用人形機器人。后空翻這種高難度動(dòng)作的實(shí)現，不僅展示了機器人在平衡控制和動(dòng)力系統方面的卓越性能，更預示著(zhù)未來(lái)人形機器人可能在復雜地形和極端環(huán)境中發(fā)揮重要作用。目前，「宇樹(shù) H1」機器人已經(jīng)實(shí)現工業(yè)場(chǎng)景下的功能應用。

宇樹(shù)科技 CEO 王興興表示：「具身智能是實(shí)現 AGI 的最有效途徑，OpenAI 的大方向大概率是錯的?！顾J為，未來(lái) 5-10 年肯定會(huì )有很大的技術(shù)突破，只有盡可能地相信 AI，才會(huì )有更好的未來(lái)。

開(kāi)普勒通用人形機器人 K1

該機器人身高 175cm，體重 70kg，全身具備 40 個(gè)關(guān)節自由度、80 多個(gè)傳感器，還搭配了中國電信的星辰大模型，使之具備了復雜地形行走、智能規避障礙等多種功能。

「我們已經(jīng)具備了商業(yè)化應用的潛力，計劃在今年 10 月份進(jìn)行小批量生產(chǎn)?！?nbsp;開(kāi)普勒 CEO 胡德波表示，目前來(lái)自物流、汽車(chē)制造、冶金等行業(yè)的意向訂單非常多，「人形機器人商業(yè)化的節奏要比預期更快?！?/span>

人形機器人到底多少錢(qián)？

對于何時(shí)能夠進(jìn)入消費者市場(chǎng)，很多展商表示還有一段距離。在這段距離中，成本是一個(gè)問(wèn)題。對于消費者來(lái)說(shuō)，當前人形機器人的價(jià)格過(guò)于昂貴。

諸如特斯拉二代人形機器人 Optimus 價(jià)格在 2 萬(wàn)美元（14 萬(wàn)人民幣）、達闥機器人報價(jià) 39.9 萬(wàn)元起、天鏈機器人價(jià)格在 50 萬(wàn)～100 萬(wàn)元左右、「夸父」（KUAVO）機器人價(jià)格在 60 萬(wàn)-80 萬(wàn)元人民幣、宇樹(shù) H1 單臺售價(jià)約 65 萬(wàn)元。

除了明確表示未來(lái)目前是賣(mài)給個(gè)人的特斯拉，其他人形機器人的報價(jià)都在大幾十萬(wàn)以上，并且如果需要裝備完全的「大腦」、「小腦」、「靈活手」、「激光雷達」，價(jià)格上百萬(wàn)的可謂是輕輕松松。昂貴的價(jià)格對于消費者來(lái)說(shuō)并不友好。

另一方面還是安全的問(wèn)題。在現場(chǎng)交流的過(guò)程中，大多數廠(chǎng)商都表示對于「安全」還有一定顧慮。例如，在非密切接觸的場(chǎng)景下，人們可以與機器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀(guān)察其作業(yè)。但是，在養老或人員幫扶等需要肢體接觸的場(chǎng)景中，人形機器人的安全性和風(fēng)險問(wèn)題不可小覷。

從人形機器人的應用來(lái)看，大多數應用還處于點(diǎn)對點(diǎn)的模式，當前的應用場(chǎng)景多為：科研研究、智能巡檢、智能制造、倉儲物流、戶(hù)外作業(yè)等。

工業(yè)將是人形機器人首個(gè)大規模應用的主流場(chǎng)景。

小米集團高級副總裁曾學(xué)忠預判，未來(lái)智能工廠(chǎng)將由三種勞動(dòng)力構成：70% 的自動(dòng)化設備、20% 的人形機器人、10% 的人類(lèi)。人類(lèi)負責的是價(jià)值判定與挖掘，人形機器人則負責實(shí)現柔性制造、跨系統協(xié)同。三種勞動(dòng)力協(xié)同作業(yè)，將重新定義「工人」與「工廠(chǎng)」。

因此，人形機器人的落地會(huì )先從進(jìn)入一個(gè)場(chǎng)景（如工業(yè)）、實(shí)現多個(gè)功能開(kāi)始，拓展到融入多個(gè)場(chǎng)景（物流、農業(yè)、消費等）、實(shí)現復雜功能，然后漸漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。

關(guān)于具身智能的討論

每一家展商的標語(yǔ)中，都在宣稱(chēng)自己在做「具身智能」，是「AI 的化身」，是未來(lái)的「新物種」。

在這里，想花費一些筆墨討論一下「具身智能」的概念。

去年，北京市科委、中關(guān)村管委會(huì )等部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng )新發(fā)展的若干措施（2023—2025 年）（征求意見(jiàn)稿）》中提出，探索具身智能、通用智能體和類(lèi)腦智能等通用人工智能新路徑，推動(dòng)具身智能系統研究及應用，突破機器人在開(kāi)放環(huán)境、泛化場(chǎng)景、連續任務(wù)等復雜條件下的感知、認知、決策技術(shù)。

何為具身智能？MBA 智庫百科對其的定義，指的是通過(guò)創(chuàng )建軟硬件結合的智能體，可以簡(jiǎn)單理解為各種不同形態(tài)的機器人，讓它們在真實(shí)的物理環(huán)境下執行各種各樣的任務(wù)，來(lái)完成人工智能的進(jìn)化過(guò)程。

實(shí)際上具深智能與 GPT-4 的不同在于，GPT-4 等是被動(dòng)學(xué)習，即我們向機器提供什么樣的數據（人類(lèi)標簽或產(chǎn)生的數據）機器就學(xué)習什么。而具身智能是一種全新的自主學(xué)習，能自我感知和理解物理世界，就像人類(lèi)感知和理解外界環(huán)境能力一樣。

總而言之，具身就是具有身體的智能體，英文是 Embodied AI，就是說(shuō)給智能體賦予一個(gè)身體，這就是具身智能。

隨著(zhù)過(guò)去兩年，大語(yǔ)言模型的進(jìn)展，我們看到自然語(yǔ)言中通用智能是可以實(shí)現的。計算機視覺(jué)領(lǐng)域在 3D 理解和開(kāi)放語(yǔ)義識別也獲得了巨大進(jìn)展，通用具身智能是業(yè)內都在期待的突破。

在世界人工智能大會(huì )上，宇樹(shù)科技 CEO 王興興表示，對于具身智能而言，能夠理解時(shí)間、空間以及物理規律的世界模型非常重要，「現在的大語(yǔ)言模型等很像活在夢(mèng)里」，AGI 需要有實(shí)物機器人的物理交互才能加深模仿和強化學(xué)習，同時(shí)也需要參與到人類(lèi)的生活中，來(lái)體驗和理解人類(lèi)的情緒和性格。

從未來(lái)來(lái)看，具身智能將會(huì )是一個(gè)智能大腦配合多種不同構型的身體完成物理世界的不同任務(wù)。也正因此，業(yè)內一直在討論一個(gè)很有意思的問(wèn)題：具身智能必須是人形嗎，必須是雙足嗎？靠機器狗，可不可以實(shí)現具身智能呢？

人形機器人投資熱

2024 年上半年，人形機器人賽道融資熱度持續高漲。

根據不完全統計，2024 年上半年全球人形機器人領(lǐng)域融資事件超過(guò) 22 起，融資金額超過(guò) 70 億元。美國人形機器人初創(chuàng )公司 Figure AI 憑借 6.75 億美元（折合人民幣約 49 億元）的巨額融資領(lǐng)跑全球，宇樹(shù)科技則憑借近 10 億元人民幣融資登頂中國國內人形機器人融資榜榜首。

在 A 股市場(chǎng)，人形機器人概念股的表現同樣亮眼。7 月 4 日，人形機器人概念股在開(kāi)盤(pán)后直線(xiàn)拉升。Wind 數據顯示，恒工精密開(kāi)盤(pán)后不久收獲 20% 漲停，雷賽智能、世運電路等隨之漲停，斯菱股份、步科股份、北特科技、江蘇雷利等跟漲。

不過(guò)，現場(chǎng)交流的多位業(yè)內人士都不約而同地表示：倘若機器人未來(lái)大規模應用，從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)，真正走進(jìn)公眾生活，實(shí)現陪護老人、陪教兒童等，還有許多「軟硬件」待升級。包括看得見(jiàn)的零部件靈敏度、安全性等，看不見(jiàn)的數據隱私、算法偏見(jiàn)、倫理道德等，都需要有更全面、更優(yōu)化的解決方案，保障新技術(shù)、新產(chǎn)品的安全和可持續發(fā)展。

正如圖靈 1950 年在《計算機器和智能》中寫(xiě)到：「目光所及之處，只是不遠的前方，即使如此，依然可以看到那里有許多值得完成的工作在等待我們?！?/span>