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fuzzy-pid
fuzzy-pid 文章 進(jìn)入fuzzy-pid技術(shù)社區
基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真
- 在CNC(電腦數控)加工、激光切割、自動(dòng)化磨輥弧焊系統、步進(jìn)/伺服電機控制及其他由電機控制的機械組裝定位運動(dòng)控制系統中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術(shù)成熟，長(cháng)期以來(lái)形成了典型的結構，參數整定方便，結構更改靈活，能滿(mǎn)足一般控制的要求。 此類(lèi)運動(dòng)控制系統的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后，可由數字PID控制器實(shí)現的控制算法加以運算，最后再轉換為模擬量反饋給被控對象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。 采用這種結構設計的控制系統，其性能只能與原連
- 關(guān)鍵字： FPGA PID
基于 DSP 的電子負載：模糊自適應整定 PID 控制策略
- 4.3模糊自適應整定PID控制策略 在實(shí)際調試過(guò)程中，現場(chǎng)被控測試對象參數未知，電子負載電源板和信號板上打規模的模擬器件的引進(jìn)，存在控制信號慣性滯后性，使得常規PID控制器往往不能達到理想的控制效果，為了進(jìn)一步提高PID控制的性能，以適應復雜的工況和高性能指標的控制要求，模糊PID控制就是針對控制信號時(shí)延而提出的，將傳統的PID調節技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結合，利用模糊邏輯對PID調節器的參數進(jìn)行調節以補償模擬器件延時(shí)對系統的影響。因此，本系統引入模糊控制理論設計一個(gè)模糊PID控制器，根據實(shí)時(shí)監測的
- 關(guān)鍵字： DSP PID
基于A(yíng)RM與PID算法的開(kāi)關(guān)電源控制系統
- 近年來(lái)，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現了以單片機、專(zhuān)用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構成大型開(kāi)關(guān)電源的控制系統。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C4480芯片，應用到開(kāi)關(guān)電源的控制系統的設計中，采用C語(yǔ)言和少量匯編語(yǔ)言，就可以實(shí)現一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開(kāi)關(guān)電源控制系統。 系統硬件架構 隨著(zhù)數字電路和半導體工藝日趨完善成
- 關(guān)鍵字： ARM PID
基于A(yíng)T89S51單片機的PID溫度控制系統設計
- 溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著(zhù)非常重要的作用，而且在日常生活中也起著(zhù)至關(guān)重要的作用。本文對系統進(jìn)行硬件和軟件的設計，在建立溫度控制系統數學(xué)模型的基礎之上，通過(guò)對PID控制的分析設計了系統控制器，完成了系統的軟、硬件調試工作。算法簡(jiǎn)單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數直接影響控制效果。 1.系統概述 1.1系統總體結構 該系統利用AT89S51豐富的外設模塊搭建硬件平臺。系統的硬件電路包括：模擬部分和數字部分，基本電路由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤(pán)顯示模塊及控制執行模塊等組
- 關(guān)鍵字： AT89S51 PID
PID控制的原理及常用口訣總結
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 1.PID常用口訣： 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)
- 關(guān)鍵字： PID
PID控制的原理及常用口訣總結
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 1.PID常用口訣： 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)
- 關(guān)鍵字： PID 原理
基于NiosⅡ的直流電機PID調速控制系統設計與應用方案
- 引言 以往的直流電機調速系統通常采用單片機或DSP進(jìn)行控制，而單片機需要使用大量的外圍電路，且系統的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個(gè)軟硬件進(jìn)行重新設計，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務(wù)系統時(shí)，一片DSP不能勝任，這時(shí)就需要再擴展一片DSP或者FPGA芯片來(lái)輔助控制，從而實(shí)行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個(gè)處理器之間同步和通信的負擔，又使系統實(shí)時(shí)性變壞，延長(cháng)系統開(kāi)發(fā)時(shí)間?；谝陨洗祟?lèi)問(wèn)題，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來(lái)控制直流電機調速系
- 關(guān)鍵字： PID NiosⅡ FPGA
伺服系統基于工業(yè)電子的設計方案匯總，包括具體算法，軟硬件協(xié)同
- 伺服系統又稱(chēng)隨動(dòng)系統，是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理，使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業(yè)中伺服系統的幾種設計方案，以供參考。 基于CAN總線(xiàn)的多伺服電機同步控制 本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現場(chǎng)總線(xiàn)的同步控制解決方案，并得以驗證。 一套高精度的交流
- 關(guān)鍵字： CCD 數模轉換 PID
最經(jīng)典的PLC實(shí)用案例匯總，包括原理、設計技巧、選型要素
- 可編程邏輯控制器(PLC)，它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC使用方便，編程簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，在現代工業(yè)中應用極廣。本文為大家介紹10個(gè)PLC的實(shí)用案例設計方案。 PLC在恒壓供水系統中的應用設計 本文設計的系統采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調速方式自動(dòng)調節水泵電機轉速，達到恒壓供水的目的。
- 關(guān)鍵字： 存儲器 PID Windows CE
PLC在恒壓供水系統中的應用設計
- 該系統采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調速方式自動(dòng)調節水泵電機轉速，達到恒壓供水的目的。 一、前言 隨著(zhù)控制技術(shù)的發(fā)展與完善，變頻器及PLC在各個(gè)行業(yè)的應用愈來(lái)愈廣，PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶(hù)的認可。同時(shí)傳統的水塔供水方式暴露了很多缺點(diǎn)：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道閥門(mén)易損壞，維修保養費用過(guò)高等等。在此條件下各種恒壓供水方式應運而生，其中由變頻器、PLC控制的方式尤為普遍，這種方式的特點(diǎn)：系統穩定，功能強大，
- 關(guān)鍵字： PLC PID
一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設計
- 引言 變頻電源作為電源系統的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統的安全和可靠性指標?，F代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內可調。 本文實(shí)現了基于TMS320F28335的變頻電源數字控制系統的設計，通過(guò)有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現了SPWM的不規則采樣，并采用PID算法使系統產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈
- 關(guān)鍵字： DSP SPWM PID
基于DSP的三相SPWM變頻電源的設計
- 引言 變頻電源作為電源系統的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統的安全和可靠性指標?，F代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內可調。 本文實(shí)現了基于TMS320F28335的變頻電源數字控制系統的設計，通過(guò)有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現了SPWM的不規則采樣，并采用PID算法使系統產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈
- 關(guān)鍵字： DSP SPWM PID
基于視覺(jué)體感雙平衡的防暈動(dòng)系統
- 摘要：本項目深入分析了日常生活中暈車(chē)暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開(kāi)創(chuàng )性地從體感和視覺(jué)兩個(gè)方面對暈動(dòng)病進(jìn)行預防和緩解。以Intel Galileo和BayTrail平臺為核心，同時(shí)控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實(shí)現了體感和視覺(jué)的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對乘客的影響，更為乘客帶來(lái)了娛樂(lè )舒適、豐富多彩的旅行體驗。 創(chuàng )意來(lái)源 每次乘坐公交車(chē)出行，身邊的同學(xué)總是被司機的各種轉彎、剎車(chē)和加速搞得頭暈目眩。 我們查閱了大量資料，了解到生活中俗稱(chēng)的暈車(chē)、暈船等現象，醫學(xué)上稱(chēng)之為暈
- 關(guān)鍵字： 暈動(dòng)病 傳感器 PID CPU Intel 201409
總結變頻器應用的12個(gè)技巧
- 1)信號線(xiàn)及控制線(xiàn)應選用屏蔽線(xiàn)，這樣對防止干擾有利。當線(xiàn)路較長(cháng)時(shí)，例如距離躍100 m，導線(xiàn)截面應放大些。信號線(xiàn)及控制線(xiàn)不要與動(dòng)力線(xiàn)放置在同一電纜溝或橋架中，以免相互干擾，最好穿管放置，這樣更合適。 2)傳輸信號以選用電流信號為主，因電流信號不容易衰減，亦不容易受干擾。實(shí)際應用中傳感器輸出的信號是電壓信號，可以通過(guò)變換器將電壓信號變換成電流信號。 3)變頻器閉環(huán)控制一般都是正作用的，即輸入信號大，輸出量亦大(例如中央空調制冷工作時(shí)及一般壓力、流量、溫度等控制時(shí))。但亦有反作用的，即輸入信號
- 關(guān)鍵字： 變頻器 PID 調節器 PLC
一款基于STC12C5A60S2與PID算法的數控電源
- 摘要：基于提高電源效率的目的，設計了采用PID算法的數控電源。系統采用STC12C5A6052自帶的PWM控制BUCK電路，同時(shí)對其輸出電路進(jìn)行采樣，組成了一個(gè)高速的閉環(huán)控制系統。文中給出了數控電源的接口電路及PID算法的軟件設計。實(shí)驗結果表明：該數控電源具有紋波小、高效率的優(yōu)點(diǎn)。 隨著(zhù)電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和各行業(yè)對用電沒(méi)備控制要求的提高，人們對供電的電源要求也越來(lái)越高。電源的性能直接影響著(zhù)整個(gè)電路系統的性能、壽命。以往所采用的電源大多數是旋鈕式電位器進(jìn)行調節，輸出電壓無(wú)法實(shí)現精確的步進(jìn)。數控
- 關(guān)鍵字： STC12C5A60S2 PID BUCK
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對fuzzy-pid的理解，并與今后在此搜索fuzzy-pid的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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