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基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機控制
- 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機的高度非線(xiàn)性和大量隨機擾動(dòng)，根據模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無(wú)刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線(xiàn)自動(dòng)整定傳統的PID參數，可用來(lái)設計多自由度機器人手臂關(guān)節控制器。詳細闡述系統的組成和運行模式。實(shí)驗結果表明，該控制方案使系統的響應時(shí)間和以前相比縮短50％，超調量降低5％，轉矩擾動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字： 電機 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
基于數字PID和89C52單片機的溫度控制系統
- 針對在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要高穩定度的恒溫環(huán)境，傳統模擬式儀表結合簡(jiǎn)單的PID控制較難達到目標的情況，提出了基于數字PID控制算法和89C52單片機的溫度控制系統。該系統通過(guò)溫度傳感器DSl820對溫度進(jìn)行采樣和轉換，然后執行數字PID控制，輸出控制量來(lái)調節可控硅觸發(fā)端的通斷，從而實(shí)現對溫度的控制。水溫可以在一定范圍內由人工設定，并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現自動(dòng)調整。結果表明：通過(guò)將數字PID算法和89C52單片機結合使用，使整個(gè)控制系統的溫度控制精度提高了10％，輸出溫度的誤差小于2％，不僅滿(mǎn)足了對溫度控制
- 關(guān)鍵字： 溫度 控制系統 單片機 89C52 數字 PID 基于 收發(fā)器
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID控制器及仿真
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID控制器實(shí)現了兩種算法本質(zhì)的結合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自學(xué)習，自組織能力，可實(shí)現PID參數的在線(xiàn)調整，控制器自適應性好；該算法不要求被控對象有精確的數學(xué)模型，擴大了應用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構的情況下，該算法有很強的泛化能力?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID控制器具有很好的發(fā)展應用前景。
- 關(guān)鍵字： 控制器 仿真 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) BP 基于
基于A(yíng)DUC7026的數字PID算法在基站功率控制中的應用
- 前言 數字PID控制在生產(chǎn)過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，穩定性好，工作可靠，調整方便，多被應用到被控對象的結構和參數不能完全掌握或得不到精確數學(xué)模型的環(huán)境中。將數字PID控制算法應用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內，不至過(guò)小無(wú)法滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò )規劃時(shí)的覆蓋距離要求，而減少小區覆蓋范圍，又不會(huì )產(chǎn)生過(guò)強的輸出信號對相鄰基站造成干擾。本文首先分析數字PID控制算法中的兩種常見(jiàn)算法，而后重點(diǎn)討論它們在基于A(yíng)DUC7026的基站功率
- 關(guān)鍵字： ADI 基站 PID
上海交通大學(xué)SmartStar隊技術(shù)報告(節選)
- 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著(zhù)黑線(xiàn)以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統涉及車(chē)模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結合LabVIEW仿真平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試，最終確定了現有的系統結構和各項控制參數。
- 關(guān)鍵字： Freescale 智能車(chē) 攝像頭 PID 201001
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