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VxWorks操作系統下實(shí)現ComPactPCI總線(xiàn)驅動(dòng)

　　1 引言　　VxWorks是美國Wind River公司專(zhuān)門(mén)為嵌入式處理器設計的一種模塊化、高性能的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統。這里提出一種VxWorks操作系統下CompactPCI總線(xiàn)驅動(dòng)程序的設計及實(shí)現。該設計使用德國Kontron DT-64，采用Dual PentiLim 3 CPU，工作頻率高達866 MHz，具有128 KB一級高速緩存和128 KB二級高速緩存?！　? BSP與VxWorks的關(guān)
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基于BM3803MG與VxWorks的BSP的設計實(shí)現

　　BM3803MG是由北京微電子技術(shù)研究所研制的、具有自主知識產(chǎn)權的SPARC V8構架的國產(chǎn)高可靠嵌入式控制器，能夠穩定運行VxWorks實(shí)時(shí)操作系統，其性能高、功耗低，可應用于航空、航天等高可靠領(lǐng)域的32 bit抗輻射RISC芯片。本文用該款控制器以及工業(yè)級以太網(wǎng)芯片KSZ8851-16mll為某型號研制了系統主控板，該板采用實(shí)時(shí)操作系統 VxWorks編程，并對主控板的板級支持包(BSP)進(jìn)行設計，從而實(shí)現了基于以太網(wǎng)的高可靠和實(shí)時(shí)的數據處理。本文主要介紹主控板以太網(wǎng)
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風(fēng)河嵌入式操作系統全球領(lǐng)導者地位再獲VDC確認

　　全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)軟件提供商風(fēng)河公司宣布，根據市場(chǎng)研究機構VDC研的最新報告顯示，風(fēng)河繼續保持著(zhù)在實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)和商用嵌入式Linux市場(chǎng)領(lǐng)導地位。在VDC的報告中，“物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式操作系統的全球市場(chǎng)”包括商用實(shí)時(shí)操作系統、非實(shí)時(shí)操作系統和其它相關(guān)的產(chǎn)品和服務(wù)?！　「鶕DC的報告，風(fēng)河VxWorks?及其相關(guān)服務(wù)的全球營(yíng)收繼續保持在實(shí)時(shí)操作系統市場(chǎng)的領(lǐng)導地位。VDC報告還表明，風(fēng)河同時(shí)憑借Wind River Linux平臺及其相關(guān)服務(wù)的全球營(yíng)收在商用嵌入式Linux市場(chǎng)
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32位嵌入式處理器與8位處理器應用開(kāi)發(fā)三大區別

　　arm處理器在全球范圍的流行，32位的RISC嵌入式處理器已經(jīng)成為嵌入式應用和設計的主流。與國內大量應用的8位單片機相比，32位的嵌入式CPU有著(zhù)非常大的優(yōu)勢，它為嵌入式設計帶來(lái)豐富的硬件功能和額外的性能，使得整個(gè)嵌入式系統的升級只需通過(guò)軟件的升級即可實(shí)現。而8位處理器通常受到的64K軟件限制也不存在了，設計者幾乎可以任意選擇多任務(wù)操作系統，并將應用軟件設計得復雜龐大，真正體現“硬件軟件化”的設計思想?！　∈裁窗l(fā)生了改變　　目前，國內熟悉8位處理器開(kāi)發(fā)的工程師非常多，開(kāi)發(fā)工具和手段也很豐富，并且價(jià)格較
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如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設計中

　　1 什么是實(shí)時(shí)操作系統? 　　實(shí)時(shí)操作系統是確定的，意思是指系統需要在明確的截止時(shí)間內做出響應。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應用正在監控工業(yè)流程，那么必須在特定時(shí)段內對事件做出響應，工業(yè)控制系統就屬于這類(lèi)情況。　　可根據滿(mǎn)足截止時(shí)間的能力對RTOS進(jìn)一步分類(lèi)為三種不同類(lèi)型的RTOS，每種類(lèi)型都以不同方式滿(mǎn)足截止時(shí)間。在hard RTOS中，錯過(guò)截止時(shí)間被視為系統錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯過(guò)截止時(shí)間是可以接受的。在soft RTOS中，錯過(guò)一次截止時(shí)間會(huì )減少
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基于TFFS的成像聲吶文件系統設計

　　1 VxWorks系統的啟動(dòng)流程　　嵌入式VxWorks操作系統的啟動(dòng)包括兩個(gè)階段，一是BootRom引導，二是VxWorks操作系統映像的啟動(dòng)。BootRom映像也叫做啟動(dòng)映像，它主要是初始化串口、網(wǎng)口等很少的硬件系統來(lái)下載VxWorks映像。VxWorks映像包含完整的VxWorks OS，是真正在目標板上運行的操作系統。它啟動(dòng)后會(huì )重新初始化幾乎所有的硬件系統，這樣操作系統才可以在目標板上正常運行。兩種映像的區別如表 1所示。　　VxWorks內核有多種啟動(dòng)流程。本文基于的聲吶原型機采
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飛行器，這不是一個(gè)玩具

　　近年來(lái)，飛行器大熱。越來(lái)越多大廠(chǎng)商重視四軸飛行器領(lǐng)域，根據可靠消息，騰訊公司正考慮和九星科技合作推出一款四旋翼無(wú)人機，早在一個(gè)月前，傳聞稱(chēng)小米公司投資了一家名為“飛米”的無(wú)人機團隊。因此，我們在硬件自由日特別推出一個(gè)飛行器專(zhuān)場(chǎng)跟大家分享飛行器內容，4.18日下午，硬件自由日飛行器專(zhuān)場(chǎng)如約展開(kāi)，現場(chǎng)火爆，現場(chǎng)近百名學(xué)生參加分會(huì )。　　來(lái)自天津理工大學(xué)楊松和，給大家帶來(lái)了《基于Raw-OS的四軸飛行器設計》演講，他給大家介紹了前后臺系統的優(yōu)缺點(diǎn)、實(shí)際操作系統的特性并介紹了一些比較
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VxWorks共享看門(mén)狗定時(shí)機制的設計與實(shí)現

　　0 引言　　VxWorks是目前應用最多的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統之一，廣泛應用于工業(yè)控制、醫療器械、通信、航空航天以及武器裝備等領(lǐng)域。VxWorks是32位實(shí)時(shí)嵌入式操作系統，自20世紀80年代由風(fēng)河公司推出以來(lái)，其良好的實(shí)時(shí)性、對多任務(wù)的支持、體積精簡(jiǎn)、可剪裁等優(yōu)點(diǎn)得到眾多公司、開(kāi)發(fā)者及用戶(hù)的喜愛(ài)。　　在實(shí)時(shí)性要求高的應用系統中，定時(shí)器是經(jīng)常被用到的重要器件。而對于VxWorks操作系統本身來(lái)說(shuō)，并未提供一個(gè)通用、高效的定時(shí)器組件。文章所提出的共享看門(mén)狗定時(shí)機制就是針對這種情況實(shí)現的一種通用型定
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為什么航空業(yè)更需要物聯(lián)網(wǎng)？

　　隨著(zhù)經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及高新材料、飛行引擎等技術(shù)的應用，航空業(yè)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(cháng)。為了更好的服務(wù)于日常出行，在當今的飛機中已經(jīng)廣泛采用了各種新的通信技術(shù)，包括語(yǔ)音對講、飛行數據記錄、衛星全球定位以及日趨成熟的LTE通信系統。　　不僅如此，在實(shí)時(shí)引擎監控與通信技術(shù)上也迎來(lái)了快速發(fā)展，時(shí)地收集航空系統在飛行中產(chǎn)生的數據，并在飛行中即時(shí)從云端數據中心獲取歷史數據，有的飛機甚至可以從其他正在飛行的航空器中實(shí)時(shí)獲取數據，從而進(jìn)行海量數據分析，以便航空業(yè)務(wù)運營(yíng)者做出最有利的決策。這種集成互聯(lián)的實(shí)時(shí)傳感器信息分析能
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SamsungS3C2440平臺上的VxworksBSP移植

　　引言　　美國WindRiver公司于1983年設計開(kāi)發(fā)的VxWorks操作系統是一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)，是嵌入式操作系統的典型代表，它的高可靠性、可剪裁性、強實(shí)時(shí)性被廣泛的應用在軍事、通信、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛星通訊、軍事演習、導彈制導、飛機導航等。BSP(Board Support Package)在VxWorks操作系統中起到了部分接口的驅動(dòng)和硬件初始化的作用，它是生成bootrom和VxWorks映像文件的前提，而S3C2440是Samsung公
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風(fēng)河VxWorks成為黑鷹直升機駕駛艙數字化核心技術(shù)

　　全球領(lǐng)先的智能互聯(lián)系統軟件提供商風(fēng)河®公司宣布，Northrop Grumman Corporation在其最新的直升機數字化航電任務(wù)設備套件中選用了Wind River VxWorks® 653 平臺，并將被應用于黑鷹UH-60V型直升機。　　VxWorks 653是一個(gè)商用現貨平臺，作為風(fēng)河安全操作系統Portfolio的一部分，可支持要求關(guān)鍵安全性的綜合模塊化航電(IMA)應用。Northrop Grumman選用的這個(gè)平臺通過(guò)了DO-178C認證，便于升級，并且符合官方最新
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經(jīng)典再續：μC/OS-III

　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn)，是一款全新的內核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉調度，摒棄了一些不必要的內容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來(lái)說(shuō)，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來(lái)了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。　　一、時(shí)鐘節拍的改進(jìn) 　　在RTOS中,任務(wù)可通過(guò)調用延時(shí)函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間，任務(wù)在延時(shí)的過(guò)程中會(huì )釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
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采用風(fēng)河VxWorks商用平臺，西門(mén)子工業(yè)計算機加快上市速度

　　全球領(lǐng)先的智能互聯(lián)系統軟件提供商風(fēng)河®公司宣布，Siemens Digital Factory Division選用VxWorks®實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)作為其市場(chǎng)領(lǐng)先的高性能工業(yè)計算機的基礎平臺。　　西門(mén)子的工業(yè)計算機運行在各種極端嚴酷的環(huán)境中，甚者經(jīng)常被直接安裝在工廠(chǎng)的生產(chǎn)車(chē)間里。由于通常的計算機操作系統并不能完全滿(mǎn)足環(huán)境多變、任務(wù)復雜的工業(yè)應用要求，西門(mén)子需要能夠可靠、快速、安全地執行各項任務(wù)的實(shí)時(shí)操作系統。西門(mén)子認為，使用經(jīng)過(guò)實(shí)際應用長(cháng)期驗證的商用實(shí)時(shí)操作系統可以大幅減少
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市占率超對手兩倍，風(fēng)河領(lǐng)先全球嵌入式市場(chǎng)

　　全球領(lǐng)先的智能互聯(lián)系統軟件提供商風(fēng)河?公司宣布，根據VDC Research的最新市場(chǎng)調查結果，風(fēng)河再次蟬聯(lián)實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)和嵌入式Linux市場(chǎng)第一的地位。　　知名市場(chǎng)研究機構VDC Research每年都會(huì )針對全球嵌入式/實(shí)時(shí)操作系統市場(chǎng)進(jìn)行調查研究，范圍涵蓋商業(yè)級實(shí)時(shí)操作系統、非實(shí)時(shí)操作系統以及相關(guān)的產(chǎn)品與服務(wù)。根據VDC最新的市場(chǎng)調查結果，風(fēng)河憑借以VxWorks? 為旗艦的嵌入式產(chǎn)品和服務(wù)陣容，在實(shí)時(shí)操作系統市場(chǎng)繼續保持領(lǐng)先地位。同時(shí)，在嵌入式Linux市場(chǎng)，VD
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再說(shuō)經(jīng)典：μC/OS-II

　　μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統自1998年推出以來(lái)，因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強、可靠性高、內核可剪裁等優(yōu)點(diǎn)，成為我國計算機嵌入式應用領(lǐng)域最受喜愛(ài)的實(shí)時(shí)操作系統(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開(kāi)源，至今，已經(jīng)成功在諸多廠(chǎng)家的MCU上移植并應用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向學(xué)習μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統的了解實(shí)時(shí)系統的核心思想，也為正在學(xué)習μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。　　什么是μ
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