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CAN總線(xiàn)波形中為什么ACK電平偏高？

　　CAN總線(xiàn)一直以實(shí)時(shí)性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點(diǎn)而廣泛應用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀(guān)察CAN通信波形時(shí)，我們會(huì )發(fā)現差分電平在A(yíng)CK段突然增高，這是什么原因導致的呢?這里結合測試實(shí)例對ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析?！　∫?、ACK簡(jiǎn)介　　ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收?！　∫詷藴蕯甸瑸槔?，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如圖1所示：　　圖1 標準數椐幀結構　　ACK段長(cháng)度為
關(guān)鍵字： CAN ACK

　　引言　　隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業(yè)現場(chǎng)?！　【W(wǎng)絡(luò )打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務(wù)，節約系統成本。CAN總線(xiàn)是一種支持分布或實(shí)時(shí)控制的現場(chǎng)總線(xiàn)，具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，廣泛應用于汽車(chē)控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線(xiàn)已成為工業(yè)現場(chǎng)首選現場(chǎng)總線(xiàn)之一。設計的網(wǎng)絡(luò )打印服務(wù)器采用CAN總線(xiàn)作為數據通訊網(wǎng)絡(luò )，每個(gè)網(wǎng)絡(luò )打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子設
關(guān)鍵字： ARM CAN

有一個(gè)關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時(shí)，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過(guò)墨西哥灣到達弗羅里達州的基韋斯特。他訓練了一個(gè)月，當這一天到來(lái)時(shí)他便一頭扎進(jìn)了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個(gè)星期，期間戰鯊魚(yú)斗颶風(fēng)。最終，他離自己的目標越來(lái)越近。然而，當他在海浪中看到遠處的基韋斯特時(shí)，他意識到他已經(jīng)太累，無(wú)法再繼續向前游了，因此他轉身游回了得克薩斯！
關(guān)鍵字：線(xiàn)纜 CAN 總線(xiàn)

　　CAN-bus總線(xiàn)是應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問(wèn)題時(shí)，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來(lái)解惑一條CAN報文的到底有多少位?！　AN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數據幀、遠程幀、錯誤幀、過(guò)載幀和幀間隔。而數據幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類(lèi)型以及用途如表?1所示:　　??數據幀　　數據幀從結構上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數據段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段。如
關(guān)鍵字： CAN CAN-Scope

CAN總線(xiàn)在的幀數據在總線(xiàn)上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過(guò)驗收濾波來(lái)決定總線(xiàn)上的數據幀的ID是否和本節點(diǎn)相吻合，如果與本節點(diǎn)吻合，那么總線(xiàn)上的數據就被存入總線(xiàn)控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線(xiàn)控制器的工作量。
關(guān)鍵字： CAN 濾波 ACR

近幾年隨著(zhù)LIN總線(xiàn)技術(shù)的出現，由于其成本低廉，且采用可有效保證通信負載的一主多從結構，在通信速率要求不太高的車(chē)身電子領(lǐng)域，可以部分替代低速CAN總線(xiàn)
關(guān)鍵字： LIN CAN ECU MCU

20世紀90年代以來(lái)，汽車(chē)上由電子控制單元指揮的部件數量越來(lái)越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門(mén)窗裝置、主動(dòng)懸架等等
關(guān)鍵字： CAN ECU ABS

隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)儀表顯示信息也不斷增加，而傳統機械指針式汽車(chē)組合儀表則無(wú)法滿(mǎn)足現在使用需求。特別是計算機、微電子和各種現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)廣泛運用，以嵌入式微處理器為核心的智能化數字式儀表將是汽車(chē)儀表發(fā)展的必然趨勢。本文給出一種嵌入式汽車(chē)數字儀表設計方案。
關(guān)鍵字：數字儀表 CAN 車(chē)速信號

從國際上的技術(shù)趨勢分析，集中式控制正在向分布式控制發(fā)展，這樣不可避免帶來(lái)系統成本的增加，LIN網(wǎng)絡(luò )作為CAN網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)補充，采用單線(xiàn)傳輸有效解決了成本問(wèn)題，車(chē)身總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )成為CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò )。
關(guān)鍵字： ECU CAN LIN 車(chē)身中央控制器

基于A(yíng)RM+Linux的架構，通過(guò)CAN總線(xiàn)獲得數據，再利用嵌入式系統平臺的構建思想，實(shí)現了在嵌入式Linux操作系統下，基于A(yíng)RM和 MiniGUI環(huán)境的車(chē)載信息的圖形化顯示。介紹了虛擬儀表系統的體系結構、數據采集節點(diǎn)的構成及Linux環(huán)境下CAN總線(xiàn)驅動(dòng)程序的實(shí)現。
關(guān)鍵字： CAN Linux 虛擬儀表

根據ISO(國際標準化組織)定義的OSI模型，CAN協(xié)議定義了物理層及數據鏈路層規范，這為不同的汽車(chē)廠(chǎng)商制定符合自身需要的應用層協(xié)議提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系統，還需要在CAN的基礎上選擇合適的應用層協(xié)議。如CANopen、SAE J1939等?！?/li>
關(guān)鍵字： CAN SAEJ1939 應用層協(xié)議