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博客專(zhuān)欄

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百度第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)坐火箭,馬斯克在地上追

發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2022-07-25 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章
賈浩楠 發(fā)自 量子位

這“一錘定音”,來(lái)得太快:

Robotaxi單車(chē)成本,暴降至25萬(wàn)人民幣!

全球所有自動(dòng)駕駛公司追逐的行業(yè)圣杯——Robotaxi商業(yè)化,最后也是最難的一關(guān),在中國迎來(lái)殺手锏時(shí)刻。

來(lái)自剛剛舉辦的2022百度世界大會(huì ),Apollo剛剛推出第六代Robotaxi,刷新了它一年前的48萬(wàn)“全球最便宜Robotaxi”紀錄。

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25萬(wàn)的成本價(jià),更是行業(yè)前期L4量產(chǎn)產(chǎn)品普遍成本的1/10。

能力,則達到L4級,瞄準全無(wú)人運營(yíng);全車(chē)38個(gè)傳感器,包括8個(gè)激光雷達:

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而且百度不但保證了Apollo RT6的低成本,還承諾智能化、安全性不打折,甚至能為用戶(hù)節約出行成本。

百度Apollo此舉石破天驚,背后努力已遠超科技公司、技術(shù)創(chuàng )新本身的范圍。因為為了達成這個(gè)里程碑,百度還自研了汽車(chē)底盤(pán)平臺。

如果要類(lèi)比,汽車(chē)工業(yè)百年只有一個(gè)事件意義與之相似:福特T型車(chē)問(wèn)世。

只不過(guò)這次的主角,不是福特和流水線(xiàn),而是百度和它的人工智能。

Apollo RT6,一款怎樣的車(chē)

百度Apollo RT6,搭載L4級自動(dòng)駕駛能力,全車(chē)搭載38個(gè)傳感器,其中還包括8個(gè)激光雷達。

這個(gè)配置,在我們普通人接觸較多的乘用車(chē)上是難以想象的,更不要說(shuō)百度宣稱(chēng)成本價(jià)只要25萬(wàn)。

Apollo RT6不但成本比很多乘用車(chē)還低,智能化更是領(lǐng)先一大截。照百度這樣的打法,豈不是要顛覆傳統汽車(chē)了?

如果你對這事兒同樣好(ba)奇(gua),接下來(lái)我們就從三個(gè)方面快速了解百度到底造了一輛怎樣的車(chē)。

一輛為乘坐而非駕駛打造的車(chē)

成本25萬(wàn),全球最便宜Robotaxi,長(cháng)4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm。

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這組數據體現出Apollo RT6的第一個(gè)獨特之處:緊湊型車(chē)的尺寸,中型車(chē)的空間。

百度的說(shuō)法是:A級車(chē)軸距,B級車(chē)空間,C級車(chē)體驗。

這也是Apollo RT6和前幾代基于車(chē)企量產(chǎn)車(chē)的產(chǎn)品相比,主要的改進(jìn)優(yōu)勢之一。

外觀(guān)方面,不說(shuō)遠的,就拿一年前的第五代產(chǎn)品相比,最明顯的特征是Apollo RT6沒(méi)有了格外突出的傳感器模塊,而是最大程度融合進(jìn)了車(chē)身“龍骨式”天窗結構:

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Apollo RT6的革新之處,核心在于十分明確“出行空間”的概念,改變了普通乘用車(chē)的產(chǎn)品形式。

首先是方便乘客上下的側滑門(mén)。

前排空間可以訂制,可以是座椅/售賣(mài)機/辦公桌/游戲機/行李架等等。

而前排左側空間,可以是一個(gè)駕駛位,也可以直接取消方向盤(pán),和整個(gè)座艙聯(lián)通。

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也就是說(shuō),Apollo RT6可以在有人駕駛和全無(wú)人駕駛模式之間切換。

另外,后排提供獨立座椅和純平地板,帶有交互屏。

乘客在車(chē)上的一切娛樂(lè )、舒適需求,都可以通過(guò)語(yǔ)音交互實(shí)現。

無(wú)人駕駛能力

百度的L4自動(dòng)駕駛,其實(shí)早在前幾代Robotaxi上就已經(jīng)能應對中國城市復雜路況了。

包括北京亦莊、首鋼園、廣州、長(cháng)沙在內的多個(gè)城市開(kāi)放道路上,百度的Robotaxi已經(jīng)落地運營(yíng)。

而在Apollo RT6上,L4能力得到了升級迭代。

軟件算法方面。去年7月五代RT公布時(shí),Apollo累計路測里程還是1200萬(wàn)公里,現在這個(gè)數字已經(jīng)超過(guò)了3200萬(wàn)公里。

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這些數據,全部都是實(shí)際部署運營(yíng)的百度Robotaxi收集的中國真實(shí)路況,從實(shí)測數據看安全性高于人類(lèi)駕駛員。

其次硬件層面,配備38個(gè)車(chē)外傳感器,包含8個(gè)激光雷達、6個(gè)毫米波雷達、12個(gè)超聲波雷達、12個(gè)攝像頭,多傳感器深度融合,感知能力更強,精度更高。

底層算力采用主冗雙計算單元,算力可達1200Tops。

另外,Apollo RT6除了在覆蓋城市幾乎全部復雜路況的L4能力有很大進(jìn)步,乘客乘坐體驗上也更加舒適和順滑。

25萬(wàn)的Robotaxi,安全嗎?

最多的質(zhì)疑是,成本都減在了哪里?足夠安全嗎?

百度首先給出的解答是,成本降低并不是通過(guò)簡(jiǎn)配實(shí)現的,而是得益于國內越發(fā)成熟的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品供應鏈,以及百度內部的研發(fā)能力。

具體來(lái)看,Apollo RT6的安全分為硬件和軟件兩部分。

車(chē)輛本身,采用超高強度籠式車(chē)身設計,面向后排強化安全保障,達到了安全防碰撞五星等級。

包括自動(dòng)駕駛傳感器在內的車(chē)內關(guān)鍵零部件,首創(chuàng )七重全冗余系統:電源冗余、通訊冗余、L4級冗余制動(dòng)系統、L4級冗余轉向系統、架構冗余、計算單元冗余、傳感器冗余。

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而在自動(dòng)駕駛軟件層,百度Apollo OS更是業(yè)內第一個(gè)拿到自動(dòng)駕駛車(chē)規級的功能安全ASIL D認證。

除了具體的配置和針對性強化,Apollo還在橫跨軟件硬件的層面上自研了整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統一體的故障診斷及風(fēng)險降級體系。

最后不要忘了,給系統corner case兜底的5G云代駕。

這也是百度之所以能領(lǐng)先全球一眾明星自動(dòng)駕駛公司實(shí)現Robotaxi的降本、落地,其中一個(gè)重要因素。

以上,就是百度Apollo RT6的核心要點(diǎn)。

看完之后,或許最大的疑問(wèn)就是:這樣的智能化配置、自動(dòng)駕駛能力,在25萬(wàn)元成本的乘用車(chē)上實(shí)現,百度究竟如何做到的?

比私家車(chē)還便宜的Robotaxi,百度怎么實(shí)現L4?

其實(shí)從這輛車(chē)的誕生模式,可以一窺究竟。

Apollo RT6與目前所有在開(kāi)發(fā)或運營(yíng)的同類(lèi)產(chǎn)品比,最大不同之處在于它不是在現成量產(chǎn)車(chē)基礎上開(kāi)發(fā)的。

而是Apollo一次從軟件到硬件的業(yè)務(wù)跨越,車(chē)輛的平臺、架構、軟件,完全由Apollo正向研發(fā)。

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所以這其中的關(guān)鍵問(wèn)題是,與車(chē)企合作Robotaxi是目前的主流形式,而且也能符合“前裝量產(chǎn)”定義,成本控制同樣能逐步降低。

百度第五代的Robotaxi,不就成功和合作伙伴一起把成本降到48萬(wàn)了嗎?

那第Apollo RT6,百度為何又拋開(kāi)已有模式,選擇從0自研?

百度副總裁、自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬給出了這樣的解答。

百度Apollo發(fā)展到目前這個(gè)階段,不再只是和過(guò)去的成本、模式比較,而是“立足現在看未來(lái)”,考慮未來(lái)十年Robotaxi應該如何落地、大規模部署應該怎么達成。

在這個(gè)邏輯下,百度認為在成熟車(chē)型上加套件是一條走不通的路。

為什么現在主流的Robotaxi落地模式,百度篤定地判了“死刑”?

王云鵬也很坦誠:

車(chē)廠(chǎng)核心訴求是面向乘用車(chē),目的是把車(chē)賣(mài)出去,所以在平臺設計上兼顧不同車(chē)型覆蓋,但這部分增加的成本,并不是我們需要的。實(shí)際上Robotaxi在A(yíng)-B級車(chē)平臺足夠。

而Robotaxi最核心的智能化需求,目前的普通乘用車(chē)平臺卻很難給,比如多層冗余設計、集成式域控制架構等等。

智能能力、安全性和可靠性支持不徹底,成本還均攤在沒(méi)需求的部分。

這是百度選擇完全正向研發(fā)Apollo RT6的根本原因。

而這樣的策略,也給Apollo RT6在技術(shù)和商業(yè)層面帶來(lái)了和目前所有Robotaxi相比的代差優(yōu)勢。

技術(shù)方面,中國獨特的復雜交通環(huán)境,客觀(guān)上促使了Apollo在有效數據收集的效率、版本迭代速度上,遠超在北美路測的Waymo、Cruise。

另外,國內政策的開(kāi)放力度和速度,也使得Apollo能將這樣的領(lǐng)先優(yōu)勢迅速落地轉化,直接又促成技術(shù)迭代的加速。

超過(guò)3200萬(wàn)公里路測里程,和覆蓋全場(chǎng)景的L4自動(dòng)駕駛能力,正是在這樣的基礎,以及百度打通Robotaxi和乘用車(chē)智能駕駛數據閉環(huán)的條件下實(shí)現的。

商業(yè)層面,因為不用跨車(chē)型、附加配置(比如超強動(dòng)力、運動(dòng)調校、后輪轉向類(lèi)似)等方面付出成本,這就使得RT6可以選擇最先進(jìn)、冗余最完善的智能化方案。

這樣的路線(xiàn)選擇,也能最大程度發(fā)揮Apollo近十年的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累。

需求明確、完全服務(wù)出行體驗和智能化功能的“純粹”Robotaxi,在商業(yè)模式上,則徹底顛覆了以往網(wǎng)約車(chē)、Robotaxi的形態(tài)。

25萬(wàn)成本,首先在全運營(yíng)周期的投入上,就已經(jīng)打敗了人類(lèi)司機駕駛的網(wǎng)約車(chē)。而更加靈活的“出行空間”,使得乘客的空閑時(shí)間本質(zhì)上變成一種資源和財富。

影音、游戲、VR、零售…這里面可以想象的空間,遠遠超出“拉單掙錢(qián)”的范圍。

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所以總結一下,百度Apollo RT6的“代差”優(yōu)勢,體現在技術(shù)、乘坐體驗、產(chǎn)品形態(tài)、成本控制等等方面。

但核心,還是百度Apollo的技術(shù)積累,以及基于對技術(shù)深刻理解的行業(yè)前瞻性。

成本25萬(wàn)的Robotaxi,意味著(zhù)什么?

只有福特T型車(chē)的意義才能和Apollo RT6類(lèi)比,為什么?

首先是商業(yè)模式。

去年百度推出成本48萬(wàn)的Robotaxi,讓所有人看到了商業(yè)化的可行性。

今年則是一錘定音,在經(jīng)濟上徹底掃清大規模落地的障礙。

百度給出這樣的測算模型:

整車(chē)成本25萬(wàn),且沒(méi)有人類(lèi)司機。按照運營(yíng)5年60萬(wàn)公里計算,每年折舊成本5萬(wàn),再算上比油費便宜得多的電費,以及云端5G云代駕成本(1人監控20輛車(chē)), 每天成本在200-250元之間。

即使按較低的每單均價(jià)20元計算,12單左右,就能覆蓋成本,每天多跑的單量都是凈賺的。

這樣的計算模型合理嗎?

以廣州、北京這樣的城市為例,根據交通部前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數據,普通網(wǎng)約車(chē)日均接單量為10-15單,日均營(yíng)收為300-400元,人力成本月均1萬(wàn)左右。

就以常見(jiàn)的車(chē)型豐田卡羅拉雙擎來(lái)計算,算上車(chē)輛保養、維修、燃油費用(一年8萬(wàn)左右),一輛在一線(xiàn)城市運營(yíng)的網(wǎng)約車(chē),回本至少也要2-3年。

極小的人工成本,晝夜不停運營(yíng),除了顛覆固有的模式,讓用戶(hù)打車(chē)更便宜,也讓百度部署萬(wàn)輛Robotaxi的計劃真正具備可行性。

Robotaxi也自然就從以前幾百萬(wàn)一輛的測試、展示用車(chē),變成真正服務(wù)無(wú)數人出行需求的普通商業(yè)產(chǎn)品。

就像當年福特用流水線(xiàn)把汽車(chē)從手工打造的奢侈品,變成工薪階層也能消費得起的平價(jià)產(chǎn)品。

而對于A(yíng)pollo來(lái)說(shuō), RT6數萬(wàn)的部署量,會(huì )讓自動(dòng)駕駛算法能力的迭代實(shí)現質(zhì)的飛躍。

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相比被普遍看好的特斯拉模式,王云鵬則用了“飛機和火箭”的類(lèi)比實(shí)現“輔助駕駛”和“無(wú)人駕駛”的技術(shù)路線(xiàn),同樣是飛行器,但卻有本質(zhì)能力上的差異。

目前要實(shí)現無(wú)人駕駛,就像登月一樣,理論上飛機能力提升可以飛得越來(lái)越快、越來(lái)越遠,很多年以后也有可能飛到月球,但目前無(wú)疑火箭還是最快、最合理的技術(shù)路線(xiàn)。

從數據上看,私家車(chē)使用時(shí)間有限,路線(xiàn)相對固定,而Robotaxi則是全天候,全路況不間斷運營(yíng),高質(zhì)量數據的密度比普通乘用車(chē)系統收集的要高至少1000倍。

類(lèi)似特斯拉這樣的路線(xiàn)并沒(méi)有錯,未來(lái)很多年以后也有可能實(shí)現無(wú)人駕駛,但與百度Apollo的“火箭式”迭代速度相比,這些玩家更像是日復一日,積少成多的“飛機”。

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昔日和百度相提并論的明星玩家Waymo、Cruise等等還在北美為路測時(shí)段、范圍和監管討價(jià)還價(jià)時(shí),百度25萬(wàn)Robotaxi橫空出世,相當于在技術(shù)和運營(yíng)兩個(gè)層面把自動(dòng)駕駛競爭,提升到新的階段。

過(guò)去談技術(shù)秀Demo,而從今往后,比的則是安全、成本、規模。

而更深層的意義在于,百度在全球自動(dòng)駕駛格局中,第一個(gè)走到了業(yè)務(wù)爆發(fā)的臨界點(diǎn)。

One more thing

前面我們說(shuō)百度Apollo RT6會(huì )顛覆的不只網(wǎng)約車(chē),還有傳統汽車(chē),這并不是猜測。

因為百度方面明確,Apollo RT6除了向B端運營(yíng)方出售,也會(huì )向普通用戶(hù)出售。

怎么樣,買(mǎi)一輛能在空閑時(shí)間自己出去拉活養家的汽車(chē),你心動(dòng)了嗎?


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