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基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID參數自整定方法的研究
- 建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID參數自整定控制系統，該PID參數的整定方法為基于規則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學(xué)模型，只需將系統誤差 的時(shí)間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò )，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實(shí)現PID參數的自整定。
- 關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 參數
攪拌機控制系統設計
- 應用背景 隨著(zhù)政府對高速公路、鐵路、縣鄉公路和城市建設投資力度的加大，勢必會(huì )刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。 然而，市場(chǎng)上現有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動(dòng)必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來(lái)的混合物質(zhì)量不穩定。 解決方案描述 為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統進(jìn)行自動(dòng)化改造。 在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數據反饋回控制器，并采用PID算法調節電機轉速，實(shí)現物料流量的精確控制。
- 關(guān)鍵字： 攪拌機 控制器 PID EPCM-2640 200908
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的多電機同步控制
- 1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉速傳動(dòng)系統中，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規模的擴大，采用單電機驅動(dòng)往往難以滿(mǎn)足生產(chǎn)的要求。而多電機同步控制歷來(lái)是最核心的問(wèn)題，對多電機同步協(xié)調控制，國內 - 關(guān)鍵字： 控制 同步 電機 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 基于 多電機 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) PID 同步控制 控制器
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