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使用ROS1驅動(dòng)程序來(lái)操控ADI Trinamic電機控制器
- “實(shí)現機器人操作系統——電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動(dòng)程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(ROS)生態(tài)系統中的方法。TMC ROS1驅動(dòng)程序支持TMC驅動(dòng)層和應用層之間在ROS框架內無(wú)縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動(dòng)程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統和應用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關(guān)鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
實(shí)現機器人操作系統——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介
- 機器人操作系統(ROS)驅動(dòng)程序基于A(yíng)DI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現與第三方產(chǎn)品的互操作性問(wèn)題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于A(yíng)DI Trinamic?電機控制器的ROS驅動(dòng)程序，該驅動(dòng)程序是用于嵌入式運動(dòng)控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設計技能。
- 關(guān)鍵字： 機器人操作系統 ADI Trinamic 電機控制器 ROS
助力抗疫-Trinamic推出開(kāi)源呼吸機項目
- 源呼吸機為什么要建造一個(gè)開(kāi)源呼吸機？COVID-19的全球爆發(fā)將世界各地的醫療保健系統推向了極限，醫療公司正在努力生產(chǎn)急需的醫療設備。除了支持各種呼吸機項目之外，我們還希望通過(guò)其他方式來(lái)啟發(fā)工程師和醫療公司設計醫療呼吸機。因此，我們也開(kāi)始了自己的項目，名為T(mén)OSV-Trinamic 開(kāi)源呼吸機。 概念我們Trinamic開(kāi)源通風(fēng)機的方法是使用CPAP鼓風(fēng)機。原因有兩個(gè)：首先，我們在低電感電動(dòng)機方面擁有豐富的經(jīng)驗，其次，它們仍可廣泛使用。通常用于CPAP設備中以獲得連續的流量，您可以使它們過(guò)載一些，從而獲得
- 關(guān)鍵字： 助力抗疫 Trinamic 開(kāi)源 呼吸機
Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
- TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅動(dòng)器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運動(dòng)控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專(zhuān)為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅動(dòng)器而設計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫療，航空航天和機器人技術(shù)的關(guān)鍵推動(dòng)力。Trinamic的創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Rand
- 關(guān)鍵字： Trinamic 伺服控制器 模塊
Trinamic推出大功率步進(jìn)電機的可擴展解決方案
- TRINAMIC運動(dòng)控制有限公司宣布推出其最新產(chǎn)品，其中包括TMCM-1278模塊和PD-1278 PANdrive，這是一種在NEMA24和NEMA34中提供的智能電機解決方案。通過(guò)CAN總線(xiàn)接口進(jìn)行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。該產(chǎn)品裝在一個(gè)特殊的外殼中，非常適合實(shí)驗室自動(dòng)化，制造和工廠(chǎng)自動(dòng)化，機器人技術(shù)和CNC機械，這些機器需要高達9A RMS的大功率步進(jìn)電機，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達7.0Nm（PD
- 關(guān)鍵字： Trinamic 大功率 步進(jìn)電機
Trinamic用于步進(jìn)伺服即插即用智能步進(jìn)電機系統
- Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進(jìn)電機系統結合了強大的步進(jìn)電機和閉環(huán)驅控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。TRINAMIC運動(dòng)控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機產(chǎn)品線(xiàn)， 增加了PD-1378該產(chǎn)品配備了性能卓越的步進(jìn)伺服驅動(dòng)控制器。 一個(gè)完整的機電一體化解決方案，閉環(huán)驅動(dòng)控制部分支持12…48V直流電壓和9A RMS電流的驅動(dòng)功率，易于使用的PANdrive通過(guò)CAN總線(xiàn)接口進(jìn)行控制，支持CANopen或TMCL協(xié)議?！敖柚F成的高集成電機機構，機
- 關(guān)鍵字： Trinamic 步進(jìn)伺服 智能步進(jìn)電機系統
Trinamic推出電池供電直流電動(dòng)機的智能驅動(dòng)器IC
- Trinamic的TMC7300是公司的第二個(gè)用于低壓應用的IC。 具有基于UART的扭矩和速度控制功能的電源驅動(dòng)器，可以用2(1.8)…11V直流電驅動(dòng)最多兩個(gè)直流電機。
- 關(guān)鍵字： Trinamic 電池 智能驅動(dòng)器
電流測量探頭的低成本替代品
- 使用TMCM-0013-xA來(lái)測試電機線(xiàn)圈的相電流，TRINAMIC為測試和調試設置提供了一種經(jīng)濟高效的替代方案。使用標準的探針夾或SMA-2-BNC連接器，工程師現在可以找到適合其電動(dòng)機和應用的最佳電流，而無(wú)需昂貴的電流夾。TRINAMIC運動(dòng)控制有限公司宣布推出其最新的實(shí)驗室工具TMCM-0013-xA，該工具可簡(jiǎn)化兩種電機相電流的測量和可視化。簡(jiǎn)單易用的電路板適合步進(jìn)電動(dòng)機，BLDC電動(dòng)機或DC電動(dòng)機之類(lèi)的小型電動(dòng)機，可以簡(jiǎn)單地連接到典型的實(shí)驗室示波器。Trinamic的首席執行官Michael R
- 關(guān)鍵字： 電動(dòng)機 TRINAMIC
針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級
- Trinamic以其易于實(shí)現世界上最先進(jìn)的運動(dòng)控制和電機控制的工具包而聞名，它通過(guò)接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統進(jìn)行了升級。Trinamic的模塊化評估系統于2015年推出，允許工程師根據應用快速實(shí)施和測試不同的系統設計。該模塊化評估系統由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個(gè)評估板，其中包含您選擇的電機控制芯片或運動(dòng)控制芯片以及驅動(dòng)電機所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的
- 關(guān)鍵字： Trinamic 運動(dòng)控制 電機控制
Trinamic推出用于六軸控制的高級步進(jìn)電機模塊
- TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線(xiàn)和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅動(dòng)板，適用于2相步進(jìn)電機，具有高達1.9A RMS和+ 24V電源。漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運動(dòng)控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅動(dòng)多達6臺電機。由于增量式A / B / N編碼器的三個(gè)編碼器輸入，它允許在運行期間監控六個(gè)電機中的三個(gè)，使其成為實(shí)驗室和工廠(chǎng)自動(dòng)化、生命科學(xué)、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應用的理想選擇?！巴ㄟ^(guò)監控電機并將其轉發(fā)給操作者，我們
- 關(guān)鍵字： Trinamic 六軸控制 高級步進(jìn)電機模塊 TMCM-6214 SixPoint?斜坡曲線(xiàn)
Trinamic提供超小PANdrive智能電機解決方案
- Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機解決方案，實(shí)現精確運動(dòng)?TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機電一體化解決方案，適用于外形小巧的應用需求。 PD20-1-1210提供最先進(jìn)的運動(dòng)控制，是實(shí)驗室自動(dòng)化，機器人，生命科學(xué)，生物技術(shù)和許多其他應用的理想選擇，無(wú)需事先有運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識。?Trinamic的創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Randt解釋說(shuō)：“小型化正在全面改變應用領(lǐng)域，啟動(dòng)新的應用。憑借這款全新的PANdrive?，
- 關(guān)鍵字： Trinamic 智能電機
Trinamic推出高功率BLDC/PMSM柵極驅動(dòng)器
- TMC6200是新型高壓柵極驅動(dòng)器，具有在線(xiàn)電機電流檢測功能，可使用外部MOSFET實(shí)現高達100A的BLDC電機和PMSM伺服電機。2019年4月1日于德國漢堡，TRINAMIC 運動(dòng)控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC電機的新型高功率柵極驅動(dòng)器。該芯片具有強大而靈活的設計，具有與電機完美匹配的高電流曲線(xiàn)?！肮こ處熢谠O計過(guò)程中處理了一些限制，其中時(shí)間是最重要的限制。TMC6200補充了基于TMC4671硬件的伺服控制器構建塊，并提供了例如短檢測和超溫閾值的可編程安全功能，使用現成的構建塊實(shí)現了穩健可靠
- 關(guān)鍵字： Trinamic BLDC PMSM
TRINAMIC：用先進(jìn)控制技術(shù)改變世界
- ?運動(dòng)控制在生活中的應用無(wú)處不在，但對于最熱門(mén)的應用比如機器人、3D打印和醫療機器人來(lái)說(shuō)，精準的運動(dòng)控制對系統性能至關(guān)重要，如何簡(jiǎn)化運動(dòng)控制的設計流程從而讓更多應用可以享受到精準運動(dòng)控制帶來(lái)的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來(lái)的愿景，讓精準運動(dòng)控制像數數一樣簡(jiǎn)單，從而改變整個(gè)世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡，作為嵌入式控制技術(shù)的領(lǐng)導者其核心技術(shù)就是將模擬信號轉化為精準運動(dòng)，主要致力與運動(dòng)控制產(chǎn)品的設計與研發(fā)（步進(jìn)和直流無(wú)刷系統），經(jīng)過(guò)近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片
- 關(guān)鍵字： TRINAMIC 運動(dòng)控制 3D打印 機器人
Trinamic推出全新的TMC5160 SilentStepStick, 使3D打印機保持靜音
- 2019年3月25日 ，位于德國漢堡的TRINAMIC 運動(dòng)控制公司推出了一款采用TMC5160的新型分線(xiàn)板。優(yōu)于市場(chǎng)上所有其他StepSticks，TMC5160 SilentStepStick可在35V時(shí)驅動(dòng)高達3A相電流的電機?！ 癝ilentStepSticks徹底改變了3D打印行業(yè)，使3D打印機保持靜音，”Trinamic市場(chǎng)總監Jonas P. Proeger解釋說(shuō)：“憑借功能更強大的TMC5160 SilentStepStick，制造商可以輕松地擴大打印機規?；蚋脑炱銫NC
- 關(guān)鍵字： Trinamic TMC5160
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對trinamic的理解，并與今后在此搜索trinamic的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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