無(wú)人車(chē)傳感器全部「失效」，還能暢行城市道路，背后黑科技火出海外

“馬斯克，你相信V2X+AI能讓自動(dòng)駕駛更容易落地嗎？”

這兩天，海外很多科技知名UP主，如Karl Conrad、Dom Esposito、Shane starnes、Jonathan Casey，不斷在一則自動(dòng)駕駛路側技術(shù)視頻下@馬斯克、waymo、cruise等一眾科技大佬和知名企業(yè)。

視頻中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛全程無(wú)接管應對開(kāi)放市區的復雜道路，但這不并是讓大家驚詫的點(diǎn)。真正不可思議的是，視頻中的車(chē)輛，完完全全遮擋了所有的車(chē)載傳感器。這意味著(zhù)，這輛智能汽車(chē)，幾乎變成了一個(gè)看不見(jiàn)的“盲人”。

要知道，僅通過(guò)路側智能設備實(shí)現城市開(kāi)放道路的L4級自動(dòng)駕駛，這很可能是全球首次！

整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程由蘑菇AI數字道路****2.0（Mogo AI Station 2.0）完成感知、計算、通訊，并下發(fā)紅綠燈燈態(tài)、行人預警、路面狀況預警、前車(chē)剎車(chē)預警等信息給車(chē)輛，幫助智能汽車(chē)安全實(shí)現路權博弈、提速、超車(chē)、自主變道等高難動(dòng)作。

這樣的能力讓這些海外科技KOL紛紛轉發(fā)，還驚呼：

中國數字道路技術(shù)已經(jīng)站在前沿，很有可能制定行業(yè)標準。
來(lái)自中國的蘑菇車(chē)聯(lián)通過(guò)“AI+V2X基礎設施”讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)走進(jìn)現實(shí)。
太酷了！有V2X基礎設施的城市中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛將更有可能大規模落地！

國際知名科技媒體TechMediaToday和TGDaily也于當地時(shí)間3月27日、28日分別報道了此次事件。

擁有大量年輕讀者的新興科技新聞網(wǎng)站TechMediaToday在報道中指出：“蘑菇車(chē)聯(lián)只是中國科技企業(yè)的一個(gè)縮影。中國的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在以一個(gè)不可思議的速度成長(cháng)?！?/p>

成立于1998年的全球知名科技媒體TGDaily報道稱(chēng)：“中國的蘑菇車(chē)聯(lián)將“車(chē)—路—云”交通參與要素有機地聯(lián)系在一起，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供更加全面的交通信息，提高了自動(dòng)駕駛的安全性?！?/p>展現出了什么樣的能力？

視頻中，車(chē)輛在遮蔽車(chē)端全部傳感器的情況下，安全完成城市開(kāi)放道路L4級別自動(dòng)駕駛任務(wù)。途徑多個(gè)復雜場(chǎng)景路段，車(chē)輛均能應對自如。

比如在路口，蘑菇AI數字****會(huì )提前將紅綠燈情況下發(fā)到車(chē)輛。

如果是“傳統”自動(dòng)駕駛車(chē)輛，這個(gè)過(guò)程涉及到車(chē)端攝像頭捕捉圖像數據，再由算法進(jìn)行識別。

但這次的自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭已經(jīng)被遮擋，所以是通過(guò)路側智能設備將紅綠燈結果傳輸到自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，來(lái)實(shí)現紅綠燈的識別和應對的。

再比如，面對橫穿馬路的行人，車(chē)輛會(huì )提前主動(dòng)采取避讓動(dòng)作：

對于以往的ADAS，除了攝像頭捕捉的圖像數據，對于這種突然出現的障礙目標，通常還需要激光雷達的數據作為系統互相驗證的冗余保障。

但這次連車(chē)上的激光雷達也被遮蔽起來(lái)。

讓ADAS“致盲”，還拿掉了他手里的“導盲拐杖”，全部靠路側設備為車(chē)輛輸入決策依據的數據。

路上的實(shí)時(shí)路況包括動(dòng)態(tài)目標的車(chē)、人，基礎設施層面的交通標志、信號燈，以及路面突發(fā)狀況事故、施工等等，都由安裝在路端的AI數字道路****基于先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)時(shí)感知、識別、計算，然后發(fā)送到車(chē)端。

也就是說(shuō)，除了采取“避讓”，這套系統還能完成更高級的自動(dòng)駕駛動(dòng)作。

比如面對低速車(chē)，路側智能****會(huì )提供相關(guān)決策數據，幫助本車(chē)進(jìn)行主動(dòng)的變道超車(chē)：

還有路口無(wú)保護轉向：

沒(méi)有任何車(chē)端傳感器的主動(dòng)輸入，但從交通數據的獲取量和AI算法的算力需求滿(mǎn)足來(lái)看，視頻中的路側技術(shù)在安全層面提供更遠、更多、更豐富、更及時(shí)的數據，以及安全的雙重冗余。

通過(guò)云端系統從全局入手調控某一區域路段的交通流，還能最大程度提高通行效率，減少意外事故發(fā)生。

這也是為何這條不依賴(lài)車(chē)端傳感器、只使用路側技術(shù)實(shí)現自動(dòng)駕駛的視頻在海外火熱出圈的原因。

一反傳統自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)，效果驚艷的背后，還有更多維度值得去比較探討。

震撼外國科技圈的這段視頻，來(lái)自蘑菇車(chē)聯(lián)，一家主打車(chē)路云一體化的國內自動(dòng)駕科技公司。

他們這一套軟硬件一體的標準化產(chǎn)品叫做蘑菇AI數字道路****2.0，是道路數字化的基礎設施，可大規模、快速部署在城市道路、高速公路、景區園區等。

△ 城市場(chǎng)景

△ 高速場(chǎng)景

△ 景區道路

視頻中6分鐘的實(shí)測路段，位于湖南衡陽(yáng)市主干道，橫穿市中心。蘑菇車(chē)聯(lián)在這里建設升級了一條38公里的數字道路，大規模部署了其自主研發(fā)的AI數字道路****。

蘑菇車(chē)聯(lián)的AI數字道路****，其實(shí)是一個(gè)軟硬件一體的產(chǎn)品，它包含邊緣計算組件（MEC）和車(chē)路協(xié)同通信單元（RSU），和多種傳感器組件，并在MEC上運行自主研發(fā)的智路系統，實(shí)現多模態(tài)感知融合和V2X計算引擎。

可以每隔數百米部署在道路的交通信號桿、龍門(mén)架等基礎設施上，形成連續、無(wú)盲區的感知覆蓋，提供道路沿線(xiàn)連續的車(chē)路協(xié)同網(wǎng)絡(luò )覆蓋。

直觀(guān)的理解，就是通過(guò)****部署的傳感器獲取道路實(shí)時(shí)狀態(tài)，然后通過(guò)邊緣計算設備進(jìn)行計算，再通過(guò)高性能通信模組“告訴”車(chē)輛，由自動(dòng)駕駛汽車(chē)執行具體動(dòng)作。

相比純靠車(chē)端傳感器所采集到的路面信息，布設在道路兩側的蘑菇AI數字道路****視野更廣，距離更遠。甚至預報數公里之外的交通狀況。尤其是避免如“鬼探頭”這樣的意外。

目前，衡陽(yáng)38公里的數字道路，日均可處理數據流46.2TB，分析感知數據18.5億幀，識別交通參與對象196.4萬(wàn)個(gè)次，下發(fā)燈態(tài)信息2592萬(wàn)次，計算V2X事件 23.7億次，車(chē)路協(xié)同交互2737萬(wàn)次。每天約有5000輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與蘑菇AI數字道路****2.0（Mogo AI Station2.0）完成交互。

其次，蘑菇數字道路****還具有超強的數據處理能力和超低全鏈路延遲。38公里全程合計算力超過(guò)1萬(wàn)TFlops，這是單車(chē)算力無(wú)法企及的。同時(shí)基于車(chē)路云一體化系統的算法，能幫助自動(dòng)駕駛終端做到及時(shí)快速的決策，系統的反應速度可到達100毫秒以?xún)?，比人?lèi)反應速度快3倍。

該數字道路****除了可支持L4級別自動(dòng)駕駛，同時(shí)也能數據賦能區域內其他L1-L3的車(chē)輛。而且不光是乘用車(chē)，理論上一切接入系統的商用車(chē)、低速無(wú)人車(chē)等都能獲得****的強大數據支持和服務(wù)。

隨著(zhù)數字道路建設加速，數字****獲取的數據將指數倍增長(cháng)，并能反哺AI算法，讓系統更加智能，最終從整體上減少交通事故、改善交通狀況。

蘑菇車(chē)聯(lián)的這種做法有點(diǎn)像chatGPT，它們都是從底層解決問(wèn)題。自動(dòng)駕駛和很多技術(shù)一樣，之前多年之所以表現的不好，還是在算法趨同的大背景下，能夠獲取的數據不夠多、算力不夠強。

蘑菇車(chē)聯(lián)的數字道路****從系統的角度，根本性地解決數據（“上帝”視角、超視距、全面信息無(wú)死角）和算力（邊緣計算、車(chē)端計算、云計算多重疊加，將構成史無(wú)前例的超級計算機）的問(wèn)題。大量****7*24小時(shí)的產(chǎn)生海量數據，幫助自動(dòng)駕駛大模型實(shí)現突飛猛進(jìn)的迭代和進(jìn)化，可能會(huì )對自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展帶來(lái)想象不到的變革。

這條視頻之所以引起熱議，除了蘑菇車(chē)聯(lián)本身的技術(shù)積累，拿出了足夠“黑科技”的路側產(chǎn)品，還有一個(gè)原因是這種自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)，也幾乎只有在中國才能實(shí)現，這讓不少海外同行非常羨慕。

蘑菇車(chē)聯(lián)這樣的系統一旦建成，不分車(chē)輛、不挑路段，幾乎全方位提供L1-L4各種不同車(chē)輛所需的自動(dòng)駕駛基礎服務(wù)。

這樣的V2X規?；涞?，目前也只有中國數字化道路的基礎設施夠完善、市場(chǎng)夠大，政策夠積極，也就是說(shuō)相比國外落地更有優(yōu)勢。

蘑菇車(chē)聯(lián)在路側能力視頻發(fā)布后，還發(fā)布了一個(gè)單車(chē)自動(dòng)駕駛視頻，同樣實(shí)現了城市開(kāi)放道路上L4級自動(dòng)駕駛能力。

車(chē)端、路端相配合，兩個(gè)系統還互為冗余，這樣就提高了整個(gè)自動(dòng)駕駛的可靠性。

加上其背后的云平臺，就真正實(shí)現了國家一直在倡導的“車(chē)路云一體化”。

海外科技圈KOL和媒體們驚嘆于蘑菇車(chē)聯(lián)的路側技術(shù)，一個(gè)重要原因是特斯拉為代表的單車(chē)智能，經(jīng)過(guò)馬斯克數年布道，幾乎成為唯一的自動(dòng)駕駛經(jīng)典教條。但蘑菇車(chē)聯(lián)僅用蘑菇AI數字道路****實(shí)現了城市開(kāi)放道路L4級別的自動(dòng)駕駛，向他們展示了一條自動(dòng)駕駛落地更加穩健可靠、社會(huì )整體經(jīng)濟效益更好的可能性道路。

而且他們紛紛@馬斯克和cruise、waymo這些科技企業(yè)，其實(shí)還有一句沒(méi)有明示的潛臺詞——

這樣的方法，海外可能做不到。