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CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思
- CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork簡(jiǎn)稱(chēng)CAN）最初是德國B(niǎo)osch公司于１９８３年為汽車(chē)應用而開(kāi)發(fā)的，一...
- 關(guān)鍵字： CAN-BUS控制器局域
CAN-FD 總線(xiàn)協(xié)議及其車(chē)載網(wǎng)絡(luò )應用簡(jiǎn)介
- 自1986年博世（Bosch）首次在SAE國際大會(huì )上展示CAN（ControllerAreaNetwork，控制器域網(wǎng)絡(luò )）通信方案以來(lái)，這種高速、可靠、...
- 關(guān)鍵字： CAN-FD總線(xiàn)協(xié)議車(chē)載網(wǎng)
破解特斯拉的第一人解密 如何利用CAN 總線(xiàn)來(lái)黑掉你的汽車(chē)
- 對于汽車(chē)，有很多種攻擊途徑：OBD 盒子、WI-FI、藍牙、車(chē)機 APP、車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺……它們都要經(jīng)由 CAN 總線(xiàn)進(jìn)行控制。如果 CAN 總線(xiàn)不安全，這樣的汽車(chē)就可以受到“狗帶”般的攻擊——你拿著(zhù)車(chē)鑰匙也沒(méi)用，這車(chē)現在屬于控制了 CAN 總線(xiàn)的黑客。 破解特斯拉的第一人，360車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全中心工程師劉健皓又造出“萬(wàn)能車(chē)破解器”：正兒八經(jīng)買(mǎi)的一輛新車(chē)，可以輕而易舉地被他開(kāi)走?!其實(shí)，在11月，劉健皓就
- 關(guān)鍵字： CAN 特斯拉
ESD器件在保護電路中的應用
- USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口，因為用戶(hù)使用中經(jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對于接口就要加上保護器件防止損壞芯片?！ SB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口，因為用戶(hù)使用中經(jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應用場(chǎng)合不能使用普通的穩壓管等信道進(jìn)行保護，因為穩壓管的反應速率太慢、且容性負載較大，會(huì )影響信道上的數據通信。NXP特提供以下方案供客戶(hù)參考?！ ∫?、USB2.0的保護(PRTR5V0U4D用于雙路USB) 下圖為PRTR5V0
- 關(guān)鍵字： ESD CAN
長(cháng)時(shí)間CAN數據記錄的解決方案
- 經(jīng)常有人問(wèn)到：“我想長(cháng)時(shí)間記錄CAN數據，有什么辦法可以實(shí)現?”這里說(shuō)一說(shuō)幾種長(cháng)時(shí)間記錄CAN數據的方法?！ ∫?、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡 但凡使用過(guò)CAN總線(xiàn)的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線(xiàn)信號通過(guò)USB總線(xiàn)傳輸到PC端，供工程師對CAN總線(xiàn)進(jìn)行解讀調試的工具。USBCAN卡通過(guò)PC端，可以持續記錄CAN總線(xiàn)報文，功能強大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線(xiàn)利用率統計，錯誤信息標記等功能?！ ‰m然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但
- 關(guān)鍵字： CAN USBCAN
基于現場(chǎng)總線(xiàn)的智能儀表溫度控制系統的設計
- 1 總線(xiàn)智能氧量分析儀結構 基于can總線(xiàn)的智能氧量分析儀以單片機c8051f040為中央控制器，系統擴展的外圍電路及接口電路數量少，系統的可靠性及穩定性較高，系統功能擴展及軟硬件升級比較方便。系統的硬件結構見(jiàn)圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統校正、數據采集、溫度控制、日歷時(shí)鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線(xiàn)接口。 圖1 系統硬件結構 帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個(gè)強有力的人機接口，有關(guān)信號、可調參數都能在上面顯示和修改。本系統采用穩壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
- 關(guān)鍵字： can c8051f040
工程車(chē)輛無(wú)線(xiàn)遙控快速實(shí)現方案
- 隨著(zhù)我國的發(fā)展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎設施方面的投資力度，極大的推動(dòng)了工程機械的信息化和智能化。無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面，也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。 工程車(chē)輛是一個(gè)建筑工程的主干力量，由于它們的出現才使建筑工程的進(jìn)度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀(guān)工程車(chē)作業(yè)，會(huì )讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰等。常見(jiàn)工程車(chē)有：重型運輸車(chē)輛、大型吊車(chē)、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車(chē)、電力搶修車(chē)、工程搶險車(chē)、裝甲工程車(chē)(戰斗工程車(chē))
- 關(guān)鍵字： 無(wú)線(xiàn)遙控 CAN
CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)參數監測網(wǎng)絡(luò )總體結構分析
- 1、引言 現代交通的迅猛發(fā)展帶來(lái)的能源與環(huán)境危機已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)的研究，并取得了可喜成果。 電動(dòng)汽車(chē)不僅包括傳統汽車(chē)的運行速度、行駛里程等參數，還包括電動(dòng)汽車(chē)獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉速等電氣參數，參數多達100多項。掌握這些參數對于分析電動(dòng)汽車(chē)整體運行性能有著(zhù)重要意義。這些參數類(lèi)型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過(guò)監控節點(diǎn)集中顯示和記錄的方式構
- 關(guān)鍵字： CAN 電動(dòng)汽車(chē)
基于CAN總線(xiàn)的仿人機器人分布式控制系統
- 1引言 隨著(zhù)計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統是在計算機監督控制系統、直接數字控制系統和計算機多級控制系統的基礎上發(fā)展起來(lái)的，是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制與管理系統。與計算機多級控制系統相比，分布式控制系統在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統發(fā)展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式的仿人機器人的控制系統。 為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統。本實(shí)驗室研制的小型仿人機器人各關(guān)節采用
- 關(guān)鍵字： CAN 機器人
CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實(shí)現
- 本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實(shí)現，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進(jìn)行了闡述。 目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統)再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡(jiǎn)單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統。從合理的成本和
- 關(guān)鍵字： CAN 以太網(wǎng)
基于C8051F040的CAN總線(xiàn)系統智能節點(diǎn)設計
- 1 智能節點(diǎn)硬件設計 C8051F040中內置CAN總線(xiàn)協(xié)議控制器,只要外接總線(xiàn)驅動(dòng)芯片和適當的抗干擾電路就可以很方便地建立一個(gè)實(shí)用的CAN總線(xiàn)智能測控節點(diǎn)。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線(xiàn)驅動(dòng)器,硬件原理圖如圖1所示。 圖1智能節點(diǎn)電路 圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進(jìn)行連接,實(shí)現CAN總線(xiàn)各節點(diǎn)的電氣隔離。為了實(shí)現
- 關(guān)鍵字： C8051F040 CAN
快速讀懂CAN-bus節點(diǎn)的錯誤處理規則
- CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會(huì )發(fā)生錯誤。在CAN控制器中可自動(dòng)完成幀格式處理、校驗等工作，若錯誤被檢測，正傳送的數據幀會(huì )立即停止，待總線(xiàn)空閑時(shí)再重發(fā)直至成功，該過(guò)程不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發(fā)送器退隱。 CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數據能夠在總線(xiàn)上可靠傳輸，CAN-bus規范對各類(lèi)幀的格式、用途及發(fā)送時(shí)機都進(jìn)行了詳細的規定。下面我們來(lái)總結下在CAN通訊中會(huì )出現哪些錯誤。 位錯誤：發(fā)送
- 關(guān)鍵字： CAN-bus CANScope
基于單片機的智能電平轉換器設計
- 1 引言 CAN，全稱(chēng)為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是一種國際標準的，高性?xún)r(jià)的現場(chǎng)總線(xiàn)，在自動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線(xiàn)，具有較高的實(shí)時(shí)性能，因此，廣泛應用于汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域。 由于PC機無(wú)CAN接口，因此，PC機與智能節點(diǎn)構成CAN總線(xiàn)系統可采用RS232/CAN、并口/CAN、USB/CAN、ISA卡/CAN以及PCI卡/CAN方式接入。而采用RS232/CAN接入
- 關(guān)鍵字： 單片機 CAN
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