一汽大眾奧迪LIN總線(xiàn)組成特點(diǎn)及速銳得解碼控制實(shí)例

上篇文章我們有說(shuō)過(guò)，LIN是 Local Interconnect Network，被稱(chēng)為“局域網(wǎng)子系統”，即LIN總線(xiàn)是CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )下的子系統。車(chē)上各個(gè)LIN總線(xiàn)系統之間的數據交換是由控制單元通過(guò)CAN總線(xiàn)數據實(shí)現的。

一汽大眾奧迪轎車(chē)的LIN總線(xiàn)組成比較多，涉及有輪胎氣壓監控、空調、安全氣囊、座椅占用識別、輔助加熱、新鮮空氣鼓風(fēng)機、防盜裝置喇叭、方向盤(pán)加熱、內部監視紅外、雨刮控制器、燈光控制、轉向柱模塊、多功能方向盤(pán)等。在這個(gè)復雜的系統下，也涉及驅動(dòng)系統CAN、舒適系統CAN及LIN。

一汽大眾奧迪的LIN總線(xiàn)上的傳感器和控制單元按所在的位置分布如下：

車(chē)頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車(chē)天窗控制系統等

車(chē)門(mén)：車(chē)窗玻璃、中控鎖、車(chē)窗玻璃開(kāi)關(guān)、門(mén)窗提手等。

車(chē)頭：雷達傳感、小電動(dòng)機、方向盤(pán)、方向控制開(kāi)關(guān)、雨刮、轉向燈、空調、遠光燈、座椅、座椅控制電機、座機通風(fēng)加熱控制器、轉速傳感器等。

插圖1：

一汽大眾奧迪LIN總線(xiàn)特點(diǎn)有三個(gè)：

其一，一個(gè)主控制單元連接多個(gè)從控制單元。一汽大眾奧迪轎車(chē)的空調控系統由兩個(gè)LIN總線(xiàn)組成，即自動(dòng)空調連接的LIN總線(xiàn)和車(chē)身后連接的LIN總線(xiàn)。這個(gè)架構和通用汽車(chē)燈光控制系統類(lèi)似，前大燈組有兩個(gè)LIN控制器模塊，分別控制左前大燈和右前大燈，采用的數據協(xié)議是有不同的，因為需要分區識別左右轉向、輔助照明示寬燈。一汽大眾奧迪的自動(dòng)空調LIN系統作為主控單元，分別連接了6個(gè)從控單元，分別是新鮮空氣鼓風(fēng)機，前擋玻璃加熱，左右后視鏡加熱元件、駕駛人通風(fēng)座椅和前排乘員通風(fēng)座椅。后座空調又拎出一路LIN，分別控制后排左右座椅通風(fēng)。

其二，一個(gè)主控單元連接多個(gè)傳感器。輪胎壓力監控作為LIN總線(xiàn)的主控單元，連接四個(gè)輪胎的壓力傳感器和一個(gè)后部天線(xiàn)（數據傳輸狀態(tài)檢測）。

其三，一汽大眾奧迪各LIN總線(xiàn)之間的數據交換是由主控單元通過(guò)舒適性CAN總線(xiàn)實(shí)現的，例如全自動(dòng)空調的兩個(gè)LIN總線(xiàn)之間的數據交換就是由主控單元通過(guò)舒適性CAN總線(xiàn)實(shí)現的。各輪胎壓力數據經(jīng)過(guò)輪胎壓力檢測、舒適系統CAN總線(xiàn)上傳到數據總線(xiàn)診斷OBD接口，供顯示和診斷用。

一汽大眾奧迪LIN總線(xiàn)控制實(shí)例：

雨刮器操縱信號控制流程如下：

1、駕駛人將雨刮器控制桿放到刮水器間歇位置。

2、轉向柱電子讀取刮水器控制桿的實(shí)際位置信息。

3、轉向柱電子裝置經(jīng)由舒適系統CAN總線(xiàn)向控制單元發(fā)送此信息。

4、采集LIN總線(xiàn)數據，并通過(guò)電腦向雨刮器電動(dòng)機發(fā)出對應指令，運行在間歇位置模式。

插圖2：

速銳得通過(guò)破解一汽大眾奧迪獲得部分示例報文如下：

五門(mén)信號：

燈光信號：

其他信號以此類(lèi)推，做好文檔和記錄，就可以開(kāi)始代碼工作了，算是大功告成一階段。

萬(wàn)一，我是說(shuō)如果萬(wàn)一，把你的車(chē)搞出了故障碼，出現的故障現象，比如后尾燈、頂燈不亮，電子駐車(chē)自動(dòng)報警，駐車(chē)輔助失效，前后右側玻璃無(wú)法升降的話(huà)，你可以找個(gè)5053或者5054，當然，也可以找專(zhuān)用診斷設備，讀取下故障碼，位置在舒適性CAN控制單元里面的電動(dòng)駐車(chē)和手制動(dòng)控制器，泊車(chē)輔助控制器，如果連接不了，就是網(wǎng)關(guān)這邊無(wú)法通信。

如果能連接，可能為CAN總線(xiàn)問(wèn)題，可能是操作的時(shí)候，CAN短路，造成網(wǎng)絡(luò )數據傳輸通信出現了問(wèn)題，先檢查各個(gè)相關(guān)控制電源的供電、搭鐵。首先用萬(wàn)用表檢查蓄電池電壓、然后檢查CAN總線(xiàn)、LIN總線(xiàn)的通信，最后診斷，清除故障碼。

如果連接測試電壓正常，又測試不到數據的情況下，檢查連接情況，一般都是虛接。

以上，都是我們的日常，CAN報文數據是可以出售的，需要底層CAN總線(xiàn)協(xié)議、LIN總線(xiàn)協(xié)議及傳感器（Sent\BSD協(xié)議）協(xié)議的行業(yè)大佬，有遇到數據問(wèn)題解決不了的，副產(chǎn)件不適配的，新改裝需要底氣的，我們來(lái)試試看！