基于A(yíng)DUC7026的數字PID算法在基站功率控制中的應用
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前言
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/106445.htm數字PID控制在生產(chǎn)過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，穩定性好，工作可靠，調整方便，多被應用到被控對象的結構和參數不能完全掌握或得不到精確數學(xué)模型的環(huán)境中。將數字PID控制算法應用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內，不至過(guò)小無(wú)法滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò )規劃時(shí)的覆蓋距離要求，而減少小區覆蓋范圍，又不會(huì )產(chǎn)生過(guò)強的輸出信號對相鄰基站造成干擾。本文首先分析數字PID控制算法中的兩種常見(jiàn)算法，而后重點(diǎn)討論它們在基于A(yíng)DUC7026的基站功率控制中的應用方法，并對比它們的測試結果，給出結論。
數字PID控制
PID控制
常規PID控制系統原理框圖如圖1所示，其控制規律為：
式中u(t)為操作量，e(t)為誤差，KP為比例系數，KP為積分系數，KD為微分系數。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，PID控制器各校正環(huán)節的作用如下：
比例環(huán)節
比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式，控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。
積分環(huán)節
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動(dòng)控制系統，如果在進(jìn)入穩態(tài)后存在穩態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統是有穩態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統。而積分環(huán)節主要用于消除靜差，提高系統的無(wú)差度。
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